导线雷击点自动巡视装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电力设备技术领域，是一种导线雷击点自动巡视装置，包括摄像头

【技术实现步骤摘要】
导线雷击点自动巡视装置


[0001]本专利技术涉及电力设备
，是一种导线雷击点自动巡视装置
。

技术介绍

[0002]每年6到9月夏季我国北方进入雷电暴雨季节，雷击造成输电线路
、
配电线路跳闸故障平发，目前配电运检人员一般通过目视或借助望远镜来查找导线雷击故障点，不仅查找时间长，而且由于查找过程中需要配电运检人员不断沿着输电线路方向走动，并抬头观察导线，由此造成配电运检人员作业劳动强度大，还易对作业人员的颈椎造成损害
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种导线雷击点自动巡视装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有在查找输电线路雷击故障点作业时存在因需要作业人员长时间抬头目视导线，从而导致作业人员劳动强度大的问题
。
[0004]本专利技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种导线雷击点自动巡视装置，包括摄像头
、
电源模块
、
控制器
、
通信模块
、
智能终端和用于抱紧在导线上并能沿导线移动的行走机构，行走机构包括能从上向下罩在导线外侧的壳体，壳体前后两侧内部分别设有一组行走轮组，每组行走轮组均包括三个呈“品”字形分布的行走轮，每组行走轮组的三个行走轮之间形成导线抱紧空间，每组行走轮组的三个行走轮分别通过三个行走轮支架一一对应安装在壳体内壁上，以使每组行走轮组的三个行走轮能于导线卡入时能相互分开扩大导线抱紧空间，并于导线卡入后相互靠拢以抱紧在导线上，与后侧一组行走轮组的三个行走轮对应的三个行走轮支架上分别设有一个用于驱动对应的行走轮转动的驱动电机；壳体上安装有电源模块
、
控制器
、
通信模块和用于拍摄导线影像的摄像头，摄像头
、
电源模块
、
通信模块
、
驱动电机均和控制器连接，通信模块和智能终端信号连接，智能终端用于获取摄像头拍摄到的导线影像
。
[0005]下面是对上述专利技术方案的进一步优化或
/
和改进：上述行走轮支架可包括转轴
、
连接杆
、
固定套筒和复位扭簧，固定套筒固定安装在壳体内壁上，转轴可转动地安装在固定套筒内，转轴的两端穿出固定套筒分别固定连接有一根连接杆，转轴和两根连接杆组成一“匚”字形框架，对应固定套筒两侧位置的转轴外侧套装有复位扭簧，复位扭簧一端和固定套筒固定连接，复位扭簧另一端和转轴固定连接；行走轮包括轮轴和固定安装在轮轴上的轮体，轮轴可转动地安装在“匚”字形框架的开口端之间，每个行走轮支架的转轴的中心轴线和与该行走轮支架对应的行走轮的轮轴的中心轴线平行
。
[0006]上述壳体外侧可设有安装座，安装座内螺纹连接有竖向绝缘操作杆
。
[0007]上述电源模块可为锂电池组
。
[0008]本专利技术结构合理，本申请通过行走机构抱紧在导线上并沿导线移动，作业人员通过智能终端可观看到摄像头拍摄到的导线影像，由此无需在沿着导线方向行走并抬头目视
导线，极大地减少了工作人员作业时间
、
降低了工作人员劳动强度，而且能实现导线雷击故障点的精确查找，推广性强
。
附图说明
[0009]附图1为本专利技术最佳实施例的俯视局部剖视结构示意图
。
[0010]附图2为附图1中沿
A
‑
A
线剖视结构示意图
。
[0011]附图3为本专利技术最佳实施例的电路框图
。
[0012]附图中的编码分别为：1为摄像头，2为电源模块，3为控制器，4为通信模块，5为智能终端，6为壳体，7为驱动电机，8为转轴，9为连接杆
,10
为固定套筒，
11
为复位扭簧，
12
为轮轴，
13
为轮体，
14
为主动齿轮，
15
为从动齿轮，
16
为安装座，
17
为绝缘操作杆，
18
为导线
。
具体实施方式
[0013]本专利技术不受下述实施例的限制，可根据本专利技术的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式
。
[0014]在本专利技术中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前
、
后
、
上
、
下
、
左
、
右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的
。
[0015]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步描述：如附图1‑3所示，该导线雷击点自动巡视装置包括摄像头
1、
电源模块
2、
控制器
3、
通信模块
4、
智能终端5和用于抱紧在导线
18
上并能沿导线
18
移动的行走机构，行走机构包括能从上向下罩在导线
18
外侧的壳体6，壳体6前后两侧内部分别设有一组行走轮组，每组行走轮组均包括三个呈“品”字形分布的行走轮，每组行走轮组的三个行走轮之间形成导线抱紧空间，每组行走轮组的三个行走轮分别通过三个行走轮支架一一对应安装在壳体6内壁上，以使每组行走轮组的三个行走轮能于导线卡入时能相互分开扩大导线抱紧空间，并于导线卡入后相互靠拢以抱紧在导线
18
上，与后侧一组行走轮组的三个行走轮对应的三个行走轮支架上分别设有一个用于驱动对应的行走轮转动的驱动电机7；壳体6上安装有电源模块
2、
控制器
3、
通信模块4和用于拍摄导线影像的摄像头1，摄像头
1、
电源模块
2、
通信模块
4、
驱动电机7均和控制器3连接，通信模块4和智能终端5信号连接，智能终端5用于获取摄像头1拍摄到的导线
18
影像
。
[0016]根据需求，摄像头
1、
电源模块
2、
通信模块
4、
驱动电机
7、
控制器
3、
智能终端5均可采用现有公知技术，摄像头1可为有线或者无线摄像头1，智能终端5可为
PC
或手机或云端显示屏，具体的，于本实施例中，摄像头1为有线摄像头1，电源模块2为锂电池组，通信模块4为无线通信模块，驱动电机7为直流电机，控制器3为
PLC
控制器3，智能终端5为手机
。
使用时，先将壳体6移动至导线上方，并使得导线抱紧空间和导线上下对齐，然后向下移动壳体6使得导线和行走轮接触，此时三个呈“品”字形分布的行走轮在导线
18
的挤压力作用下分开扩大导线抱紧空间，当导线
18
卡入导线抱紧空间后，三个呈“品”字形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种导线雷击点自动巡视装置，其特征在于包括摄像头
、
电源模块
、
控制器
、
通信模块
、
智能终端和用于抱紧在导线上并能沿导线移动的行走机构，行走机构包括能从上向下罩在导线外侧的壳体，壳体前后两侧内部分别设有一组行走轮组，每组行走轮组均包括三个呈“品”字形分布的行走轮，每组行走轮组的三个行走轮之间形成导线抱紧空间，每组行走轮组的三个行走轮分别通过三个行走轮支架一一对应安装在壳体内壁上，以使每组行走轮组的三个行走轮能于导线卡入时能相互分开扩大导线抱紧空间，并于导线卡入后相互靠拢以抱紧在导线上，与后侧一组行走轮组的三个行走轮对应的三个行走轮支架上分别设有一个用于驱动对应的行走轮转动的驱动电机；壳体上安装有电源模块
、
控制器
、
通信模块和用于拍摄导线影像的摄像头，摄像头
、
电源模块
、
通信模块
、
驱动电机均和控制器连接，通信模块和智能终端信号连接，智能终端用于获取摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓五星，范永生，王永博，孙建新，张乐，金嘉宁，叶祥荣，陈昱洁，刘嘉龙，
申请(专利权)人：国网新疆电力有限公司阿勒泰供电公司，
类型：发明
国别省市：