智能化卧式棒糖热封扭结包装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种智能化卧式棒糖热封扭结包装系统，包括机架、控制系统，其创新点在于：该包装机还包括自动下糖机构、理糖机构、输纸切纸机构、热封包装机头。自动下糖机构将棒糖均匀送入理糖机构中，通过机械手输送机构将理整齐的棒糖递至热封包装机头的热封包装扭结机械手，同时输纸切纸机构将要求切成的糖纸也输送至热封包装机构的热封包装扭结机械手，进行糖纸的包装，无需操作人员接触棒糖，降低劳动强度，符合卫生要求。整个过程中，理糖机构的理糖盘、输送切纸机构中的橡胶辊、切纸刀辊分别由单独的伺服电机驱动，伺服电机的工作状况根据各机构中接入控制系统的各类光电开关、接近开关、光电辨识器、旋转编码器等传感器进行即时监视，保证各机构之间的同步工作，保证了工作效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种食品机械，特别涉及一种智能化卧式棒糖热封扭结包装系 统。
技术介绍
原有的球形棒糖包装均为手工包装，操作人员将棒糖的端部糖块上包裹上糖纸 后，放置热封机上进行热封，包装速度慢，劳动强度大，卫生条件不好，外形不美观。也有少 数厂家开发了球形棒糖包装机系统，其主要包括理糖机构、包装纸输送剪切机构、标准钳棒 糖输送链、裹纸机构、包装机头、热封扭结机构、传动机构和步进电机，其解决了工人劳动强 度大、卫生状况差的问题，也适当的提高了包装效率，但其缺点也同样存在所有机构均由 步进电机驱动，通过传动机构实现各机构之间的联动，传动机构设计繁琐，机构臃肿庞大， 且同步性能差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种智能化卧式棒糖热封扭结包装系统，自 动化程度高，同步性能好。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为一种智能化卧式棒糖热封扭结 包装系统，包括机架、控制系统，其创新点在于该包装机还包括自动下糖机构包括糖斗、震动糖盘、电磁振荡器和光电开关，糖斗设置在机架上 部，其底部开口位于震动糖盘上方，震动糖盘底部安装有电磁振荡器，光电开关设在震动糖 盘前方，位于理糖机构正上方，所述光电开关与电磁振荡器接入控制系统；理糖机构包括理糖盘、理糖孔、第一伺服电机、顶锥、减速电机、毛刷电机、理糖杆 和第一接近开关，理糖盘位于震动糖盘下糖口下方，由第一伺服电机驱动，圆周上均布有若 干理糖孔，上端面中心设有由减速电机驱动的顶锥，两只毛刷电机固定在机架上，位于理糖 盘两侧的理糖孔上，理糖杆设在理糖盘出口处的理糖孔上，第一接近开关对准理糖孔，所述 第一伺服电机和第一接近开关接入控制系统；输纸切纸机构包括铁辊、橡胶辊、第二伺服电机、切纸刀辊、第三伺服电机、光电 辨识器和第二接近开关，一对紧密配合的铁辊和橡胶辊构成输纸部分，橡胶辊由第二伺服 电机驱动，光电辨识器设在橡胶辊上方，切纸刀辊设在橡胶辊下方，由第三伺服电机驱动， 第二接近开关安装在切纸刀辊一侧，对准安装在切纸刀辊上的切纸刀片，第二伺服电机、第 三伺服电机、光电辨识器和第二接近开关均接入控制系统；热封包装机头包括卧式回转机头、转轴、主电机、旋转编码器、热封包装扭结机械 手和热封口，卧式回转机头设在输纸切纸机构下方，卧式回转机头中心设一由主电机驱动 的转轴，转轴的末端安装有旋转编码器，热封包装扭结机械手有四到八组，等距分布在卧式 机头的外表面，热封口对准热封包装扭结机械手，所述旋转编码器接入控制系统；机械手输送机构包括输送链条、机械手，输送链条安装在理糖机构与热封包装机头的热封包装扭结机械手之间，输送链条上等距分布有若干机械手，所述输送链条通过传 动机构与主电机连接。