高空幕墙清洗无人机的身份识别控制方法技术

本发明专利技术提供了一种高空幕墙清洗无人机的身份识别控制方法，包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
高空幕墙清洗无人机的身份识别控制方法


[0001]本专利技术涉及无人机的身份识别控制方法，具体为高空幕墙清洗无人机的身份识别控制方法，属于高空幕墙清洗无人机身份识别控制

。

技术介绍

[0002]擦玻璃机器人设计一般由执行机构
、
驱动装置
、
检测装置和控制系统和复杂机械等组成
。
机器人是自动执行工作的机器装置
。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动
。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业
、
建筑业，或是危险的工作，现有的高空玻璃清洁机器人多数为飞机执行擦拭任务，并实现对玻璃的表面进行清洗；
[0003]但是现在有的无人机不同时具备人脸识别及验证飞近的无人机航线信息，导致不能实现对航线区域无人机使用者的信息和飞行计划监管，为此，提出高空幕墙清洗无人机的身份识别控制方法
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供高空幕墙清洗无人机的身份识别控制方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择
。
[0005]本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：一种高空幕墙清洗无人机的身份识别控制方法，包括以下步骤：
[0006]S1、
将
RFID
标签设置于无人机机身的适宜位置；
[0007]S2、
在标签中预先并写入无当日内的航线计划及使用者的信息；
[0008]S3、
通过无人机上的采集设备对无人机的使用者进行拍摄视频；
[0009]S4、
截图视频数据中图片信息，并调取无人机人脸数据集进行人脸识别；
[0010]S5、
识别后通过后操控带有
RFID
标签无人机执行清洗计划，若识别异常则无法启动；
[0011]S6、
通过雷达探头持续监测航线上空是否有无人机执行幕墙清洁；
[0012]S7、
通过地面控制站识别在执行过程中若出现异常，则自动返航
。
[0013]本专利技术将
RFID
标签设置于无人机机身的适宜位置，在标签中预先并写入无当日内的航线计划及使用者的信息，通过无人机上的采集设备对无人机的使用者进行拍摄视频，截图视频数据中图片信息，并调取无人机人脸数据集进行人脸识别，识别后通过后操控带有
RFID
标签无人机执行清洗计划，若识别异常则无法启动，通过雷达探头持续监测航线上空是否有无人机执行幕墙清洁，通过地面控制站识别在执行过程中若出现异常，则自动返航
。
[0014]进一步优选的，所述
S4
中地面控制站中包括读取模块
。
[0015]进一步优选的，所述
S2
中通过采集设备拍摄无人机视角下各种形态的人图片，通过标注获取人脸目标框，并对目标人脸进行聚类，建立无人机人脸数据集并进行标注
。
[0016]进一步优选的，所述
S2
中在
RFID
标签中预先写入无人机当日及后续一个时间段内的航线幕墙清洁计划，并将使用者的个人图片输入至地面控制站及无人机人脸数据集中
。
[0017]进一步优选的，所述
S4
中通过人脸识别模型
MobileFaceNet
，对无人机人脸数据集进行识别，若识别异常则无法启动
。
[0018]进一步优选的，所述
MobileFaceNet
识别模型，轻量级的模型参数量小，在识别准确率方面获得了再一次的提升
。
[0019]进一步优选的，所述
S6
中通过雷达探头持续监测航线，当判断为有后，发送信号给读取装置，读取装置发送信号以读取飞经其上空或者近旁的无人机上的
RFID
标签，并和地面控制站进行效验
。
[0020]进一步优选的，当雷达探头监测到无人机目标飞近，而读取装置无法读取验证目标无人机的
RFID
标签时，读取装置发送异常警报给地面控制站，无人机并自动返航
。
[0021]本专利技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
[0022]本专利技术将
RFID
标签设置于无人机机身的适宜位置，在标签中预先并写入无当日内的航线计划及使用者的信息，通过无人机上的采集设备对无人机的使用者进行拍摄视频，截图视频数据中图片信息，并调取无人机人脸数据集进行人脸识别，识别后通过后操控带有
RFID
标签无人机执行清洗计划，若识别异常则无法启动，通过雷达探头持续监测航线上空是否有无人机执行幕墙清洁，通过地面控制站识别在执行过程中若出现异常，则自动返航，通过人脸识别技术，可识别使用无人机的工作人员信息进行验证同时通过在航线沿途部署雷达探头和
RFID
标签的读取装置，可以识别验证飞近的无人机航线信息，实现对航线区域无人机有效的飞行计划监管
。
[0023]上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制
。
除上述描述的示意性的方面
、
实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面
、
实施方式和特征将会是容易明白的
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0025]图1为本专利技术的步骤流程图
。
具体实施方式
[0026]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例
。
正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例
。
因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的
。
[0027]下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明
。
[0028]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种高空幕墙清洗无人机的身份识别控制方法，包括以下步骤：
[0029]S1、
将
RFID
标签设置于无人机机身的适宜位置；
[0030]S2、
在标签中预先并写入无当日内的航线计划及使用者的信息；
[0031]S3、
通过无人机上的采集设备对无人机的使用者进行拍摄视频；
[0032]S4、
截图视频数据中图片信息，并调取无人机人脸数据集进行人脸识别；
[0033]S5、
识别后通过后操控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高空幕墙清洗无人机的身份识别控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、
将
RFID
标签设置于无人机机身的适宜位置；
S2、
在标签中预先并写入无当日内的航线计划及使用者的信息；
S3、
通过无人机上的采集设备对无人机的使用者进行拍摄视频；
S4、
截图视频数据中图片信息，并调取无人机人脸数据集进行人脸识别；
S5、
识别后通过后操控带有
RFID
标签无人机执行清洗计划，若识别异常则无法启动；
S6、
通过雷达探头持续监测航线上空是否有无人机执行幕墙清洁；
S7、
通过地面控制站识别在执行过程中若出现异常，则自动返航
。2.
根据权利要求1所述的高空幕墙清洗无人机的身份识别控制方法，其特征在于：所述
S4
中地面控制站中包括读取模块
。3.
根据权利要求1所述的高空幕墙清洗无人机的身份识别控制方法，其特征在于：所述
S2
中通过采集设备拍摄无人机视角下各种形态的人图片，通过标注获取人脸目标框，并对目标人脸进行聚类，建立无人机人脸数据集并进行标注
。4.
根据权利要求1所述的高空幕墙清洗无人机的身份识别控制方法，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杨，周晓悦，赵保军，王跃征，
申请(专利权)人：深圳市三合智义科技有限公司，
类型：发明
国别省市：