眼动追踪方法技术

本公开是关于一种眼动追踪方法

【技术实现步骤摘要】
眼动追踪方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开涉及眼动追踪
，尤其涉及一种眼动追踪方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]眼动追踪技术是研究和利用眼球动作的一种重要手段，其主要是研究眼球运动信息的获取
、
建模和模拟等，基于该技术可以确定人眼关注的焦点，从而可以分析人的行为和意识
。
目前眼动追踪技术己广泛应用于人机交互
、
体育运动
、
购物场景等领域
。
[0003]相关技术中，眼动追踪设备在经过校准后，可以对用户的眼动进行追踪，如采集用户注视的场景图像以及用户的眼动数据，并结合角膜反射法
(corneal reflection)
预测出用户的注视点
。
然而在眼动追踪设备使用过程中，一旦用户佩戴设备的位置发生改变，或用户使用设备的场景发生改变，就容易出现眼动追踪漂移问题，即眼动追踪设备所预测出的注视点相对于用户的真实注视点
(ground truth)
出现一定偏差，无法满足用户对眼动追踪准确度的要求
。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种眼动追踪方法
、
装置
、
设备及存储介质，用以解决相关技术中的缺陷
。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种眼动追踪方法，所述方法包括：
[0006]基于预设眼动追踪方式获取被测者的初步预测注视点；
[0007]将所述预测注视点的坐标输入至预先拟合的薄板样条插值函数，得到目标插值点的坐标；
[0008]基于所述目标插值点的坐标确定所述被测者的实际预测注视点
。
[0009]在一些实施例中，所述方法还包括基于以下方式拟合所述薄板样条插值函数：
[0010]在当前采集的前景图像中检测目标特征点；
[0011]响应于检测到所述目标特征点，将所述目标特征点的第一坐标与基于预设眼动追踪方式获取的当前预测注视点的第二坐标进行匹配；
[0012]响应于所述第一坐标与所述第二坐标匹配成功，将所述第一坐标和所述第二坐标分别作为控制点的坐标和对应的插值点的坐标，拟合所述薄板样条插值函数
。
[0013]在一些实施例中，所述在当前采集的前景图像中检测目标特征点，包括：
[0014]在当前采集的前景图像中检测预设物体的特征点；
[0015]响应于检测到所述预设物体的特征点，将所述预设物体的特征点确定为目标特征点
。
[0016]在一些实施例中，所述在当前采集的前景图像中检测目标特征点，包括：
[0017]在当前采集的前景图像中检测预设物体上粘贴的标记点；
[0018]响应于检测到所述标记点，将所述标记点确定为目标特征点
。
[0019]在一些实施例中，所述在当前采集的前景图像中检测目标特征点，包括：
[0020]在当前采集的前景图像中检测预设设备屏幕上显示的标记点；
[0021]响应于检测到所述预设设备屏幕上显示的标记点，将所述标记点确定为目标特征点
。
[0022]在一些实施例中，所述在当前采集的前景图像中检测目标特征点，包括：
[0023]基于预设频率在当前采集的前景图像中检测目标特征点
。
[0024]根据本公开实施例的第二方面，提供一种眼动追踪装置，所述装置包括：
[0025]初步注视点获取模块，用于基于预设眼动追踪方式获取被测者的初步预测注视点；
[0026]目标插值点获取模块，用于将所述预测注视点的坐标输入至预先拟合的薄板样条插值函数，得到目标插值点的坐标；
[0027]实际注视点确定模块，用于基于所述目标插值点的坐标确定所述被测者的实际预测注视点
。
[0028]在一些实施例中，所述装置还包括函数拟合模块；
[0029]所述函数拟合模块，包括：
[0030]检测单元，用于在当前采集的前景图像中检测目标特征点；
[0031]匹配单元，用于响应于检测到所述目标特征点，将所述目标特征点的第一坐标与基于预设眼动追踪方式获取的当前预测注视点的第二坐标进行匹配；
[0032]拟合单元，用于响应于所述第一坐标与所述第二坐标匹配成功，将所述第一坐标和所述第二坐标分别作为控制点的坐标和对应的插值点的坐标，拟合所述薄板样条插值函数
。
[0033]在一些实施例中，所述检测单元还用于：
[0034]在当前采集的前景图像中检测预设物体的特征点；
[0035]响应于检测到所述预设物体的特征点，将所述预设物体的特征点确定为目标特征点
。
[0036]在一些实施例中，所述检测单元还用于：
[0037]在当前采集的前景图像中检测预设物体上粘贴的标记点；
[0038]响应于检测到所述标记点，将所述标记点确定为目标特征点
。
[0039]在一些实施例中，所述检测单元还用于：
[0040]在当前采集的前景图像中检测预设设备屏幕上显示的标记点；
[0041]响应于检测到所述预设设备屏幕上显示的标记点，将所述标记点确定为目标特征点
。
[0042]在一些实施例中，所述检测单元还用于：
[0043]基于预设频率在当前采集的前景图像中检测目标特征点
。
[0044]根据本公开实施例的第三方面，提供一种眼动追踪设备，所述设备包括：
[0045]处理器以及用于存储计算机程序的存储器；
[0046]其中，所述处理器被配置为在执行所述计算机程序时，实现：
[0047]基于预设眼动追踪方式获取被测者的初步预测注视点；
[0048]将所述预测注视点的坐标输入至预先拟合的薄板样条插值函数，得到目标插值点
的坐标；
[0049]基于所述目标插值点的坐标确定所述被测者的实际预测注视点
。
[0050]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现：
[0051]基于预设眼动追踪方式获取被测者的初步预测注视点；
[0052]将所述预测注视点的坐标输入至预先拟合的薄板样条插值函数，得到目标插值点的坐标；
[0053]基于所述目标插值点的坐标确定所述被测者的实际预测注视点
。
[0054]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0055]本公开通过基于预设眼动追踪方式获取被测者的初步预测注视点，并将所述预测注视点的坐标输入至预先拟合的薄板样条插值函数，得到目标插值点的坐标，进而基于所述目标插值点的坐标确定所述被测者的实际预测注视点，由于薄板样条插值函数的特性，即拟合函数时采用的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种眼动追踪方法，其特征在于，所述方法包括：基于预设眼动追踪方式获取被测者的初步预测注视点；将所述预测注视点的坐标输入至预先拟合的薄板样条插值函数，得到目标插值点的坐标；基于所述目标插值点的坐标确定所述被测者的实际预测注视点
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括基于以下方式拟合所述薄板样条插值函数：在当前采集的前景图像中检测目标特征点；响应于检测到所述目标特征点，将所述目标特征点的第一坐标与基于预设眼动追踪方式获取的当前预测注视点的第二坐标进行匹配；响应于所述第一坐标与所述第二坐标匹配成功，将所述第一坐标和所述第二坐标分别作为控制点的坐标和对应的插值点的坐标，拟合所述薄板样条插值函数
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在当前采集的前景图像中检测目标特征点，包括：在当前采集的前景图像中检测预设物体的特征点；响应于检测到所述预设物体的特征点，将所述预设物体的特征点确定为目标特征点
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在当前采集的前景图像中检测目标特征点，包括：在当前采集的前景图像中检测预设物体上粘贴的标记点；响应于检测到所述标记点，将所述标记点确定为目标特征点
。5.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在当前采集的前景图像中检测目标特征点，包括：在当前采集的前景图像中检测预设设备屏幕上显示的标记点；响应于检测到所述预设设备屏幕上显示的标记点，将所述标记点确定为目标特征点
。6.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在当前采集的前景图像中检测目标特征点，包括：基于预设频率在当前采集的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥熙，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：