一种数据处理方法技术

本申请提出的一种数据处理方法

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、装置、存储介质及车辆


[0001]本申请属于数据处理
，尤其涉及一种数据处理方法
、
装置
、
存储介质及车辆
。

技术介绍

[0002]随着智能驾驶实现等级越来越高，
camera
为智驾车辆“眼睛”，非常关键传感器之一；目前智驾域控对视频数据未做冗余备份处理，给车辆带来功能安全隐患
。
例如，在现有技术
CN116248990A
中提到，传统摄像头解串器拆解的硬件设计方案是将两颗摄像头的数据接入一个解串器，并将原始数据传输给高性能处理器
。
但是随着智能驾驶体验提高，安全性也随之增加，当解串器硬件失效或者电源失效后，摄像头的数据获取也将失效
。
而
CN116248990A
的技术方案是通过将两颗摄像头的数据接入两个解串器，再分别输出到两个处理器来解决上述问题，使得两个处理器互为冗余处理器，在其中一个处理器工作异常时，整车控制器可以及时从另外一个处理器中调用所有的处理后的原始数据，有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种数据处理方法，其特征在于，包括：
S1
：正常工作时，第一处理器与解串器建立配置，以控制解串器的第一同步信号；
S2
：响应于所述第一同步信号，外部设备数据通过解串器的第一分路输出到第一处理器，以及通过解串器的第二分路输出到第二处理器；其中，所述第一处理器用于按预设规则处理所述外部设备数据；所述第二处理器用于备份所述外部设备数据；所述第一处理器和第二处理器之间相互监控；
S3
：当所述第一处理器出现异常时，则所述第二处理器与解串器重新建立配置，以控制解串器的第二同步信号；
S4
：响应于第二同步信号，外部设备数据通过第二分路输出到第二处理器，由所述第二处理器按预设规则处理所述外部设备数据
。2.
根据权利要求1所述的一种数据处理方法，其特征在于，在所述步骤
S1
之前，还包括：所述第一处理器与解串器的使能端接口连接，通过输出第一使能信号以激活解串器进入工作状态；所述第二处理器与解串器的使能端接口连接，通过输出第二使能信号以激活解串器进入工作状态
。3.
根据权利要求2所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述第一处理器与解串器建立配置，具体为：所述第一处理器与解串器通过第一串行接口连接建立配置，所述第一处理器输出第一控制信号，以接管所述解串器；当第二处理器与解串器建立配置时，具体为：所述第二处理器与解串器通过第二串行接口连接建立配置，所述第二处理器输出第二控制信号，以接管所述解串器
。4.
根据权利要求3所述的一种数据处理方法，其特征在于，所述第一处理器和第二处理器之间相互监控，具体为：所述第一处理器和第二处理器通过第三串行接口通讯连接，以互相读取第一处理器和第二处理器的实时工作状态；所述第三串行接口至少包括
GPIO
接口和
SPI
接口
。5.
根据权利要求4所述的一种数据处理方法，其特征在于，在所述步骤
S3
之前，还包括：当所述第二处理器在预设时间内没有接收所述第一处理器的当前
GPIO
心跳包信号和当前
SPI
状态信号时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽铭，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：