进一步的，所述自动下糖机构的震动糖盘前端下糖口为若干沿出糖方向延伸的钢 杆，各钢杆之间等距分布，彼此间距略小于棒糖的直径。进一步的，所述机械手输送机构上设有第三接近开关，所述第三接近开关接入控 制系统。进一步的，所述热封包装扭结机械手由夹棒机械手、扭结手、顶糖杆、接糖杆和热 封夹钳构成，夹棒机械手和扭结手对应设置，之间设有热封夹钳，夹棒机械手后方设有顶糖 杆，扭结手中心设有接糖杆。本技术的优点在于自动下糖机构将棒糖均勻送入理糖机构中，通过机械手 输送机构将理整齐的棒糖递至热封包装机头的热封包装扭结机械手，同时输纸切纸机构将 要求切成的糖纸也输送至热封包装机构的热封包装扭结机械手，进行糖纸的包装，无需操 作人员接触棒糖，降低劳动强度，符合卫生要求。整个过程中，理糖机构的理糖盘、输送切纸 机构中的橡胶辊、切纸刀辊分别由单独的伺服电机驱动，伺服电机的工作状况根据各机构 中接入控制系统的各类光电开关、接近开关、光电辨识器、旋转编码器等传感器进行即时监 视，保证各机构之间的同步工作，保证了工作效率。附图说明图1为本技术智能化卧式棒糖热封扭结包装系统主视图。图2为本技术智能化卧式棒糖热封扭结包装系统左视图。图3为本技术智能化卧式棒糖热封扭结包装系统右视图。图4为本技术理糖机构的主视图。图5为本技术理糖机构的俯视图。图6为本技术热封包装机头的结构示意图。具体实施方式如图1、2、3所示，本技术包括机架1、控制系统2，其还包括位于机架上部的自 动下糖机构，参见图2 包括糖斗3、震动糖盘4、电磁振荡器5和光电开关a，糖斗3设置在 机架1上部，为底部开口的锥形结构，底部开口位于震动糖盘4上方，震动糖盘4底部安装 有电磁振荡器5，光电开关a设在震动糖盘4下糖口前方，位于理糖机构正上方，用于检测理 糖盘6中棒糖的堆积厚度，所述光电开关a与电磁振荡器5接入控制系统2 ；位于机架左侧中部的理糖机构，如图2、4、5所示包括理糖盘6、理糖孔7、第一伺 服电机、顶锥9、减速电机10、毛刷电机11、理糖杆12和第一接近开关b，理糖盘6位于震动 糖盘4下糖口下方，由第一伺服电机驱动其绕中心转动，其圆周上均布有若干与棒糖的端 部糖块仿形的理糖孔7，上端面中心设有由减速电机10驱动的顶锥9，毛刷电机11为两只， 固定机架1上，位于理糖盘6两侧的理糖孔7上，理糖杆12有数根，设在理糖盘6出口处的 理糖孔7上，可将端部落入理糖孔7的棒糖杆部理顺向外，第一接近开关b对准理糖孔7，用 于检测理糖盘6上相邻理糖孔7的运行间隔时间，所述第一伺服电机和第一接近开关b接 入控制系统2 ；位于机架1右侧上部的输纸切纸机构，如图3所示包括铁辊13、橡胶辊14、第二 伺服电机、切纸刀辊16、第三伺服电机、光电辨识器c和第二接近开关d，一对紧密配合的铁 辊13和橡胶辊14构成输纸部分，橡胶辊14由第二伺服电机驱动，光电辨识器c设在橡胶 辊14上方，用于检测卷筒糖纸上每个色标，切纸刀辊16设在橡胶辊14下方，由第三伺服电 机驱动，第二接近开关d安装在切纸刀辊16 —侧，对准安装在切纸刀辊16上的切纸刀片， 用于检测切纸刀辊16上刀片的位置，第二伺服电机、第三伺服电机、光电辨识器c和第二接 