一种开关磁阻电机转子磨光设备及磨光方法技术

本发明专利技术提出了一种开关磁阻电机转子磨光设备及磨光方法，具体涉及电机转子磨光加工技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种开关磁阻电机转子磨光设备及磨光方法


[0001]本专利技术涉及电机转子磨光加工
，具体涉及一种开关磁阻电机转子磨光设备及磨光方法
。

技术介绍

[0002]开关磁阻电机是一种新型调速电机，是继变频调速系统
、
无刷直流电动机调速系统的最新一代调速系统
。
控制器内包含功率变换器和控制电路，而转子位置检测器则安装在电机的一端
。
随着科技的发展和新能源汽车的兴起，开关磁阻电机已普遍应用于新能源汽车行业领域当中
。
而在开关磁阻电机尤其以六相（
12/8
）结构的应用最为普遍
。
[0003]在长期的使用或不当的存放下，转子的表面可能会出现划痕
、
锈迹和污渍等现象，大大影响到设备的工作效率和使用寿命
。
在出现此类情况时，需要对开关磁阻电机的转子进行打磨
。
[0004]传统的转子打磨机往往采用砂纸转盘对转子进行轴向的切向打磨，这种打磨方法对开关磁阻电机转子并不适用，开关磁阻电机转子由于其特殊的截面为多边体的构造，使得其存在一定的打磨加工死角，传统的磨光设备无法起到很好的打磨效果，并且传统磨光设备在打磨过程中需要频繁地依赖人工进行取料和放料，使得磨光加工操作效率低下
。
[0005]因此，有必要提供一种新的开关磁阻电机转子磨光设备及磨光方法解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种开关磁阻电机转子磨光设备和磨光方法，可以对开关磁阻电机转子进行全方位的打磨，保证磨光效果，同时在切换打磨状态时完成对工件的自动上料和自动下料
。
使得开关磁阻电机转子的磨光操作的加工速度更快
、
加工精度更高
。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的开关磁阻电机转子磨光设备及磨光方法，包括：机架以及设置在机架顶部的夹持机构，所述夹持机构包括：固定单元和移动单元，所述固定单元固定安装在机架的顶部，所述移动单元滑动设置在机架上，所述移动单元用于配合固定单元进行夹持以进行加工；送料机构，所述送料机构滑动设置在机架上，所述送料机构包括：送料座，以及滑动设置在送料座靠近夹持机构一侧的置物台，所述置物台上设置有工件，所述置物台用于承载工件，所述送料机构用于将工件输送至加工区域；加工机构，所述加工机构滑动设置在机架上，所述加工机构包括：移动磨光底座和磨光头，所述磨光头上固定安装有若干砂纸和若干刷丝，所述磨光头靠近移动磨光底座的一侧固定安装有转轴，所述转轴的一端固定安装在磨光头上，所述转轴的另一端固定安装有第一电机，所述第一电机固定安装在转动磨光底座上，所述转轴转动安装在移动磨光底座上，用于转动时带动磨光头转动以完成磨光操作，所述移动磨光底座远离夹持装置的一
侧的底部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆用于伸出和收缩时分别使加工机构靠近和远离加工区域；下料机构，所述下料机构设置在机架上，所述下料机构包括：下料口
、
下料限位板
、
挡料板
、
下料斜坡和收集装置，所述下料口开设在机架上，位于加工区域的正下方，所述下料限位板固定安装在上料口的顶部且所述下料限位板的形状与下料口相适配，所述挡料板固定安装在所述移动单元靠近固定单元的一侧的底部，所述挡料板用于与下料限位板相配合使工件下落至下料口以完成下料
。
下料斜坡和收集装置，所述下料斜坡用于工件通过下料口后将工件引导至收集装置中以完成下料
。
[0008]优选的，所述固定单元包括：固定座以及固定安装在固定座上的第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有驱动转杆，所述驱动转杆的一端固定安装在第二电机上，所述驱动转杆的另一端设置为形状与工件的形状相适配，所述驱动转杆用于移动单元靠近时与移动单元相配合对工件进行夹持后通过所述驱动转杆的转动带动工件进行转动
。
[0009]优选的，所述移动单元包括：移动座
、
