自动驾驶控制装置制造方法及图纸

自动驾驶

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动驾驶控制装置、自动驾驶控制程序、提示控制装置以及提示控制程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请以在
2021
年3月
30
日在日本申请的日本专利申请第
2021
‑
057769
号
、
在
2021
年
10
月6日在日本申请的日本专利申请第
2021
‑
164998
号
、
以及在
2021
年
11
月
22
日在日本申请的日本专利申请第
2021
‑
189632
号为基础，整体上通过参照来引用基础申请的内容
。


[0003]本说明书中的公开涉及自动驾驶控制装置
、
自动驾驶控制程序
、
提示控制装置以及提示控制程序
。

技术介绍

[0004]专利文献1所公开的行驶控制装置能够实施对驾驶员不要求周边监视义务的自主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种自动驾驶控制装置，其中，具备：控制切换部
(78)
，其在至少包括驾驶员有周边监视义务的驾驶辅助控制和所述驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制的多个控制中，切换本车辆
(Am)
的行驶控制状态；车间控制部
(79)
，其在所述行驶控制状态从所述驾驶辅助控制转移到所述自主行驶控制的情况下，变更从所述本车辆到追随对象车辆
(At)
为止的车间距离
(VD)
的设定；以及报告控制部
(73)
，其在所述行驶控制状态从所述驾驶辅助控制转移到所述自主行驶控制的情况下，使进行向所述驾驶员的信息提示的信息提示装置
(10)
在所述车间距离的变更后报告向所述自主行驶控制的转移完成
。2.
根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述控制切换部在由所述车间控制部变更所述车间距离之后，将所述行驶控制状态从所述驾驶辅助控制切换到所述自主行驶控制
。3.
根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述车间控制部在由所述控制切换部将所述行驶控制状态从所述驾驶辅助控制切换到所述自主行驶控制之后，变更所述车间距离
。4.
一种自动驾驶控制程序，其中，使至少一个处理部
(51)
执行处理，所述处理包括：在至少包括驾驶员有周边监视义务的驾驶辅助控制和所述驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制的多个控制中，切换本车辆
(Am)
的行驶控制状态
(S101
～
S107)
；在所述行驶控制状态从所述驾驶辅助控制转移到所述自主行驶控制的情况下，变更从所述本车辆到追随对象车辆
(At)
为止的车间距离
(VD)
的设定
(S114、S116、S319
～
S322、S416、S516)
；以及使进行向所述驾驶员的信息提示的信息提示装置
(10)
在所述车间距离的变更后报告向所述自主行驶控制的转移完成
。5.
一种提示控制装置，在搭载自动驾驶功能的本车辆
(Am)
中使用，并且控制向驾驶员的信息的提示，其中，所述提示控制装置具备：信息获取部
(81)
，其获取切换信息，所述切换信息表示在至少包括所述驾驶员有周边监视义务的驾驶辅助控制和所述驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制的多个控制中的行驶控制状态的切换；以及报告控制部
(88)
，其基于所述切换信息，报告所述行驶控制状态的转移完成，在所述行驶控制状态从所述驾驶辅助控制转移到所述自主行驶控制的情况下，在通过所述自动驾驶功能变更了从所述本车辆到追随对象车辆
(At)
为止的车间距离
(VD)
之后，所述报告控制部报告向所述自主行驶控制的转移完成
。6.
一种提示控制程序，在搭载自动驾驶功能的本车辆
(Am)
中使用，并且控制向驾驶员的信息的提示，其中，所述提示控制程序使至少一个处理部
(11)
执行处理，所述处理包括：获取切换信息，所述切换信息表示在至少包括所述驾驶员有周边监视义务的驾驶辅助控制和所述驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制的多个控制中的行驶控制状态的切换
