【技术实现步骤摘要】
一种细胞微球3D打印路径规划方法
[0001]本专利技术涉及细胞微球
3D
打印
,具体涉及一种细胞微球
3D
打印路径规划方法
。
技术介绍
[0002]生物
3D
打印技术是一种将活细胞或其他生物物质集成到三维打印物中的技术,可以打印出模拟人体组织或器官的生物体
。
细胞微球
3D
打印技术是近年来发展起来的一种直接以细胞组成的细胞微球(又称细胞团块)作为基本操作单元的生物
3D
打印方式
。3D
打印技术是通过逐层打印的方式来构造物体的技术,生物
3D
打印技术在打印内涵和路径规划方法上沿用了
3D
打印技术的内涵和路径规划方法
。
而细胞微球
3D
打印技术与
3D
打印技术存在一定的区别,它是操纵一个个细胞微球在三维空间进行堆积,因此可以认为是逐球打印,这就导致了其路径规划方法应该与现有
3D
打 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.
一种细胞微球
3D
打印路径规划方法,其特征在于,所述细胞微球
3D
打印路径规划方法包括:
S1
:获取目标模型(1);
S2
:建立细胞微球阵列(2);
S3
:将所述目标模型(1)置于所述细胞微球阵列(2)中,得到球组模型(3);
S4
:提取所述球组模型(3)中各细胞微球的第一球心位置坐标和培养板中各细胞微球的第二球心位置坐标;
S5
:根据所述第一球心位置坐标和所述第二球心位置坐标,生成细胞微球
3D
打印路径
。2.
根据权利要求1所述的细胞微球
3D
打印路径规划方法,其特征在于,所述的目标模型(1)为
stl
格式的三维实体模型
。3.
根据权利要求1所述的细胞微球
3D
打印路径规划方法,其特征在于,所述细胞微球为圆球形,具有结构特征参数;在建立所述细胞微球阵列(2)之前,所述细胞微球
3D
打印路径规划方法还包括:获取所述细胞微球的结构特征参数,所述结构特征参数为提取所述第一球心位置坐标的基础数据
。4.
根据权利要求3所述的细胞微球
3D
打印路径规划方法,其特征在于,所述结构特征参数包括圆球形的半径和
/
或直径
。5.
根据权利要求1所述的细胞微球
3D
打印路径规划方法,其特征在于,所述细胞微球阵列(2)中各细胞微球的排布方式为简单立方堆积
、
面心立方堆积
技术研发人员:周奎,李鑫,雷敏,艾凡荣,李文超,曹传亮,李玉龙,李涵静,马俊腾,
申请(专利权)人:南昌大学,
类型:发明
国别省市:
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