智能泊车系统的软件测试方法技术方案

本申请涉及一种智能泊车系统的软件测试方法

【技术实现步骤摘要】
智能泊车系统的软件测试方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及智能泊车
，具体涉及一种智能泊车系统的软件测试方法
、
装置及电子设备
。

技术介绍

[0002]随着智能泊车技术的不断发展，智能泊车系统在车辆上的应用也越来越普及，而智能泊车系统的稳定性直接影响到车辆的行车安全，因而对智能泊车系统前期的软件测试工作显得尤为重要
。
[0003]目前，现有的智能泊车系统的软件测试方式通常是基于开发后的一个完整版本来进行的，这样会导致同一版本中的多个功能模块需要都开发完后才能进行该版本的测试工作，使得整体的测试效率较低
。
因此，如何提高智能泊车系统的软件测试效率，成为亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的之一在于提供一种智能泊车系统的软件测试方法，以解决现有的智能泊车系统的软件测试方式通常是基于开发后的一个完整版本来进行的，使得整体的测试效率较低的问题；目的之二在于提供一种智能泊车系统的软件测试装置；目的之三在于提供一种电子设备；目的之四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能泊车系统的软件测试方法，其特征在于，所述方法包括：对智能泊车系统中待测试的至少一个功能模块进行独立测试，其中，所述智能泊车系统包括独立开发的多个功能模块，所述至少一个功能模块为所述多个功能模块中进行更新操作后的至少一个功能模块；将独立测试完成后的所述至少一个功能模块集成至所述智能泊车系统中
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个功能模块为定位模块
、
传感器融合模块
、
轨迹规划模块
、
车辆控制模块
、
避障模块和状态管理模块中的至少一个
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对智能泊车系统中待测试的至少一个功能模块进行独立测试，包括：在所述至少一个功能模块为所述定位模块的情况下，将所述定位模块输出的车辆定位信息与通过物理测量方式得到的车辆定位信息进行比较，并根据比较结果完成对所述定位模块的独立测试；在所述至少一个功能模块为所述传感器融合模块的情况下，将所述传感器融合模块输出的环境地图与通过物理测量方式得到的环境地图进行比较，并根据比较结果完成对所述传感器融合模块的独立测试；在所述至少一个功能模块为所述轨迹规划模块的情况下，将第一泊车规划轨迹和第二泊车规划轨迹进行比较，并根据比较结果完成对所述轨迹规划模块的独立测试，其中，所述第一泊车规划轨迹为所述轨迹规划模块与所述定位模块和所述传感器融合模块集成后最终输出的泊车规划轨迹，所述第二泊车规划轨迹是由所述轨迹规划模块利用所述定位模块和所述传感器融合模块独立测试后的输出结果作为输入数据得到的泊车规划轨迹；在所述至少一个功能模块为所述车辆控制模块的情况下，将所述车辆控制模块在沿同一路径下多次测试的参数指标进行对比
、
沿不同路径下多个测试的参数指标进行对比，以及车辆是否能正常控制车辆进行判断，并根据比较结果和判断结果完成对所述车辆控制模块的独立测试；在所述至少一个功能模块为所述避障模块的情况下，将所述避障模块在环境地图中存在固定障碍物场景下多次输出的避障信息进行对比，以及在环境地图中存在动态障碍物场景下多次输出的避障信息进行对比，并根据比较结果完成对所述避障模块的独立测试；在所述至少一个功能模块为所述状态管理模块的情况下，根据人机界面的输出结果，以及车辆出现异常时的状态监控结果和安全模式接管结果，完成对所述状态管理模块的独立测试
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将独立测试完成后的所述至少一个功能模块集成至所述智能泊车系统中之后，所述方法还包括：对集成后的所述智能泊车系统进行集成测...

【专利技术属性】
技术研发人员：左宇璋，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：