一种智能清边锯机板材切割模式切换方式制造技术

本发明专利技术涉及一种智能清边锯机板材切割模式切换方式，在木材输送至视觉扫描区前，检测木材的长度；根据木材的长度设定对应的延时时间；在木材输送输送至视觉扫描区内最前方的纠偏滚筒后开始计时，在达到延时时间后纠偏滚筒停止输送；视觉识别系统采集检测区域内木材的表面图像，计算得出两条内轮廓曲线之间最大切割宽度的预设切割线；根据预设切割线与实际切割线之间的纠偏距离，不同长度的木板设置不同的延时时间，实现木板停靠位置不同，让客户能加工较短的木板，提高了木材的出材率，提高了生产效益；移动木板一次到位，只进行一次纠偏，移动精准，增加了移动模组的使用寿命，减少相机及工控机使用频率

【技术实现步骤摘要】
一种智能清边锯机板材切割模式切换方式


[0001]本专利技术涉及一种智能清边锯机板材切割模式切换方式，属于木材加工

。

技术介绍

[0002]目前市场上智能清边锯机能锯切的木料最短在
420mm
以上，低于
400mm
的木板锯切不了，常规进料锯切，木板长度至少需要大于
420mm。
[0003]目前市场上智能清边锯机种类较多，木板纠偏移动方式原理各不相同，目前压轮压住木板纠偏移动方式较为普遍，但其移动纠偏原理不同
。
[0004]目前智能清边锯机，一部分采用压轮压住木板的纠偏移动方式，其大部分的纠偏原理为第一次纠偏移动角度，第二次或者第二
、
三次纠偏移动距离，需要多次纠偏
。
[0005]移动纠偏方式通过第一次纠偏移动角度，因视觉成像的像素误差，角度纠偏会有一定的误差，导致纠偏后移动木板误差较大
。
[0006]通过第一次纠偏角度，再拍照进行第二次或者第二
、
三次纠偏距离，两次或者三次拍照增加了时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能清边锯机板材切割模式切换方式，其特征在于，包括以下步骤：在木材输送至视觉扫描区前，检测木材的长度；根据木材的长度设定对应的延时时间；在木材输送输送至视觉扫描区内最前方的纠偏滚筒后开始计时，在达到延时时间后纠偏滚筒停止输送；视觉识别系统采集检测区域内木材的表面图像，提取图像中木板的内轮廓曲线；计算木板的两条内轮廓曲线之间最大的切割宽度；计算得出两条内轮廓曲线之间最大切割宽度的预设切割线；根据预设切割线与实际切割线之间的纠偏距离，各个纠偏滚筒带动木板移动对应的纠偏距离
。2.
如权利要求1所述的一种智能清边锯机板材切割模式切换方式，其特征在于：将两条不规则的内轮廓曲线各通过一定数量的点拟合；计算分别来自两条内轮廓曲线内的两点连线之间距离，取距离最短的连线；在两条内轮廓曲线之间预设两条相互平行的预设切割线，此预设切割线垂直于距离最短的连线；提取各个纠偏滚筒旋转轴线与预设切割线的交叉点，计算得出各个纠偏滚筒对应的交叉点与待切割线之间的纠偏距离
。3.
如权利要求2所述的一种智能清边锯机板材切割模式切换方式，其特征在于：不规则的内轮廓曲线上两两相邻的点距离相同
。4.
如权利要求2所述的一种智能清边锯机板材切割模式切换方式，其特征在于：所述视觉识别系统通过深度学习算法计算木板的内外轮廓曲线
。5.
如权利要求1所述的一种智能清边锯机板材切割模式切换方式，其特征在于：所述纠偏滚筒包括上滚筒
(21)、
下滚筒
(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海泉，
申请(专利权)人：福建省得力机电有限公司，
类型：发明
国别省市：