一种面向多层次制造技术

本发明专利技术属于智能汽车测试技术领域，具体为一种面向多层次

【技术实现步骤摘要】
一种面向多层次、多环境模拟的智能汽车测试方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能汽车测试
，具体为一种面向多层次
、
多环境模拟的智能汽车测试方法及系统
。

技术介绍

[0002]智能车辆是一个集环境感知
、
规划决策
、
多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机
、
现代传感
、
信息融合
、
通讯
、
人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体
。
对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性
、
舒适性，以及提供优良的人车交互界面
。
近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中
。
[0003]无人驾驶，是指让汽车自身拥有环境感知
、
路径规划并自主实现车辆控制的技术
。
由于在计算机
、
人工智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种面向多层次
、
多环境模拟的智能汽车测试系统，其特征在于，该面向多层次
、
多环境模拟的智能汽车测试系统包括环境感知层
、
决策规划层和输出控制层；其中，所述环境感知层包括仿生视觉计算模型
、
多信息定位导航模块
、
汽车尾灯灯语模块
、
特定车型笛语识别模块和路面方向标志识别模块；所述决策规划层包括混合决策模型
、
类人驾驶决策模型和路径规划模块；所述输出控制层包括纵向运输控制模型
、
横向运动控制模型和控制算法；所述环境感知层的输出端与决策规划层建立连接，所述决策规划层的输出端与输出控制层建立连接，所述环境感知层
、
决策规划层和输出控制层集成在被测试车辆上，所述环境感知层
、
决策规划层与被测试车辆的车机
MCU
建立连接，所述输出控制层与被测试车辆的的动力系统建立连接
。2.
根据权利要求1所述的一种面向多层次
、
多环境模拟的智能汽车测试系统，其特征在于：所述仿生视觉计算模型基于选择性注意和稀疏感知机理建立，基于仿生视觉计算模型对交通要素中交通标识的感知与理解
。3.
根据权利要求1所述的一种面向多层次
、
多环境模拟的智能汽车测试系统，其特征在于：所述多信息定位导航模块基于多传感器信息融合的环境建模方法建立，针对城区环境无人驾驶的全车道高精地图快速构建，基于点集配准和车体状态及
GPS
的精确定位方法，形成融合多种信息的定位导航方法
。4.
根据权利要求1所述的一种面向多层次
、
多环境模拟的智能汽车测试系统，其特征在于：所述汽车尾灯灯语模块
、
路面方向标志识别模块基于图像及状态时序信息的汽车尾灯灯语识别，所述路面方向标志识别模块对于车道线位置关系的路面方向标志识别
。5.
根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江如海，梅涛，袁胜，刘跃，陈佳佳，丁骥，
申请(专利权)人：中科合肥技术创新工程院，
类型：发明
国别省市：