(S11、S211)
；以及基于所述切换信息，报告所述行驶控制状态的转移完成
(S12、S213)
，在所述行驶控制状态从所述驾驶辅助控制转移到所述自主行驶控制的情况下，在通过所述自动驾驶功能变更了从所述本车辆到追随对象车辆
(At)
为止的车间距离
(VD)
之后，报
告向所述自主行驶控制的转移完成
。7.
一种自动驾驶控制装置，其中，具备：控制切换部
(78)
，其在至少包括驾驶员有周边监视义务的驾驶辅助控制和所述驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制的多个控制中，切换本车辆
(Am)
的行驶控制状态；拥堵掌握部
(76)
，其掌握所述本车辆的周围的拥堵；以及车间控制部
(79)
，其在所述自主行驶控制下的行驶中掌握拥堵的情况下，与在所述驾驶辅助控制下的行驶中掌握拥堵的情况相比，变更为从所述本车辆到追随对象车辆
(At)
为止的车间距离
(VD)
变窄的设定
。8.
根据权利要求7所述的自动驾驶控制装置，其中，在所述自主行驶控制中包括限定于特定区域
(SeA)
内的行驶来实施的区域限定控制
、
以及限定于拥堵中的行驶来实施的拥堵限定控制，在所述行驶控制状态通过所述控制切换部从所述区域限定控制转移到所述拥堵限定控制的情况下，所述车间控制部变更为所述车间距离变窄的设定
。9.
根据权利要求8所述的自动驾驶控制装置，其中，还具备报告控制部
(73)
，在所述行驶控制状态通过所述控制切换部从所述区域限定控制转移到所述拥堵限定控制的情况下，所述报告控制部使进行向所述驾驶员的信息提示的信息提示装置
(10)
报告所述车间距离变窄
。10.
根据权利要求7所述的自动驾驶控制装置，其中，在所述自主行驶控制中包括限定于拥堵中的行驶来实施的拥堵限定控制，在基于所述驾驶辅助控制的行驶中掌握拥堵，并且所述行驶控制状态从所述驾驶辅助控制转移到所述拥堵限定控制的情况下，所述车间控制部维持所述车间距离的设定直到向所述拥堵限定控制的转移完成为止
。11.
根据权利要求
10
所述的自动驾驶控制装置，其中，所述车间控制部基于在从所述驾驶辅助控制向所述拥堵限定控制的转移完成之后经过了规定时间，来变更为所述车间距离变窄的设定
。12.
根据权利要求
10
或
11
所述的自动驾驶控制装置，其中，还具备报告控制部
(73)
，在所述行驶控制状态通过所述控制切换部从所述拥堵限定控制转移到所述驾驶辅助控制的情况下，所述报告控制部使进行向所述驾驶员的信息提示的信息提示装置
(10)
报告所述车间距离的变更，在所述行驶控制状态从所述驾驶辅助控制转移到所述拥堵限定控制的情况下，所述报告控制部使所述信息提示装置
(10)
对所述车间距离的变更的报告中止
。13.
根据权利要求7所述的自动驾驶控制装置，其中，在所述自主行驶控制中包括限定于拥堵中的行驶来实施的拥堵限定控制，所述拥堵掌握部预测在所述本车辆的周围产生的拥堵的消除，在基于所述拥堵限定控制的行驶中预测出拥堵的消除的情况下，所述车间控制部在所述拥堵限定控制的持续中变更为所述车间距离变宽的设定
。14.
一种自动驾驶控制程序，其中，使至少一个处理部
(51)
执行处理，所述处理包括：在至少包括驾驶员有周边监视义务的驾驶辅助控制和所述驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制的多个控制中，切换本车辆
(Am)
的行驶控制状态
(S101
～
S107)
；以及
在通过所述自主行驶控制来在拥堵中行驶的情况下，与通过所述驾驶辅助控制来在拥堵中行驶的情况相比，变更为从所述本车辆到追随对象车辆
(At)
为止的车间距离
(VD)
变窄的设定
(S111
～
S113、S116)。15.
一种自动驾驶控制装置，其中，具备：控制切换部
(78)
，其在至少包括驾驶员有周边监视义务的驾驶辅助控制和所述驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制的多个控制中，切换本车辆
(Am)
的行驶控制状态；车间控制部
(79)
，其在所述行驶控制状态从所述驾驶辅助控制转移到所述自主行驶控制的情况下，变更从所述本车辆到追随对象车辆
(At)
为止的车间距离
(VD)
的设定；以及报告控制部
(73)
，其在伴随着从所述驾驶辅助控制向所述自主行驶控制的所述行驶控制状态的转移而所述车间距离变更的情况下，使表示所述车间距离改变的报告实施
