使用移动设备检测跌倒制造技术

本公开涉及使用移动设备检测跌倒

【技术实现步骤摘要】
使用移动设备检测跌倒
[0001]本申请是国际申请日为
2018
年9月
25
日
、
专利技术名称为“使用移动设备检测跌倒”的进入中国国家阶段的
PCT
申请
No.201880056141.1
的分案申请
。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本专利申请要求
2018
年9月
11
日提交的美国专利申请
16/128,464
的优先权，该美国专利申请要求
2017
年9月
29
日提交的美国临时专利申请
62/565,988
的优先权，其中每者的全部内容均以引用方式并入本文
。


[0004]本公开涉及用于使用移动设备来确定用户是否已经跌倒的技术
。

技术介绍

[0005]运动传感器是一种测量物体所经历的运动
(
例如，物体相对于时间的速度或加速度
、
物体相对于时间的取向或取向变化等
)
的设备
。
在一些情况下，移动设备
(
例如，蜂窝电话
、
智能电话
、
平板电脑
、
可穿戴电子设备诸如智能手表等
)
可包括确定移动设备在时间段内经历的运动的一个或多个运动传感器
。
如果移动设备被用户穿戴，则可使用由运动传感器获取的测量值来确定用户在时间段内经历的运动
。

技术实现思路

[0006]本文公开了使用移动设备以电子方式确定用户是否已经跌倒的系统
、
方法
、
设备和非暂态计算机可读介质
。
[0007]在一方面中，一种方法包括由移动设备获取指示由运动传感器在时间段内测量的运动的运动数据
。
运动传感器由用户穿戴或携带
。
该方法还包括由移动设备基于运动数据来确定用户经历的撞击，该撞击在时间段的第一间隔期间发生
。
该方法还包括由移动设备基于运动数据来确定用户在时间段的第二间隔期间的一个或多个第一运动特性
。
第二间隔发生在第一间隔之前
。
该方法还包括由移动设备基于运动数据来确定用户在时间段的第三间隔期间的一个或多个第二运动特性
。
第三间隔发生在第一间隔之后
。
该方法还包括：由移动设备基于撞击
、
用户的一个或多个第一运动特性以及用户的一个或多个第二运动特性来确定用户已经跌倒，并且响应于确定用户已经跌倒，由移动设备生成指示用户已经跌倒的通知
。
[0008]该方面的具体实施可包括以下特征中的一者或多者
。
[0009]在一些具体实施中，确定一个或多个第一运动特性可包括基于运动数据确定用户正在第二间隔期间行走
。
[0010]在一些具体实施中，确定一个或多个第一运动特性可包括基于运动数据确定用户正在第二间隔期间上楼梯或下楼梯
。
[0011]在一些具体实施中，确定一个或多个第一运动特性可包括基于运动数据确定用户正在第二间隔期间根据摆动运动或支撑运动移动身体部位
。
[0012]在一些具体实施中，确定一个或多个第二运动特性可包括基于运动数据确定用户正在第三间隔期间行走
。
[0013]在一些具体实施中，确定一个或多个第二运动特性可包括基于运动数据确定用户正在第三间隔期间站立
。
[0014]在一些具体实施中，确定一个或多个第二运动特性可包括基于运动数据确定用户的身体部位的取向在第三间隔期间改变了
N
次或更多次
。
[0015]在一些具体实施中，确定用户已经跌倒可包括基于运动数据确定撞击大于第一阈值，并且基于运动数据确定用户的运动在第三间隔期间受损
。
[0016]在一些具体实施中，确定用户已经跌倒可包括基于运动数据确定撞击小于第一阈值并且大于第二阈值；基于运动数据确定用户是在第二间隔期间行走，在第二间隔期间上楼梯，还是在第二间隔期间下楼梯中的至少一者；基于运动数据确定用户在第二间隔期间正在根据摆动运动或支撑运动移动身体部位；以及基于运动数据确定用户的运动在第三间隔期间受损
。
[0017]在一些具体实施中，生成通知可包括在移动设备的显示设备或音频设备中的至少一者上呈现表明用户已经跌倒的指示
。
[0018]在一些具体实施中，生成通知可包括将数据传输至远离移动设备的通信设备，该数据包括表明用户已经跌倒的指示
。
[0019]在一些具体实施中，确定用户已经跌倒可包括基于一个或多个采样的撞击
、
一个或多个采样的第一运动特性以及一个或多个采样的第二运动特性来生成统计模型
。
可基于样本运动数据来确定一个或多个采样的撞击
、
一个或多个采样的第一运动特性和一个或多个采样的第二运动特性
。
