用于诱导速度降低的系统和方法技术方案

一种用于响应于检测到具有相对低的摩擦系数的表面而诱导速度降低的方法，包括识别具有小于摩擦系数阈值的摩擦系数的表面的至少一部分

【技术实现步骤摘要】
用于诱导速度降低的系统和方法


[0001]本公开涉及车辆控制，特别地，涉及响应于检测到具有相对低的摩擦系数的表面而诱导
(induce)
速度降低的系统和方法
。

技术介绍

[0002]交通工具，如轿车
、
卡车
、
运动型多用途车
、
跨界车
、
小型货车
、
船舶
、
飞机
、
全地形车
、
休闲车或其他合适形式的交通工具，通常包括各种系统，如转向系统，转向系统可以包括电子动力转向
(EPS)
系统
、
线控转向
(SbW)
系统
、
液压转向系统或其他合适的转向系统和
/
或其他合适的系统
(
如制动系统
、
推进系统等
)。
车辆的这种系统通常控制车辆转向
(
例如，包括向车辆的驾驶员提供转向辅助
、
控制车辆的转向轮等
)、
车辆推进
、
车辆制动等各个方面
。
[0003]此类车辆还可以包括一个或多个驾驶员辅助系统，例如一个或多个高级驾驶员辅助系统
(ADAS)
技术，其可向驾驶员提供各种实时报警
(
例如，盲点报警
、
车道保持辅助报警
、
障碍物报警等
)。
然而，除了交通状况之外，这种系统通常不向驾驶员提供关于车辆前方道路上的道路状况的信息
。