。16.
根据权利要求
15
所述的自动驾驶控制装置，其中，所述报告控制部在从所述驾驶辅助控制向所述自主行驶控制的转移之后，使表示所述车间距离改变的报告实施
。17.
根据权利要求
15
或
16
所述的自动驾驶控制装置，其中，还具备坡度掌握部
(75)
，所述坡度掌握部掌握所述本车辆行驶的道路的坡度信息，所述车间控制部根据所述坡度信息来使所述车间距离的设定变化
。18.
根据权利要求
17
所述的自动驾驶控制装置，其中，所述车间控制部基于所述坡度信息，在下行坡度的道路中行驶的情况下，与在上行坡度的道路中行驶的情况以及在水平的道路中行驶的情况相比，将所述车间距离设定得宽
。19.
根据权利要求
15
至
18
中任一项所述的自动驾驶控制装置，其中，在与所述驾驶辅助控制相关联的所述车间距离的设定比与所述自主行驶控制相关联的所述车间距离的设定宽的情况下，即使从所述驾驶辅助控制转移到所述自主行驶控制，所述车间控制部也优先与所述驾驶辅助控制相关联的所述车间距离的设定
。20.
根据权利要求
15
至
19
中任一项所述的自动驾驶控制装置，其中，在与所述自主行驶控制相关联的所述车间距离的设定比与所述驾驶辅助控制相关联的所述车间距离的设定宽的情况下，即使从所述自主行驶控制转移到所述驾驶辅助控制，所述车间控制部也优先与所述自主行驶控制相关联的所述车间距离的设定
。21.
根据权利要求
15
至
18
中任一项所述的自动驾驶控制装置，其中，在与所述驾驶辅助控制相关联的所述车间距离的设定比与所述自主行驶控制相关联的所述车间距离的设定宽的情况下，即使所述行驶控制状态从所述驾驶辅助控制转移到所述自主行驶控制，所述车间控制部也优先与所述驾驶辅助控制相关联的所述车间距离的设定，另一方面，在与所述自主行驶控制相关联的所述车间距离的设定比与所述驾驶辅助控制相关联的所述车间距离的设定宽的情况下，通过从所述自主行驶控制向所述驾驶辅助控制的转移，所述车间控制部切换为与所述驾驶辅助控制相关联的所述车间距离的设定
。22.
一种自动驾驶控制程序，其中，使至少一个处理部
(51)
执行处理，所述处理包括：在至少包括驾驶员有周边监视义务的驾驶辅助控制和所述驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制的多个控制中，切换本车辆
(Am)
的行驶控制状态
(S101
～
S107)
；在所述行驶控制状态从所述驾驶辅助控制转移到所述自主行驶控制的情况下，变更从
所述本车辆到追随对象车辆
(At)
为止的车间距离
(VD)
的设定
(S114、S116、S319
～
S322、S416、S516)
；以及在伴随着从所述驾驶辅助控制向所述自主行驶控制的所述行驶控制状态的转移而所述车间距离
(VD)
变更的情况下，使表示所述车间距离改变的报告实施
。23.
一种提示控制装置，在搭载自动驾驶功能的本车辆
(Am)
中使用，并且控制向驾驶员的信息的提示，其中，所述提示控制装置具备：信息获取部
(81)
，其获取控制状态信息，所述控制状态信息与在至少包括所述驾驶员有周边监视义务的驾驶辅助控制和所述驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制的多个控制中的行驶控制状态的切换相关；以及报告控制部
(88)
，其在基于所述控制状态信息，通过从所述驾驶辅助控制向所述自主行驶控制的所述行驶控制状态的转移，而掌握了从所述本车辆到追随对象车辆
(At)
为止的车间距离
(VD)
变更的情况下，实施表示所述车间距离改变的报告
。24.
一种提示控制程序，在搭载自动驾驶功能的本车辆
(Am)
中使用，并且控制向驾驶员的信息的提示，其中，所述提示控制程序使至少一个处理部
(11)
执行处理，所述处理包括：获取控制状态信息，所述控制状态信息与在至少包括所述驾驶员有周边监视义务的驾驶辅助控制和所述驾驶员没有周边监视义务的自主行驶控制的多个控制中的行驶控制状态的切换相关
(S11、S211)
；以及在基于所述控制状态信息，通过从所述驾驶辅助控制向所述自主行驶控制的所述行驶控制状态的转移，而掌握了从所述本车辆到追随对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：久米拓弥，和泉一辉，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：