从动转杆和固定转环，所述移动座滑动设置在机架上，所述固定转环固定安装在移动座靠近固定单元的一端，所述从动转杆转动安装在固定转环上，所述从动转杆用于与驱动转杆相配合对工件进行夹持和转动
,
所述移动座远离固定单元的一侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定安装在移动座上，所述复位弹簧的另一端固定安装在机架上，所述复位弹簧用于辅助移动座远离固定单元后的复位
。
[0010]优选的，所述移动座的底部固定安装有横杆，所述横杆的一端与移动座固定连接，所述横杆的另一端固定安装有齿条，所述齿条上啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的底部转动安装在机架上，所述驱动齿轮的顶部固定安装有第一锥齿轮，所述驱动齿轮上啮合连接有第一输入齿轮，所述第一输入齿轮的底部转动安装在机架上，所述第一输入齿轮的顶部固定安装有第一单向齿轮，所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮没有齿牙的一侧转动安装在机架上，所述第二锥齿轮上啮合连接有与第一锥齿轮错开的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的顶部固定安装有换向齿轮，所述换向齿轮转动安装在机架上，所述换向齿轮上啮合连接有第二输入齿轮，所述第二输入齿轮的顶部转动安装在机架上，所述第二输入齿轮的底部固定安装有第二单向齿轮，所述第一单向齿轮和第二单向齿轮用于转动时分别使齿条带动移动座朝远离和靠近固定单元的方向移动
。
[0011]优选的，所述第一单向齿轮远离移动单元的一侧设置有上料齿牙群和下料齿牙群，所述上料齿牙群远离第一单向齿轮的一侧设置有连接杆，所述连接杆的一端固定安装在送料机构的底部，所述连接杆的另一端固定安装在加工机构的底部，所述上料齿牙群与下料齿牙群设置方式一致且二者在高度方向上错开，且所述上料齿牙群和下料齿牙群滑动设置在连接杆上，所述上料齿牙群靠近送料机构设置，所述下料齿牙群靠近下料机构设置，所述上料齿牙群和下料齿牙群分别与所述第二单向齿轮和所述第一单向齿轮相适配
。
[0012]优选的，所述上料齿牙群包括：若干单向齿牙
、
若干滑块和若干齿牙弹簧，所述单向齿牙滑动设置在连接杆上，所述单向齿牙设置为靠近加工机构的一侧为平面且靠近送料机构的一侧为斜面，所述滑块固定安装在单向齿牙上，相对应地，所述连接杆上开设有滑槽，所述滑槽的深度设置为大于单向齿牙的最大长度，所述齿牙弹簧的一端固定连接在单向齿牙靠近滑槽内底壁面的一端，所述齿牙弹簧的另一端固定安装在滑槽的内底壁面上
。
所述单向齿牙用于连接杆朝加工区域移动时先带动第一单向齿轮转动使移动单元远离固定单元完成下料，再带动第二单向齿轮转动使移动单元靠近固定单元完成上料
。
[0013]优选的，所述置物台上固定安装有固定斜坡，所述固定斜坡的侧面设置有活动斜坡，所述活动斜坡转动安装在置物台上，所述活动斜坡的底部固定安装有斜坡弹簧，所述斜坡弹簧的一端固定安装在活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种开关磁阻电机转子磨光设备，其特征在于，包括：机架（1）以及设置在机架（1）顶部的夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括：固定单元（6）和移动单元（7），所述固定单元（6）固定安装在机架（1）的顶部，所述移动单元（7）滑动设置在机架（1）上，所述移动单元（7）用于配合固定单元（6）进行夹持以进行加工；送料机构（3），所述送料机构（3）滑动设置在机架（1）上，所述送料机构（3）包括：送料座（8），以及滑动设置在送料座（8）靠近夹持机构（2）一侧的置物台（9），所述置物台（9）上设置有工件（
10
），所述置物台（9）用于承载工件（
10
），所述送料机构（3）用于将工件（
10
）输送至加工区域；加工机构（4），所述加工机构（4）滑动设置在机架（1）上，所述加工机构（4）包括：移动磨光底座（
11
）和磨光头（
12
），所述磨光头（
12
）上固定安装有若干砂纸（
13
）和若干刷丝（
14
），所述磨光头（
12
）靠近移动磨光底座（
11
）的一侧固定安装有转轴（
15
），所述转轴（
15
