一种柔性锁螺丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种柔性锁螺丝装置，属于零件加工技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种柔性锁螺丝装置


[0001]本专利技术涉及零件加工
，具体而言，涉及一种柔性锁螺丝装置
。

技术介绍

[0002]锁螺丝机是一种专门用于自动化螺丝紧固的设备，它在工业和制造领域中广泛使用，以提高生产效率
、
减少人工操作和确保螺丝紧固的一致性和可靠性，随着社会制造业的不断发展，对于锁螺丝机的运用也雨来越广泛
。
[0003]但是现有的锁螺丝机在实际的使用过程中还是存在着一些问题，如现有的锁螺丝机在对螺丝进紧固工作时，通常都是使用外界的机械臂将需要紧固的螺丝拿取，然后通过自动定位的传感器元件将螺丝紧固到紧固件中，从而完成对螺丝的紧固工作，但是在此过程中需要使用到大量的自动传感元件，一旦其中一个元件损坏，便无法进行螺丝的锁紧工作，从而影响生产的效率
。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种柔性锁螺丝装置
。
[0005]本专利技术是这样实现的：本专利技术提供一种柔性锁螺丝装置，包括主机箱，所述主机箱的顶面固定安装有锁丝机，所述主机箱的顶面固定安装有震动上料机，所述震动上料机的一侧表面固定安装有输料架，所述主机箱的前表面设置有支板与输送带；锁丝组件，所述锁丝组件包括转盘，所述转盘设置在主机箱的顶面，所述输料架的内部开设有多个安装槽，所述输料架为倾斜角度设置，所述输料架的一端连接震动上料机的出料口，所述输料架的另一端贴合在转盘的顶面且位于安装槽处；清理机构，所述清理机构设置于主机箱的一侧，所述清理机构包括第一清理组件与第二清理组件，所述第一清理组件包括箱体一，所述第二清理组件包括箱体二，所述箱体一与箱体二均固定安装在设备架的顶面
。
[0006]在一个优选的方案中，所述主机箱的一侧表面安装有设备架，所述设备架的内部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴顶端固定连接有传动轴，所述转盘的底面固定安装有安装轴，所述安装轴转动安装在主机箱的顶面，所述安装轴的外表面固定安装有皮带轮二，所述传动轴的外表面固定套接有皮带轮一，所述皮带轮一与皮带轮二之间设置有传动皮带，所述皮带轮一与皮带轮二之间通过传动皮带传动连接
。
[0007]在一个优选的方案中，所述支板的内壁转动安装有转轴，所述转轴的两端均固定安装有导轮，所述支板的外表面设置有连接轴，所述连接轴的一端延伸至支板的内部，且与转轴固定连接，所述连接轴的另一端固定安装有锥齿轮二，所述传动轴的外表面固定套接有锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二之间设置有传动件，所述锥齿轮一与锥齿轮二之间通过传动件传动连接
。
[0008]在一个优选的方案中，所述安装槽的两侧内壁均开设有卡接槽，所述卡接槽的内部均活动卡接有插接柱，所述插接柱的一端固定安装有夹持块，所述夹持块的一侧表面为倒角设置，所述插接柱的另一端设置有弹簧，所述弹簧的一端与插接柱的一侧表面固定连接，所述弹簧的另一端与卡接槽的内壁固定连接
。
[0009]在一个优选的方案中，所述第一清理组件包括箱体一，所述箱体一固定安装在设备架的顶面，所述箱体一的内部底面固定安装有气囊，所述气囊的顶部设置有活动板一，所述活动板一活动卡接在箱体一的内壁，所述气囊的两侧表面均固定连接有导气管一，所述导气管一的另一端固定连接有导气架，所述导气架的底面固定安装有喷头，所述导气管一的外表面安装有单向阀一，所述箱体一的顶面开设有通气孔，所述气囊的一侧表面固定连接有进气管，所述进气管的外表面固定安装有单向阀四
。
[0010]在一个优选的方案中，所述箱体一的内部转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆活动卡接在传动轴的内部，所述传动轴的一端延伸至箱体一的内部，所述活动板一转动套接在螺纹杆的外表面，所述箱体一的顶面固定安装有两个安装架，两个所述安装架的对立面均设置有螺纹套筒，所述螺纹杆螺纹套接在螺纹套筒的内部
。
[0011]在一个优选的方案中，所述安装架的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动卡接有活动块，所述活动槽的内壁固定安装有电磁铁一，所述螺纹套筒的内部均固定安装有电磁铁二，所述气囊的内部底面固定安装有固定板一，所述固定板一的顶面固定安装有碰触开关一，所述箱体一的内部顶面固定安装有固定板二，所述固定板二的底面固定安装有碰触开关二，所述碰触开关一和碰触开关二分别与电磁铁一和电磁铁二电性连接
。
[0012]在一个优选的方案中，所述传动轴的内部为空心结构，所述传动轴的内壁固定安装有限位板，所述螺纹杆的外表面开设有限位槽，所述限位槽的开设尺寸与限位板的设置尺寸对应，所述螺纹杆插接在传动轴的内部
。
[0013]在一个优选的方案中，所述第二清理组件包括箱体二，所述箱体二固定安装在设备架的顶面，所述箱体二的内部活动卡接有活动板二，所述活动板二的顶面固定安装有立杆，所述立杆活动卡接在箱体二的内部，所述立杆的顶面固定安装有顶板，所述箱体二的一侧表面固定安装有出气管，所述出气管的外表面安装有单向阀三