样本运动数据可指示由一个或多个附加传感器在一个或多个附加时间段内测量的运动，其中每个附加运动传感器由相应的附加用户穿戴
。
[0020]在一些具体实施中，统计模型可以是贝叶斯统计模型
。
[0021]在一些具体实施中，一个或多个采样的第一运动特性可包括特定附加用户相对于样本运动数据执行的活动类型的指示
、
特定附加用户相对于样本运动数据的活动水平的指示，和
/
或特定附加用户相对于样本运动数据的行走速度的指示
。
[0022]在一些具体实施中，该方法可由移动设备的协处理器执行
。
协处理器可被配置为接收从一个或多个运动传感器获取的运动数据，处理运动数据，并且将经处理的运动数据提供给移动设备的一个或多个处理器
。
[0023]在一些具体实施中，移动设备可包括运动传感器
。
[0024]在一些具体实施中，当传感器测量运动时，移动设备可被穿戴在用户的手臂或手腕上
。
[0025]在一些具体实施中，移动设备可为可穿戴移动设备
。
[0026]在另一方面中，一种方法包括：由移动设备获取指示由加速度计在时间段内测量的加速度的第一信号，以及指示由取向传感器在该时间段内测量的取向的第二信号，其中加速度计和取向传感器物理地耦接到用户
。
该方法还包括：由移动设备确定指示用户在时间段期间经历的旋转量的旋转数据，由移动设备基于旋转数据确定用户已经翻跌，并且响应于确定用户已经翻跌，由移动设备生成指示用户已经翻跌的通知
。
[0027]该方面的具体实施可包括以下特征中的一者或多者
。
[0028]在一些具体实施中，旋转数据可包括指示用户在该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种方法，包括：由一个或多个处理器获取运动数据，所述运动数据指示在一时间段期间用户的运动；由所述一个或多个处理器获取心率数据，所述心率数据指示在所述时间段期间所述用户的心率；由所述一个或多个处理器确定表示所述用户的所述心率的衰减曲线；由所述一个或多个处理器基于所述运动数据
、
所述心率数据以及所述衰减曲线来确定所述用户已经跌倒；以及在确定所述用户已经跌倒之后，由所述一个或多个处理器生成指示所述用户已经跌倒的一个或多个通知
。2.
根据权利要求1所述的方法，其中确定所述用户已经跌倒包括：基于所述心率数据来确定所述用户的所述心率的变化，以及基于所述用户的所述心率的所述变化来确定所述用户已经跌倒
。3.
根据权利要求1所述的方法，其中确定所述用户已经跌倒包括：基于所述心率数据来确定所述用户的所述心率已经增大，以及基于确定所述用户的所述心率已经增大，来确定所述用户已经跌倒
。4.
根据权利要求1所述的方法，其中确定所述用户已经跌倒包括：基于所述心率数据来确定所述衰减曲线的第一时间常数，确定所述第一时间常数小于第二时间常数，以及基于确定所述第一时间常数小于所述第二时间常数，来确定用户已经跌倒
。5.
根据权利要求4所述的方法，其中所述第二时间常数对应于所述用户锻炼身体结束
。6.
根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个处理器中的至少一些在可穿戴电子设备上实现
。7.
一种系统，包括：一个或多个处理器；和一个或多个非暂态计算机可读介质，所述一个或多个非暂态计算机可读介质存储指令，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：获取运动数据，所述运动数据指示在一时间段期间用户的运动；获取心率数据，所述心率数据指示在所述时间段期间所述用户的心率；确定表示所述用户的所述心率的衰减曲线；基于所述运动数据
、
所述心率数据以及所述衰减曲线来确定所述用户已经跌倒；以及在确定所述用户已经跌倒之后，生成指示所述用户已经跌倒的一个或多个通知
。8.
根据权利要求7所述的系统，其中确定所述用户已经跌倒包括：基于所述心率数据来确定所述用户的所述心率的变化，以及基于所述用户的所述心率的所述变化来确定所述用户已经跌倒
。9.
根据权利要求7所述的系统，其中确定所述用户已经跌倒包括：基于所述心率数据来确定所述用户的所述心率已经增大，以及基于确定所述用户的所述心率已经增大，来确定所述用户已经跌倒

【专利技术属性】
技术研发人员：谭星，丁骅昱，P，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：