一种感知方法及其装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了感知方法及其装置，其中，该方法包括：获取在第一时间段内接收的第一报文；并确定该第一报文的报头对应的信号幅度信息；基于该信号幅度信息，确定感知对象在第一时间段内的运动信息

【技术实现步骤摘要】
一种感知方法及其装置


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种感知方法及其装置
。

技术介绍

[0002]无线保真
(wireless fidelity
，
WI
‑
FI)
感知
(sensing)
主要使用
WI
‑
FI
信号进行无源目标的感知，实现目标的定位或者环境成像
。
一般来说，目标感知主要可以对目标相位传感器的距离，角度，速度等参数进行感知和估计
。
[0003]在感知场景中，包括发送端
、
接收端，以及位于发送端与接收端间的感知对象
。
发送端发射一个信号，感知对象的运动会引起反射信号的时延
/
相位的变化，该变化会让接收端接收到的信号出现幅度起伏，该幅度起伏可以反映感知对象的运动特性
。
[0004]但是，信号传输的环境复杂
、
多变，使得感知性能较差
。

技术实现思路

[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种感知方法，其特征在于，所述方法包括：获取在第一时间段内接收的第一报文；确定所述第一报文的报头对应的信号幅度信息；基于所述信号幅度信息，确定感知对象在所述第一时间段内的运动信息
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一报文为第一信号的报文，所述第一信号为视线
LOS
径信号和反射信号的叠加信号；所述
LOS
径信号为发送端发送的第二信号沿着
LOS
径到达接收端的信号，所述反射信号为所述第二信号经过所述感知对象和
/
或环境反射后到达所述接收端的信号
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号的每个报文的报头均包括第一序列，所述第二信号的每个报文的报头中的第一序列均相同；所述确定所述第一报文的报头对应的信号幅度信息，包括：确定所述第一报文的报头中的第一序列对应的信号幅度信息
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一报文的报头中的第一序列对应的信号幅度信息，包括：对所述第一报文的报头中的第一序列进行采样，得到
N
个采样值；确定
N
个第一数值，所述
N
个第一数值为对所述
N
个采样值分别取模得到的
N
个数值或所述
N
个数值的平方值；所述
N
个第一数值之和为第二数值；所述第一序列对应的信号幅度信息为以下任一项：所述第二数值
、
所述第二数值的平方值
、
所述第二数值除以所述
N
的结果
、
所述第二数值的平方值除以所述
N
的结果
。5.
根据权利要求2～4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述信号幅度信息，确定感知对象在所述第一时间段内的运动信息，包括：从所述信号幅度信息中去除所述
LOS
径信号对应的信号幅度信息，得到所述反射信号对应的信号幅度信息；基于所述反射信号对应的信号幅度信息，确定感知对象在所述第一时间段内的运动信息
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述反射信号对应的信号幅度信息，确定感知对象在所述第一时间段内的运动信息，包括：对所述反射信号对应的信号幅度信息进行时频分析处理，得到感知对象在所述第一时间段内的多普勒信息；基于感知对象在所述第一时间段内的多普勒信息，确定所述感知对象在所述第一时间段内的运动信息
。7.
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述感知对象在所述第一时间段内的运动信息，包括以下一项或多项：所述感知对象在所述第一时间段内的运动方向；所述感知对象在所述第一时间段内是否到达所述
LOS
径
。8.
根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述接收端包括第一天线和第二天线；所述多普勒信息包括所述第一天线观测的第一多普勒频率和所述第二天线观测的第二多普勒频率；所述
LOS
径包括所述发送端与所述第一天线间的第一
LOS
径以及所述发送端与所述第二天线间的第二
LOS
径；
所述基于感知对象在所述第一时间段内的多普勒信息，确定所述感知对象在所述第一时间段内的运动信息，包括：基于所述感知对象在所述第一时间段内相对所述第一
LOS
径的第一运动信息和相对所述第二
LOS
径的第二运动信息，以及所述第一天线与所述第二天线的相对位置，确定所述感知对象在所述第一时间段内的运动方向；其中，所述第一运动信息基于所述第一多普勒频率确定，所述第二运动信息基于所述第二多普勒频率确定
。9.
根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一运动信息包括：所述感知对象在所述第一时间段内到达所述第一
LOS
径的时刻；所述第二运动信息包括：所述感知对象在所述第一时间段内到达所述第二
LOS
径的时刻
。10.
根据权利要求6～9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述多普勒信息，确定所述感知对象的数量
。11.
根据权利要求
10
所述的方法，其特征在于，所述多普勒信息包括所述第一时间段内不同时间对应的多普勒频率；基于所述多普勒信息，确定所述感知对象的数量，包括：基于所述第一时间段内多普勒频率随时间呈现先降低后升高的
V
字形的数量，确定所述感知对象的数量
。12.
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多普勒信息包括所述第一时间段内不同时间对应的多普勒频率；若在第二时间段内多普勒频率随时间降低，则所述感知对象在所述第二时间段内的运动方向为：靠近所述
LOS
径的方向，所述第二时间段包含于所述第一时间段内；若在第二时间段内多普勒频率随时间升高，则所述感知对象在所述第二时间段内的运动方向为：远离所述
LOS
径的方向
。13.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一序列为前导码序列
。14.
一种感知装置，其特征在于，包括获取单元和处理单元；所述获取单元，用于获取在第一时间段内接收的第一报文；所述处理单元，用于确定所述第一报文的报头对应的信号幅度信息，并基于所述信号幅度信息，确定感知对象在所述第一时间段内的运动信息
。15.
根据权利要求
14
所述的装置，其特征在于，所述第一报文为第一信号的报文，所述第一信号为视线
LOS
径信号和反射信号的叠加信号；所述
LOS
径信号为发送端发送的第二信号沿着
LOS
径到达接收端的信号，所述反射信号为所述第二信号经过所述感知对象和
/
或环...

【专利技术属性】
技术研发人员：法比奥拉，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：