近开关d均接入控制系统2;位于机架1右侧下部的热封包装机头，参见图3、6 包括卧式回转机头18、转轴 19、主电机、旋转编码器e、热封包装扭结机械手和热封口 21，卧式回转机头18设在输纸切 纸机构下方，卧式回转机头18中心设一由主电机驱动的转轴19，转轴19的末端安装有旋转 编码器e，热封包装扭结机械手有四到八组，等距分布在卧式回转机头18的外表面，所述热 封包装扭结机械手由夹棒机械手24、扭结手25、顶糖杆26、接糖杆27和热封夹钳28构成， 夹棒机械手24和扭结手25对应设置，之间设有热封夹钳28，夹棒机械手24后方设有顶糖 杆26，扭结手25中心设有接糖杆27，热封口 21对准热封包装扭结机械手的热封夹钳28，所 述旋转编码器e接入控制系统2 ；位于机架1中部的机械手输送机构，参见图1 包括输送链条22、机械手23，输送 链条22安装在理糖机构与热封包装机头的热封包装扭结机械手之间，输送链条22上等距 分布有若干机械手23，所述输送链条22通过传动机构与主电机连接。各机构、组件工作步骤为棒糖从糖斗3投入，通过底部开口落入震动糖盘4，电磁 振荡器5带动震动糖盘4震动，使得棒糖在震动糖盘4上震动前移，落入理糖机构的理糖盘 6和顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化卧式棒糖热封扭结包装系统，包括机架、控制系统，其特征在于：该包装机还包括ａ自动下糖机构：包括糖斗、震动糖盘、电磁振荡器和光电开关，糖斗设置在机架上部，其底部开口位于震动糖盘上方，震动糖盘底部安装有电磁振荡器，光电开关设在震动糖盘前方，位于理糖机构正上方，所述光电开关与电磁振荡器接入控制系统；ｂ理糖机构：包括理糖盘、理糖孔、第一伺服电机、顶锥、减速电机、毛刷电机、理糖杆和第一接近开关，理糖盘位于震动糖盘下糖口下方，由第一伺服电机驱动，圆周上均布有若干理糖孔，上端面中心设有由减速电机驱动的顶锥，两只毛刷电机固定在机架上，位于理糖盘两侧的理糖孔上，理糖杆设在理糖盘出口处的理糖孔上，第一接近开关对准理糖孔，所述第一伺服电机和第一接近开关接入控制系统；ｃ输纸切纸机构：包括铁辊、橡胶辊、第二伺服电机、切纸刀辊、第三伺服电机、光电辨识器和第二接近开关，一对紧密配合的铁辊和橡胶辊构成输纸部分，橡胶辊由第二伺服电机驱动，光电辨识器设在橡胶辊上方，切纸刀辊设在橡胶辊下方，由第三伺服电机驱动，第二接近开关安装在切纸刀辊一侧，对准安装在切纸刀辊上的切纸刀片，第二伺服电机、第三伺服电机、光电辨识器和第二接近开关均接入控制系统；ｄ热封包装机头：包括卧式回转机头、转轴、主电机、旋转编码器、热封包装扭结机械手和热封口，卧式回转机头设在输纸切纸机构下方，卧式回转机头中心设一由主电机驱动的转轴，转轴的末端安装有旋转编码器，热封包装扭结机械手有四到八组，等距分布在卧式机头的外表面，热封口对准热封包装扭结机械手，所述旋转编码器接入控制系统；ｅ机械手输送机构：包括输送链条、机械手，输送链条安装在理糖机构与热封包装机头的热封包装扭结机械手之间，输送链条上等距分布有若干机械手，所述输送链条通过传动机构与主电机连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史传明，吴健，宣宝余，
申请(专利权)人：如皋市包装食品机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]