一种破碎机降尘装置及目标位置的自动伴随目标计算方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及煤炭挖掘技术领域，尤其是一种破碎机降尘装置及目标位置的自动伴随目标计算方法，包括，抽水机构，包括机体，设于所述机体一侧的水箱，设于所述水箱上的抽水组件，以及与所述抽水组件连接的滑动组件，以及与所述滑动组件连接的驱动组件；降尘机构，包括设于与所述滑动组件连接的调节组件，与所述调节组件连接的喷头，通过开启驱动组件，驱动组件带动滑动组件往复移动，滑动组件带动抽水组件往复运动，实现了将水箱内部的水抽出并从喷头喷出，滑动组件在运行的时候也会带动调节组件做往复运行，调节组件带动喷头往复摆动，增加了喷头的喷射范围，进而提高了降尘效果

【技术实现步骤摘要】
一种破碎机降尘装置及目标位置的自动伴随目标计算方法


[0001]本专利技术涉及煤炭挖掘
，特别是一种破碎机降尘装置及目标位置的自动伴随目标计算方法
。

技术介绍

[0002]半连续系统由电铲
、
移动式破碎机
、A
型转载机及电缆漏斗车组成，电铲挖掘煤炭后放入移动式破碎机受料口，经破碎后传送至
A
型转载机，
A
型转载机将煤炭传送至电缆漏斗车，电缆漏斗车将煤炭传送至带式输送机
。
[0003]电铲挖掘煤炭过程中约2个小时后附近买煤炭就挖掘完了，需向煤炭方向行走5米后重新挖掘，配合作业的移动式破碎机
、A
型转载机及电缆漏斗车需随电铲移动方向行走5米，至新的作业位置，配合电铲将煤炭破碎及传送至带式输送机
。
[0004]目前，移动式破碎机在破碎的时候，需要对一些矿石处理，在处理的过程中存在大量的灰尘，这些灰尘不仅仅会对呼吸道影响，而且还会对工人眼睛和皮肤造成影响，因此，需要对灰尘进行处理，现有技术中，直接通过喷头
(202)
喷水，实现降尘，降尘效果不好
。
[0005]目前移动式破碎机
、A
型转载机及电缆漏斗车需在地面指挥人员的指引下，根据电铲当前最新作业位置，估算移动式破碎机
、A
型转载机及电缆漏斗车的最新目标位置，由操作人员协同控制移动式破碎机
、A
型转载机及电缆车移动至新的作业位置，配合电铲作业/>。
整个过程需4人协作，目标位置由地面指挥人员估算，无标注化作业流程，工作效率低
。

