【技术实现步骤摘要】
车辆露营预警方法、装置、车辆及存储介质
[0001]本申请涉及智能驾驶
,具体涉及一种车辆露营预警方法
、
装置
、
车辆及存储介质
。
技术介绍
[0002]随着社会经济发展,拥有智能汽车的人数日渐增多,同时人们对娱乐的需求也逐渐增大
。
驾驶车辆进行野外露营成为一种新型的娱乐方式,于此同时,如何在野外露营的同时保证车辆及驾驶员一行人等的安全成为了野外露营需要考虑的问题之一
。
[0003]现有的车辆露营预警方式,通常是基于多个环视摄像头来采集车辆周围目标的图像,并分析采集到的图像是否与预设的偷盗图像相匹配,若采集到的图像与预设的偷盗图像相匹配,则进行预警,以实现车辆防盗及报警的目的
。
但采用这种方式存在有效预警范围较小,且预警方式较为单一的问题
。
技术实现思路
[0004]本申请的目的之一在于提供一种车辆露营预警方法,以解决现有技术中的车辆露营预警方式存在有效预警范围较小,且预警方式较为单一的问题;目的之二在于提供一种车辆露营预警装置;目的之三在于提供一种车辆;目的之四在于提供一种计算机可读存储介质
。
[0005]为了实现上述目的,本申请采用的技术方案如下:
[0006]一种车辆露营预警方法,所述方法包括:
[0007]通过车载雷达获取监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息,其中,所述监控范围包括第一监控区域范围和第二监控区域范围,所述第一监控区域范围与 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种车辆露营预警方法,其特征在于,所述方法包括:通过车载雷达获取监控目标在监控范围内的位置信息和移动轨迹信息,其中,所述监控范围包括第一监控区域范围和第二监控区域范围,所述第一监控区域范围与所述第二监控区域范围不重合;根据所述位置信息和所述移动轨迹信息,确定预警类型;根据所述预警类型控制车身执行目标预警行为,其中,所述目标预警行为与所述预警类型相匹配的预警行为
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述位置信息和所述移动轨迹信息,确定预警类型,包括:根据所述位置信息,确定所述监控目标的类型,其中,所述监控目标的类型包括入侵目标和非入侵目标;根据所述监控目标的类型和所述移动轨迹信息,确定所述预警类型
。3.
根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一监控区域范围为以车身为圆心第一距离为半径的圆形区域,所述第二监控区域范围为以车身为圆心第二距离为半径的圆形区域中除所述第一监控区域范围之外的区域,所述第一距离小于所述第二距离;所述根据所述位置信息,确定所述监控目标的类型,包括:在首次检测到所述监控目标,且所述监控目标位于所述第一监控区域范围的情况下,确定所述监控目标为非入侵目标;在首次检测到所述监控目标,且所述监控目标位于所述第二监控区域范围的情况下,确定所述监控目标为入侵目标
。4.
根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述监控目标的类型和所述移动轨迹信息,确定所述预警类型,包括:在所述监控目标为入侵目标,且所述移动轨迹信息表征所述入侵目标在所述第二监控区域范围内移动的情况下,确定所述预警类型为第一类预警类型;在所述监控目标为入侵目标,且所述移动轨迹信息表征所述入侵目标从所述第二监控区域范围移动到所述第一监控区域范围内的情况下,确定所述预警类型为第二类预警类型
。5.
根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述监控目标包括入侵目标和非入侵目标,且所述移动轨迹信息表征所述非入侵目标在所述第一监控区域范围内移动,以及所述入侵目标从所述第二监控区域范围移动到所述第一监控区域范围内的情况下,确定所述预警类型为第三类预警类型;在所述监控目标为一个非入侵目标,且所述移动轨迹信息表征所述非入侵目标从所述第二监控区域范围移动至监控范围外的情况下,确定所述预警类型为第四类预警类型;在所述监控目标为一个非入侵目标,且所述移动轨迹信息表征所述非入侵目标从监控范围外移动至所述第二监控区域范围内的情况下,确定所述预警类型为第五类预警类型;在所述监控目标为多个非入侵目标,且所...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨茁艺,邵俊宇,卢斌,郑慧,贾帝,
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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