一种基于毫米波雷达的目标探测方法技术

本申请涉及雷达技术领域，具体提供一种基于毫米波雷达的目标探测方法

【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达的目标探测方法、设备及介质


[0001]本申请涉及雷达
，具体涉及一种基于毫米波雷达的目标探测方法
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]在雷达
，距离分辨率通常与信号带宽有关，较宽的信号带宽可以提供更好的目标探测能力和抗干扰性能，从而提高雷达系统的距离分辨率
。
目前常见的毫米波雷达芯片可以利用有限的带宽对目标进行探测，当需要更高的距离分辨率时，就需要采用更宽带的雷达技术，而市面上很少有直接可用的具备更大带宽的毫米波雷达芯片
。
[0003]传统的毫米波雷达系统在分辨率方面存在一定的局限性，毫米波雷达芯片通常使用有限的带宽进行信号传输和接收，带宽限制会导致分辨率受到限制，难以实现更高精度的目标检测和距离测量
。
[0004]当采用分立芯片实现宽带雷达技术时，通常面临硬件复杂度及高昂的硬件成本问题，例如，高频率的毫米波天线和射频模块
、
复杂的信号处理电路等都会增加系统的复杂性和成本，限制了其在大规模应用中的普及和可行性
。
[0005]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题
。

技术实现思路

[0006]为了克服上述缺陷，提出了本申请，以提供解决或至少部分地解决现有的毫米波雷达技术由于带宽限制导致分辨率受到限制，对于目标检测精度较低的技术问题的一种基于毫米波雷达的目标探测方法
、
设备及介质
。
[0007]在第一方面，提供一种基于毫米波雷达的目标探测方法，应用于毫米波雷达系统，所述方法包括：
[0008]基于多个频带发射对应的多个雷达信号；
[0009]接收多个第一回波信号，并将所述多个第一回波信号进行预处理，得到多个第二回波信号；
[0010]将所述多个第二回波信号进行融合处理
。
[0011]在上述基于毫米波雷达的目标探测方法的一个技术方案中，所述将所述多个第二回波信号进行融合处理包括：
[0012]基于采样时间对所述多个第二回波信号进行排列；
[0013]将所述排列后的多个第二回波信号进行非均匀傅里叶变换，得到融合信号
。
[0014]在上述基于毫米波雷达的目标探测方法的一个技术方案中，所述将所述多个第二回波信号进行融合处理还包括：
[0015]对所述多个第二回波信号进行平滑和补偿处理；
[0016]将所述平滑和补偿处理后的多个第二回波信号进行时域拼接，得到融合信号
。
[0017]在上述基于毫米波雷达的目标探测方法的一个技术方案中，所述毫米波雷达系统
包括多个信号发生器和对应的多个发射天线；所述基于多个频带发射对应的多个雷达信号包括：
[0018]获取所述多个频带；
[0019]基于所述多个信号发生器产生所述多个频带对应的多个雷达信号；
[0020]基于所述多个发射天线发射所述多个雷达信号
。
[0021]在上述基于毫米波雷达的目标探测方法的一个技术方案中，所述毫米波雷达系统还包括多个接收天线，以及对应的多个混频器和多个模数转换器；所述接收多个第一回波信号，并将所述多个第一回波信号进行预处理，得到多个第二回波信号包括：
[0022]基于所述多个接收天线接收所述多个第一回波信号；
[0023]基于所述多个混频器对所述多个第一回波信号进行混频处理，得到多个中频信号；
[0024]基于所述多个模数转换器对所述多个中频信号进行转换，得到所述多个第二回波信号
。
[0025]在上述基于毫米波雷达的目标探测方法的一个技术方案中，所述方法还包括：
[0026]将所述多个第二回波信号进行对齐和插值处理；
[0027]将所述对齐和插值处理后的多个第二回波信号进行相位矫正
。
[0028]在上述基于毫米波雷达的目标探测方法的一个技术方案中，所述毫米波雷达系统还包括时钟基准模块；所述基于所述多个信号发生器产生所述多个频带对应的多个雷达信号包括：
[0029]所述多个信号发生器基于所述时钟基准模块产生所述多个频带对应的多个雷达信号
。
[0030]在上述基于毫米波雷达的目标探测方法的一个技术方案中，所述方法还包括：
[0031]基于所述融合信号获取目标探测结果；
[0032]其中，所述目标探测结果至少包括目标距离