。
[0014]在一个优选的方案中，所述箱体二的外表面固定连接有导气管二，所述导气管二的外表面固定安装有单向阀二，所述导气管二的另一端固定连接有出气架，所述出气架位于输料架的下方
。
[0015]本专利技术提供的一种柔性锁螺丝装置，其有益效果包括有：
1、
通过设置锁丝组件，通过震动上料机将螺丝输送到输料架的内部，自动掉落到转盘开设的安装槽的内部，且位于两个夹持块之间，输送带对紧固件进行输送，转盘与输送带的运动均通过步进电机实现，从而保证了转盘转动与输送带输送的一致性，转盘在步进电机的作用之下转动，当紧固件在输送带的输送之下到达锁丝机的底面时，即可通过锁丝机将两个夹持块之间的螺丝进入到紧固件的内部，进行自动的锁螺丝作业，代替了现有使用过多传感元件实现定位的方式，避免了现有传感元件损坏致使装置整体无法使用的问题
。
[0016]2、
通过设置清理机构，清理机构包括第一清理组件与第二清理组件，其中，通过步进电机的转动带动螺纹杆转动，带动活动板一在箱体一的内部向下移动，对活动板一底部
的气囊进行压迫，致使气囊发生形变，气囊内部的气体会通过导气管一输送到导气架的内部，通过喷头向外喷出，而输送带的运动与活动板一向下的运动均由步进电机带动，喷头喷出的气体能够准确的喷向紧固件，从而实现对紧固件孔洞内部的碎屑进行清理
。
[0017]3、
通过设置第二清理组件，当螺纹杆向下运动的过程中，可带动立杆在箱体二的内部向下运动，此时，活动板二将其下方的空气不断的压入到导气管二的内部，并且随着导气管二的输送不断的进入到出气架的内部，最后通过出气架向输料架的底部喷出，从而将螺丝内部的碎屑吹落，从而实现了能够对螺丝进行有效清理的目的
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种柔性锁螺丝装置，包括主机箱（1），其特征在于，所述主机箱（1）的顶面固定安装有锁丝机（2），所述主机箱（1）的顶面固定安装有震动上料机（3），所述震动上料机（3）的一侧表面固定安装有输料架（4），所述主机箱（1）的前表面设置有支板（6）与输送带（7），所述主机箱（1）的一侧表面安装有设备架（
12
）；锁丝组件，所述锁丝组件包括转盘（5），所述转盘（5）设置在主机箱（1）的顶面，所述输料架（4）的内部开设有多个安装槽（
24
），所述输料架（4）为倾斜角度设置，所述输料架（4）的一端连接震动上料机（3）的出料口，所述输料架（4）的另一端贴合在转盘（5）的顶面且位于安装槽（
24
）处；清理机构，所述清理机构设置于主机箱（1）的一侧，所述清理机构包括第一清理组件与第二清理组件，所述第一清理组件包括箱体一（
13
），所述第二清理组件包括箱体二（
14
），所述箱体一（
13
）与箱体二（
14
）均固定安装在设备架（
12
）的顶面
。2.
根据权利要求1所述的一种柔性锁螺丝装置，其特征在于，所述设备架（
12
）的内部固定安装有步进电机（
15
），所述步进电机（
15
）的输出轴顶端固定连接有传动轴（
16
），所述转盘（5）的底面固定安装有安装轴（
22
），所述安装轴（
22
）转动安装在主机箱（1）的顶面，所述安装轴（
22
）的外表面固定安装有皮带轮二（
23
），所述传动轴（
16
）的外表面固定套接有皮带轮一（
17
），所述皮带轮一（
17
）与皮带轮二（
23
）之间设置有传动皮带（
18
），所述皮带轮一（
17
）与皮带轮二（
23
）之间通过传动皮带（
18
）传动连接
。3.
根据权利要求2所述的一种柔性锁螺丝装置，其特征在于，所述支板（6）的内壁转动安装有转轴（
30
），所述转轴（
30
）的两端均固定安装有导轮（
31
），所述支板（6）的外表面设置有连接轴（
25
），所述连接轴（
25
）的一端延伸至支板（6）的内部，且与转轴（
30
）固定连接，所述连接轴（
25
）的另一端固定安装有锥齿轮二（
21
），所述传动轴（
16
）的外表面固定套接有锥齿轮一（
19
），所述锥齿轮一（
19
）与锥齿轮二（
21
）之间设置有传动件（
20
），所述锥齿轮一（
19
）与锥齿轮二（
21
）之间通过传动件（
20
）传动连接
。4.
根据权利要求1所述的一种柔性锁螺丝装置，其特征在于，所述安装槽（
24
）的两侧内壁均开设有卡接槽（
26
），所述卡接槽（
26
）的内部均活动卡接有插接柱（
27
），所述插接柱（
27
）的一端固定安装有夹持块（
28
），所述夹持块（
28
）的一侧表面为倒角设置，所述插接柱（
27
）的另一端设置有弹簧（
29
），所述弹簧（
29
）的一端与插接柱（
27
）的一侧表面固定连接，所述弹簧（
29
）的另一端与卡接槽（
26
）的内壁固定连接
。5.
根据权利要求1所述的一种柔性锁螺丝装置，其特征在于，所述箱体一（
13
）的内部底面固定安装有气囊（
42
），所述气囊（
42
）的顶部设置有活动板一（
41
），所述活动板一（
41
）活动卡接在箱体一（
13
）的内壁，所述气囊（
42
）的两侧表面均固定连接有导气管一（
36
），所述导气管一（
36
）的另一端固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩雪原，王立才，韩雪岚，李楠，戴思琦，梁吟寒，
申请(专利权)人：沈阳创意力天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：