一种车辆疲劳驾驶识别方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种车辆疲劳驾驶识别方法

【技术实现步骤摘要】
一种车辆疲劳驾驶识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机视觉和图像处理
，尤其涉及一种车辆疲劳驾驶识别方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]在车辆驾驶中，为避免疲劳驾驶引发安全事故，加强驾驶员的精神状态监督至关重要
。
[0003]目前，对驾驶员驾驶状态的监测均是两步法，即先检测出面部关键点，再根据关键点的变化规律进一步做出判断
。
例如，眼睛有没有闭上，有没有打哈欠的动作
。
[0004]两步法将驾驶员面部图像退化为少量的关键点信息
。
例如，长宽各为
128
像素的单通道人脸图像包含
128
×
128
＝
16384
个点的信息，将其用
68
个关键点来表征，将损失大量有用信息，难以表征驾驶员的精神状态
。
又如，面部微表情有肉眼可查觉的特征变化，但是不会伴随明显的关键点变化
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆疲劳驾驶识别方法，其特征在于，包括：采集车辆驾驶过程中驾驶员的面部图像信息，其中，所述面部图像信息包括：驾驶员面部图像
、
以及面部图像采集时间；根据当前驾驶员面部图像以及历史驾驶员面部图像，通过预设转换器模型进行特征时序融合以及特征空间融合，得到特征融合结果；根据所述特征融合结果，进行车辆驾驶疲劳程度评估，得到车辆疲劳驾驶识别结果
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前驾驶员面部图像以及历史驾驶员面部图像，通过预设转换器模型进行特征时序融合以及特征空间融合，得到特征融合结果，包括：对当前驾驶员面部图像以及历史驾驶员面部图像分别进行预处理及特征提取，得到当前面部特征和历史面部特征；对当前面部特征进行空间及时间轮番查询，得到当前疲劳特征查询；根据与历史面部特征对应的历史疲劳特征
、
当前面部特征
、
以及当前疲劳特征查询，通过预设转换器模型中的注意力机制进行特征时序融合以及特征空间融合，得到特征融合结果
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据与历史面部特征对应的历史疲劳特征
、
当前面部特征
、
以及当前疲劳特征查询，通过预设转换器模型中的注意力机制进行特征时序融合以及特征空间融合，得到特征融合结果，包括：根据当前疲劳特征查询以及历史疲劳特征，通过预设转换器模型中的时间自注意力机制进行特征时序融合，得到特征时序融合结果；将所述特征时序融合结果
、
当前面部疲劳驾驶特征查询
、
以及当前面部特征，通过预设转换器模型中的空间交叉注意力机制进行特征空间融合，得到特征融合结果
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前疲劳特征查询以及历史疲劳特征，通过预设转换器模型中的时间自注意力机制进行特征时序融合，得到特征时序融合结果，包括：将当前疲劳特征查询以及历史疲劳特征分别通过预设转换器模型中的时间自注意力机制进行权重运算；根据权重运算结果进行当前张量的两两配对，计算相关程度，并根据相关程度进行信息加权，得到特征时序融合结果
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述特征时序融合结果
、
当前面部疲劳驾驶特征查询
、
以及当前面部特征，通过预设转换器模型中的空间交叉注意力机制进行特征空间融合，得到特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林旭南，刘军，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：