技术实现思路

[0004]本专利技术大体上涉及车辆控制
。
[0005]所公开的实施例的一个方面包括一种车辆控制方法
。
该方法包括对于车辆正在经过的表面，识别该表面的至少一部分，该表面的至少一部分具有小于摩擦系数阈值的摩擦系数
。
该方法还包括，响应于识别出所述表面的一部分具有小于摩擦系数阈值的摩擦系数，确定车辆速度是否大于车辆速度阈值，以及响应于确定车辆速度大于车辆速度阈值，确定所述车辆的驾驶员是否正在接合
(engaging)
所述车辆的方向盘
。
该方法还包括，响应于确定车辆的驾驶员正在接合车辆的方向盘，生成第一报警信号；在预定时间段之后，选择性地将车辆的转向系统的至少一个转向特性从第一值调整到第二值；并且响应于车辆速度的降低和所述车辆与具有所述摩擦系数的该表面的部分之间的距离小于距离阈值中的至少一者，选择性地将至少一个转向特性从第二值调整到第一值
。
[0006]所公开的实施例的另一方面包括一种车辆控制系统
。
该系统包括处理器和存储器
。
所述存储器包括指令，当由所述处理器执行时，所述指令使得所述处理器：对于车辆正在经过的表面，识别所述表面的至少一部分，该表面的至少一部分具有小于摩擦系数阈值的摩擦系数；响应于识别出所述表面的一部分具有小于摩擦系数阈值的摩擦系数，确定车辆速度是否大于车辆速度阈值；响应于确定车辆速度大于车辆速度阈值，确定车辆的驾驶员是否正在接合车辆的方向盘；并且，响应于确定车辆的驾驶员正在接合车辆的方向盘，产生第一报警信号；在预定时间段之后，选择性地将车辆的转向系统的至少一个转向特性从第一值调整到第二值；响应于车辆速度的降低和车辆与具有该摩擦系数的表面的部分之间的距离小于距离阈值中的至少一者，选择性地将至少一个转向特性从所述第二值调整到所
述第一值
。
[0007]所公开的实施例的另一方面包括一种车辆控制装置
。
该装置包括处理器和存储器
。
所述存储器包括指令，当由所述处理器执行时，所述指令使得所述处理器：对于车辆正在经过的表面，识别所述表面的至少一部分，该表面的至少一部分具有小于摩擦系数阈值的摩擦系数；响应于识别出所述表面的一部分具有小于摩擦系数阈值的摩擦系数，确定车辆速度是否大于车辆速度阈值；响应于确定车辆速度大于车辆速度阈值，基于至少一个方向盘信号来确定车辆的驾驶员是否正在接合车辆的方向盘；响应于确定车辆的驾驶员正在接合车辆的方向盘：生成第一报警信号；在预定时间段之后，选择性地将车辆的转向系统的至少一个转向特性从第一值调整到第二值；并且，响应于车辆速度的降低和车辆与具有所述摩擦系数的表面的部分之间的距离小于距离阈值中的至少一者，选择性地将至少一个转向特性从所述第二值调整到所述第一值；并且，响应于确定车辆的驾驶员未接合车辆的方向盘，生成第二报警信号
。
[0008]本专利技术的这些和其他方面在以下实施例
、
所附权利要求和附图的详细说明中公开
。
附图说明
[0009]结合附图阅读以下详细说明，可更好地理解本公开
。
需要强调的是，根据惯例，附图的各种特征不是按比例绘制的
。
相反，为了清楚起见，各种特征的尺寸被任意扩大或缩小
。
[0010]图1是概括示出了根据本公开的原理的车辆
。
[0011]图2是概括示出了根据本公开的原理的控制器
。
[0012]图3是概括示出了根据本公开的原理的车辆控制图
。
[0013]图4是概括示出了根据本公开的原理的车辆控制方法的流程图
。
具体实施方式
[0014]以下讨论针对本公开的各种实施例
。
尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是所公开的实施例不应该被解释为或者以其他方式被用来限制包括权利要求在内的本公开的范围
。
此外，本领域技术人员将理解，以下描述具有广泛的应用，并且任何实施例的讨论仅意味着该实施例的示例，而不意味着包括权利要求在内的本公开的范围限于该实施例
。
[0015]如上所述，交通工具，如轿车
、
卡车
、
运动型多用途车
、
跨界车
、
小型货车
、
船舶
、
飞机
、
全地形车
、
休闲车或其他合适形式的交通工具，通常包括各种系统，如转向系统
。
转向系统可以包括电子动力转向
(EPS)
系统
、
线控转向
(SbW)
系统
、
液压转向系统或其他合适的转向系统和
/
或其他合适的系统
(
如制动系统
、
推进系统等
)。
车辆的这种系统通常控制车辆转向
(
例如，包括向车辆的驾驶员提供转向辅助
、
控制车辆的转向轮等
)、
车辆推进
、
车辆制动等各个方面
。
[0016]车辆还可以包括一个或多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于车辆控制的方法，所述方法包括：对于车辆正在经过的表面，识别所述表面的至少一部分，所述表面的至少一部分具有小于摩擦系数阈值的摩擦系数；响应于识别出具有小于所述摩擦系数阈值的摩擦系数的所述表面的一部分，确定车辆速度是否大于车辆速度阈值；响应于确定所述车辆速度大于所述车辆速度阈值，确定所述车辆的驾驶员是否正在接合所述车辆的方向盘；以及响应于确定所述车辆的驾驶员正在接合所述车辆的方向盘：生成第一报警信号；在预定时间段之后，选择性地将所述车辆的转向系统的至少一个转向特性从第一值调整到第二值；并且响应于所述车辆速度的降低和所述车辆与具有所述摩擦系数的所述表面的一部分之间的距离小于距离阈值中的至少一者，选择性地将所述至少一个转向特性从所述第二值调整到所述第一值
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆的驾驶员是否正在接合所述车辆的方向盘包括：接收至少一个方向盘信号；以及基于所述至少一个方向盘信号，确定所述车辆的驾驶员是否正在接合所述车辆的方向盘
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少一个方向盘信号至少指示施加在所述车辆的方向盘上的扭矩
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向系统的至少一个转向特性包括：辅助转向特性
、
阻尼转向特性和拉力补偿转向特性中的至少一个
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一报警信号对应于所述车辆的方向盘的振动
。6.
根据权利要求1所述的方法，还包括，响应于确定所述车辆的驾驶员未接合所述车辆的方向盘，生成第二报警信号
。7.
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二报警信号对应于视觉指示
、
听觉指示和触觉指示中的至少一个
。8.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向系统包括电子动力转向系统
。9.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转向系统包括线控转向系统
。10.
一种用于车辆控制的系统，所述系统包括：处理器；以及存储器，包括指令，当所述指令由所述处理器执行时，使得所述处理器：对于车辆正在经过的表面，识别所述表面的至少一部分，所述表面的至少一部分具有小于摩擦系数阈值的摩擦系数；响应于识别出具有小于所述摩擦系数阈值的摩擦系数的所述表面的一部分，确定车辆速度是否大于车辆速度阈值；响应于确定所述车辆速度大于所述车辆速度阈值，确定所述车辆的驾驶员是否正在接
合车辆的方向盘；以及响应于确定所述车辆的驾驶员正在接合所述车辆的方向盘：生成第一报警信号；在预定时间段之后，选择性地将所述车辆的转向系统的至少一个转向特性从第一值调整到第二值；并且响应于所述车辆速度的降低和所述车辆与具有所述摩擦系数的所述表面的一部分之间的距离小于距离阈值中的至少一者，选择性地将所述至少一个转向特性从所述第二值调整到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：操纵技术，
类型：发明
国别省市：