技术实现思路

[0006]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围
。
[0007]鉴于上述或现有技术中存在直接通过喷头喷水，实现降尘，降尘效果不好的问题，提出了本专利技术
。
[0008]因此，本专利技术的目的是提供一种破碎机降尘装置
。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：包括，抽水机构，包括机体，设于所述机体一侧的水箱，设于所述水箱上的抽水组件，以及与所述抽水组件连接的滑动组件，以及与所述滑动组件连接的驱动组件；降尘机构，包括设于与所述滑动组件连接的调节组件，与所述调节组件连接的喷头
。
[0010]作为本专利技术破碎机降尘装置的一种优选方案，其中：所述机体的一侧设置有支撑板，所述水箱设于支撑板上，所述机体上设置设有支柱，所述支柱上连接有进料箱和安装板；所述抽水组件包括设置在水箱上的通管，设于所述通管内的第一圆盘和第二圆盘，所述第一圆盘和第二圆盘上均开设有通口，且所述第一圆盘和第二圆盘上均转动安装有封盖，所述第一圆盘上设置有连接架，所述连接架上设置有竖板，所述竖板上连接有拉板；所述第一圆盘与通管滑动连接，所述第二圆盘与通管固定连接
。
[0011]作为本专利技术破碎机降尘装置的一种优选方案，其中：所述抽水组件还包括与通管连通的硬质导管，所述硬质导管远离通管的一端贯穿安装板并连接有软管，所述软管远离硬质导管的一端与喷头连接
。
[0012]作为本专利技术破碎机降尘装置的一种优选方案，其中：所述滑动组件包括开设有在安装板上的滑槽，所述滑槽内部设置有滑块，所述滑块上连接有支板，所述支板的一端延伸出滑槽并与驱动板连接，所述驱动板上安装有第一齿条和第二齿条；所述拉板远离支板的一端贯穿滑槽并与驱动板连接；所述第一齿条和第二齿条分别位于驱动板相互远离的两侧
。
[0013]作为本专利技术破碎机降尘装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括设于安装板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿安装板并连接有第一齿轮，所述安装板上安装有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮上分别连接有第一扇形齿轮和第二扇形齿轮；所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮分别与第一齿条和第二齿条相对应
。
[0014]作为本专利技术破碎机降尘装置的一种优选方案，其中：所述调节组件包括安装在安装板上的竖杆，所述竖杆上套设有第四齿轮，所述驱动板上设置有第四齿条；所述喷头安装在竖杆上
。
[0015]本专利技术的破碎机降尘装置的有益效果：本专利技术通过开启驱动组件，驱动组件带动滑动组件往复移动，滑动组件带动抽水组件往复运动，实现了将水箱内部的水抽出并从喷头喷出，滑动组件在运行的时候也会带动调节组件做往复运行，调节组件带动喷头往复摆动，增加了喷头的喷射范围，进而提高了降尘效果
。
[0016]鉴于在实际使用过程中，还存在目标位置由地面指挥人员估算，无标注化作业流程，工作效率低问题
。
[0017]为解决上述技术问题，本专利技术还提供如下技术方案：一种目标位置的自动伴随目标计算方法，包括破碎机降尘装置，以及，构建平面直角坐标系，电铲初始坐标为
DX1、DY1
；移动式破碎机初始坐标
(YX1、YY1)
；
A
型转载机初始坐标
(AX1、AY1)
；电缆漏斗车坐标
(DX1、DY1)
，电铲行走到新的位置后，安装在破碎机上的计算单元采集到电铲最新位置
(DX2、DY2)
为目标，计算移动式破碎机
、A
型转载机及电缆漏斗车的目标位置分别为
(YX2、YY2)、(AX2、AY2)、(DX2、DY2)
，安装在移动式破碎机上的
PLC
控制破碎机
、A
型转载机及电缆漏斗车行进至目标位置；电铲已行进至新的作业位置
(DX2、DY2)
，为保证电铲挖掘后的煤炭可以放至破碎机，距离太近或太远均无法满足作业要求，所以移动式破碎机位置需相对于电铲固定，目标位置确定为电铲右侧
(X
轴方向
)8
米处，坐标为
(YX2、YY2)
且满足
DY2
‑8＝
YX2
，同时电缆漏斗车需在
L3
带式输送机底座铁轨上移动，所以电缆漏斗车坐标只能为
(DX2、0)
；
(YX2、YY2)
的坐标为电铲新的作业位置
(DX2、DY2)
右侧
(X
轴方向
)8
米处；
YX2
＝
DX2。
[0018]作为本专利技术目标位置的自动伴随目标计算方法的一种优选方案，其中：以移动式破碎机目标位置坐标
(YX2、YY2)
为基础，按移动式破碎机当前排料臂角度顺时针方向
30
度，排料臂
22
米，计算排料点坐标<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种破碎机降尘装置，其特征在于：包括，抽水机构
(100)
，包括机体
(101)
，设于所述机体
(101)
一侧的水箱
(102)
，设于所述水箱
(102)
上的抽水组件
(103)
，以及与所述抽水组件
(103)
连接的滑动组件
(104)
，以及与所述滑动组件
(104)
连接的驱动组件
(105)
；降尘机构
(200)
，包括设于与所述滑动组件
(104)
连接的调节组件
(201)
，与所述调节组件
(201)
连接的喷头
(202)。2.
如权利要求1所述的破碎机降尘装置，其特征在于：所述机体
(101)
的一侧设置有支撑板
(101a)
，所述水箱
(102)
设于支撑板
(101a)
上，所述机体
(101)
上设置设有支柱
(101b)
，所述支柱
(101b)
上连接有进料箱
(101c)
和安装板
(101d)
；所述抽水组件
(103)
包括设置在水箱
(102)
上的通管
(103a)
，设于所述通管
(103a)
内的第一圆盘
(103b)
和第二圆盘
(103c)
，所述第一圆盘
(103b)
和第二圆盘
(103c)
上均开设有通口
(103d)
，且所述第一圆盘
(103b)
和第二圆盘
(103c)
上均转动安装有封盖
(103e)
，所述第一圆盘
(103b)
上设置有连接架
(103f)
，所述连接架
(103f)
上设置有竖板
(103g)
，所述竖板
(103g)
上连接有拉板
(103h)
；所述第一圆盘
(103b)
与通管
(103a)
滑动连接，所述第二圆盘
(103c)
与通管
(103a)
固定连接
。3.
如权利要求2所述的破碎机降尘装置，其特征在于：所述抽水组件
(103)
还包括与通管
(103a)
连通的硬质导管
(103i)
，所述硬质导管
(103i)
远离通管
(103a)
的一端贯穿安装板
(101d)
并连接有软管
(103j)
，所述软管
(103j)
远离硬质导管
(103i)
的一端与喷头
(202)
连接
。4.
如权利要求3所述的破碎机降尘装置，其特征在于：所述滑动组件
(104)
包括开设有在安装板
(101d)
上的滑槽
(104a)
，所述滑槽
(104a)
内部设置有滑块
(104b)
，所述滑块
(104b)
上连接有支板
(104f)
，所述支板
(104f)
的一端延伸出滑槽
(104a)
并与驱动板
(104c)
连接，所述驱动板
(104c)
上安装有第一齿条
(104d)
和第二齿条
(104e)
；所述拉板
(103h)
远离竖板
(103g)
的一端贯穿滑槽
(104a)
并与驱动板
(104c)
连接；所述第一齿条
(104d)
和第二齿条
(104e)
分别位于驱动板
(104c)
相互远离的两侧
。5.
如权利要求4所述的破碎机降尘装置，其特征在于：所述驱动组件
(105)
包括设于安装板
(101d)
上的驱动电机
(105a)
，所述驱动电机
(105a)
的输出端贯穿安装板
(101d)
并连接有第一齿轮
(105b)
，所述安装板
(101d)
上安装有第二齿轮
(105c)
和第三齿轮
(105d)
，所述第二齿轮
(105c)
和第三齿轮
(105d)
上分别连接有第一扇形齿轮
(105e)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹鋆程，赵耀忠，刘鹏飞，咸金龙，刘跃，王志元，孙鹏，金德明，马哲，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：