）的一端固定安装在磨光头（
12
）上，所述转轴（
15
）的另一端固定安装有第一电机（
16
），所述第一电机（
16
）固定安装在转动磨光底座上，所述转轴（
15
）转动安装在移动磨光底座（
11
）上，用于转动时带动磨光头（
12
）转动以完成磨光操作，所述移动磨光底座（
11
）远离夹持装置的一侧的底部固定安装有电动伸缩杆（
17
），所述电动伸缩杆（
17
）用于伸出和收缩时分别使加工机构（4）靠近和远离加工区域；下料机构（5），所述下料机构（5）设置在机架（1）上，所述下料机构（5）包括：下料口（
18
）
、
下料限位板（
19
）
、
挡料板（
20
）
、
下料斜坡（
51
）和收集装置（
52
），所述下料口（
18
）开设在机架（1）上，位于加工区域的正下方，所述下料限位板（
19
）固定安装在上料口的顶部且所述下料限位板（
19
）的形状与下料口（
18
）相适配，所述挡料板（
20
）固定安装在所述移动单元（7）靠近固定单元（6）的一侧的底部，所述挡料板（
20
）用于与下料限位板（
19
）相配合使工件（
10
）下落至下料口（
18
）以完成下料
。
下料斜坡（
51
）和收集装置（
52
），所述下料斜坡（
51
）用于工件（
10
）通过下料口（
18
）后将工件（
10
）引导至收集装置（
52
）中以完成下料
。2.
根据权利要求1所述的开关磁阻电机转子磨光设备，其特征在于，所述固定单元（6）包括：固定座（
21
）以及固定安装在固定座（
21
）上的第二电机（
22
），所述第二电机（
22
）的输出端固定安装有驱动转杆（
23
），所述驱动转杆（
23
）的一端固定安装在第二电机（
22
）上，所述驱动转杆（
23
）的另一端设置为形状与工件（
10
）的形状相适配，所述驱动转杆（
23
）用于移动单元（7）靠近时与移动单元（7）相配合对工件（
10
）进行夹持后通过所述驱动转杆（
23
）的转动带动工件（
10
）进行转动
。3.
根据权利要求2所述的开关磁阻电机转子磨光设备，其特征在于，所述移动单元（7）包括：移动座（
24
）
、
从动转杆（
25
）和固定转环（
26
），所述移动座（
24
）滑动设置在机架（1）上，所述固定转环（
26
）固定安装在移动座（
24
）靠近固定单元（6）的一端，所述从动转杆（
25
）转动安装在固定转环（
26
）上，所述从动转杆（
25
）用于与驱动转杆（
23
）相配合对工件（
10
）进行夹持和转动
,
所述移动座（
24
）远离固定单元（6）的一侧固定安装有复位弹簧（
27
），所述复位弹簧（
27
）的一端固定安装在移动座（
24
）上，所述复位弹簧（
27
）的另一端固定安装在机架（1）上，所述复位弹簧（
27
）用于辅助移动座（
24
）远离固定单元（6）后的复位
。4.
根据权利要求3所述的开关磁阻电机转子磨光设备，其特征在于，所述移动座（
24
）的底部固定安装有横杆（
28
），所述横杆（
28
）的一端与移动座（
24
）固定连接，所述横杆（
28
）的另一端固定安装有齿条（
29
），所述齿条（
29
）上啮合连接有驱动齿轮（
30
），所述驱动齿轮
（
30
）的底部转动安装在机架（1）上，所述驱动齿轮（
30
）的顶部固定安装有第一锥齿轮（
31
），所述驱动齿轮（
30
）上啮合连接有第一输入齿轮（
34
），所述第一输入齿轮（
34
）的底部转动安装在机架（1）上，所述第一输入齿轮（
34
）的顶部固定安装有第一单向齿轮（
35
），所述第一锥齿轮（
31
）上啮合连接有第二锥齿轮（
32
），所述第二锥齿轮（
32
）没有齿牙的一侧转动安装在机架（1）上，所述第二锥齿轮（
32
）上啮合连接有与第一锥齿轮（
31
）错开的第三锥齿轮（
33
），所述第三锥齿轮（
33
）的顶部固定安装有换向齿轮（
36
），所述换向齿轮（
36
）转动安装在机架（1）上，所述换向齿轮（
36
）上啮合连接有第二输入齿轮（
37
），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱山，张雪梅，
申请(专利权)人：常州特威斯机电设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：