减速装置及减速装置的制作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种减速装置及减速装置的制作方法，其通过将间隙的减少作业变得容易而确实减少间隙，并且较高地维持减速装置整体的刚性。第１外壳（３２）与第２外壳（３４）被连结且第１输出凸缘（输出轴）（４０）与第２输出凸缘（４２）可一体旋转地被连结，并且第１输入轴（１６）与第２输入轴（１８）以在旋转方向上互相朝反方向承受预负荷的状态，在比上述第１、第２输出凸缘（４０、４２）或第１、第２外壳（３２、３４）（外壳（４４））的轴向端部（４４Ａ、４４Ｂ）更靠内侧的位置（Ｘ１的区域）被连结。

【技术实现步骤摘要】

本申请主张基于2009年3月16日申请的日本专利申请第2009-63481号的优先 权。该申请的全部内容通过参照援用在本说明书中。本专利技术涉及一种。
技术介绍
例如，在如高精度的去毛刺装置这样的用途中，在减速装置侧不仅需要没有间隙， 而且还需要有与工具能够克服来自工件侧的反力而以正确的尺寸去毛刺相当的“刚性”。在专利文献1中公开有，准备采用所谓内啮合行星齿轮机构的两个减速器，将各 减速器整体用于正转或反转地构成的减速装置。在该减速装置中相互连结第1、第2减速器 的第1、第2曲柄体，并相互固定支承该第1、第2曲柄体的第1、第2支承体或第1、第2内 齿轮。而且，在使第1、第2内齿轮或第1、第2支撑体以朝反方向相对地转动的状态(以承 受预负荷的状态)，相互固定第1、第2内齿轮或第1、第2支承体。在专利文献2中公开有利用联轴器将2个减速器用于正转或反转地构成的减速装 置。在该减速装置中，将一个减速器的输入轴延伸至该减速器的外部，并在该延伸的部分以 附加初始转矩(预负荷)的状态连结另一个减速器的输入轴。向2个输入轴之间施加初始 转矩时，将一个输入轴固定成不随着上述联轴器旋转，并使另一个输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速装置，其特征在于，具备：　　具有第１输入轴、第１输出轴以及第１固定轴的第１减速器、以及　　具有第２输入轴、第２输出轴以及第２固定轴的第２减速器，　　上述第１固定轴与第２固定轴被连结，并且上述第１输出轴与第２输出轴可一体旋转地被连结，并且　　上述第１输入轴与第２输入轴以在旋转方向上互相朝反方向承受预负荷的状态，在比上述第１、第２输出轴或第１、第２固定轴的轴向端部更靠内侧的位置可一体旋转地被连结。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：梅田和良，光藤荣，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]