。
[0033]在第二方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述基于毫米波雷达的目标探测方法的技术方案中任一项技术方案所述的基于毫米波雷达的目标探测方法
。
[0034]在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述基于毫米波雷达的目标探测方法的技术方案中任一项技术方案所述的基于毫米波雷达的目标探测方法
。
[0035]本申请上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
[0036]在实施本申请的技术方案中，基于毫米波雷达的目标探测方法应用于毫米波雷达系统，首先基于多个频带发射对应的多个雷达信号，然后接收多个第一回波信号，并将多个第一回波信号进行预处理，得到多个第二回波信号，最后将多个第二回波信号进行融合处理
。
通过上述实施方式，使用多个频带进行信号的发射和接收，并对接收到的信号进行预处理和融合，能够获得更多的观测数据，显著提高毫米波雷达的分辨率，从而提高目标物体检测和定位的准确性，并且硬件成本相对较低，易于实现，能够被广泛地应用
。
附图说明
[0037]参照附图，本申请的公开内容将变得更易理解
。
本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围组成限制
。
其中：
[0038]图1是根据本申请的一个实施例的一种基于毫米波雷达的目标探测方法的主要步骤流程示意图；
[0039]图2是根据本申请的一个实施例的毫米波雷达系统的主要结构示意图；
[0040]图3是根据本申请的一个实施例的基于多个频带发射对应的多个雷达信号的主要步骤流程示意图；
[0041]图4是根据本申请的一个实施例的接收多个第一回波信号，并将多个第一回波信号进行预处理，得到多个第二回波信号的主要步骤流程示意图；
[0042]图5是根据本申请的一个实施例的雷达信号
、
第一回波信号和中频信号的原理示意图；
[0043]图6是根据本申请的一个实施例的多个第二回波信号的时域波形示意图；
[0044]图7是根据本申请的另一个实施例的基于毫米波雷达的目标探测方法的主要步骤流程示意图；
[0045]图8是根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于毫米波雷达的目标探测方法，应用于毫米波雷达系统，其特征在于，所述方法包括：基于多个频带发射对应的多个雷达信号；接收多个第一回波信号，并将所述多个第一回波信号进行预处理，得到多个第二回波信号；将所述多个第二回波信号进行融合处理
。2.
根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的目标探测方法，其特征在于，所述将所述多个第二回波信号进行融合处理包括：基于采样时间对所述多个第二回波信号进行排列；将所述排列后的多个第二回波信号进行非均匀傅里叶变换，得到融合信号
。3.
根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的目标探测方法，其特征在于，所述将所述多个第二回波信号进行融合处理还包括：对所述多个第二回波信号进行平滑和补偿处理；将所述平滑和补偿处理后的多个第二回波信号进行时域拼接，得到融合信号
。4.
根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的目标探测方法，其特征在于，所述毫米波雷达系统包括多个信号发生器和对应的多个发射天线；所述基于多个频带发射对应的多个雷达信号包括：获取所述多个频带；基于所述多个信号发生器产生所述多个频带对应的多个雷达信号；基于所述多个发射天线发射所述多个雷达信号
。5.
根据权利要求4所述的基于毫米波雷达的目标探测方法，其特征在于，所述毫米波雷达系统还包括多个接收天线，以及对应的多个混频器和多个模数转换器；所述接收多个第一回波信号，并将所述多个第一回波信号进行预处理，得到多个第二回波信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵智斌，
申请(专利权)人：北京最终前沿深空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：