配电网线路上植物清除规划方法技术

本公开实施例公开了一种配电网线路上植物清除规划方法

【技术实现步骤摘要】
配电网线路上植物清除规划方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开实施例涉及信息搜索
，尤其涉及配电网线路上植物清除规划方法
、
装置
、
设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]目前，在很多架设有配电网线路的区域中出现了大面积超高植物，如速生桉
、
湿地松或竹子等，这些植物在所架设配电网线路的安全运行中存在的树障隐患问题日益突出
。
[0003]传统的树障隐患处理中，一种方式是在配电网线路的各个杆塔上安装摄像头，通过拍摄图像判定树障隐患，然后对隐患树障进行人工清理，该种方式成本投入高
、
维护麻烦；另一种方式时有巡检人员携带激光测距仪定期车辆线路与线路走廊内的树高来判定树障隐患，该种方式增加巡检工作量，且不能及时发现树障隐患
。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供了一种配电网线路上植物清除规划方法
、
装置
、
设备及存储介质，能够快速地发现树障，并选用合适的路径进行树障清除
。
[0005]第一方面，提供了一种配电网线路上植物清除规划方法，包括：
[0006]确定目标配电网线路区域中满足清除条件的植物待清除位置；
[0007]获取相对目标配电网线路区域预先构建的线路三维模型和目标无人机及所携带清除装置的属性信息；
[0008]根据植物待清除位置
、
线路三维模型及属性信息，确定目标无人机携带清除装置到植物待清除位置的清除飞行路线
。
[0009]第二方面，提供了一种配电网线路上植物清除规划装置，包括：
[0010]位置确定模块，用于确定目标配电网线路区域中满足清除条件的植物待清除位置；
[0011]信息获取模块，用于获取相对目标配电网线路区域预先构建的线路三维模型和目标无人机及所携带清除装置的属性信息；
[0012]路线确定模块，用于根据植物待清除位置
、
线路三维模型及属性信息，结合设定约束条件，确定目标无人机携带清除装置到植物待清除位置的清除飞行路线
。
[0013]第三方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0016]当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本公开实施例上述第一方面提供的配电网线路上植物清除规划方法
。
[0017]第四方面，还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本公开实施例上述第一方面提供的配电网线路上植物清除规划方法
。
[0018]本公开实施例提供的一种配电网线路上植物清除规划方法
、
装置
、
设备及存储介质，该方法包括：首先确定目标配电网线路区域中满足清除条件的植物待清除位置；其次获取相对目标配电网线路区域预先构建的线路三维模型和目标无人机及所携带清除装置的属性信息；最终根据植物待清除位置
、
线路三维模型及属性信息，确定目标无人机携带清除装置到植物待清除位置的清除飞行路线
。
本实施例上述技术方案，能够在进行植物障碍清除前，进行配电网线路区域中植物待清除位置的确定，并确定出无人机携带清除装置对植物待清除位置处的植物进行清除时合适的飞行路线，飞行路线是通过线路三维模型以及考虑无人机及清除装置自身属性信息所带来的影响所确定
。
相比于现有技术，本技术方案实现了植物障碍及路线的智能化确定，保证了障碍植物的及时确定，为植物障碍的有效清除提供了数据支持，也降低了配电网线路植物清除实现中的投入及维护成本
。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开实施例的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开实施例的范围
。
本公开实施例的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1是根据本公开实施例一提供的一种配电网线路上植物清除规划方法的流程图；
[0022]图2是根据本公开实施例二提供的一种配电网线路上植物清除规划方法的流程图；
[0023]图3是根据本公开实施例三提供的一种配电网线路上植物清除规划装置的结构示意图；
[0024]图4是实现本公开实施例四的一种配电网线路上植物清除规划方法的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本公开实施例方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开实施例一部分的实施例，而不是全部的实施例
。
基于本公开实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本公开实施例保护的范围
。
[0026]需要说明的是，本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施
。
此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程
、
方法
、
系统
、
产
品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程
、
方法
、
产品或设备固有的其它步骤或单元
。
[0027]实施例一
[0028]图1为本公开实施例一提供了一种配电网线路上植物清除规划方法的流程图，本实施例可适用于对配电网线路中障碍植物进行清除的情况，该方法可以由配电网线路上植物清除规划装置来执行，该配电网线路上植物清除规划装置可以采用硬件和
/
或软件的形式实现，该配电网线路上植物清除规划装置可配置于电子设备中，例如可以安装在计算机
、
平板电脑中，本公开实施例对此不进行限制
。
如图1所示，该方法包括：
[0029]S110、
确定目标配电网线路区域中满足清除条件的植物待清除位置
。
[0030]在本实施例中，目标配电网线路区域可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种配电网线路上植物清除规划方法，其特征在于，包括：确定目标配电网线路区域中满足清除条件的植物待清除位置；获取相对所述目标配电网线路区域预先构建的线路三维模型和目标无人机及所携带清除装置的属性信息；根据所述植物待清除位置
、
线路三维模型及属性信息，确定所述目标无人机携带所述清除装置到所述植物待清除位置的清除飞行路线
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述清除飞行路线传递至所述目标无人机，以使所述目标无人机携带所述清除装置沿所述清除飞行路线进行植物清除
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标配电网线路区域中满足清除条件的植物待清除位置，包括：根据所述目标配电网线路区域中植物的生长属性信息，确定所述目标配电网线路区域中的植物待清除位置；或者，根据所述目标无人机在对所述目标配电网线路区域进行巡检中反馈的植物高度信息，确定所述目标配电网线路区域中的植物待清除位置；或者，接收所述目标无人机在对所述目标配电网线路区域进行巡检时反馈的植物待清除位置
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标配电网线路区域中植物的生长属性信息，确定所述目标配电网线路区域中的植物待清除位置，包括：提取所述生长属性信息中的气温均值
、
降雨量均值以及种植密度，所述气温均值及降雨量均值通过在设定时间段内对所述目标配电网线路区域的监测及计算获得；将所述气温均值
、
降雨量均值以及种植密度作为输入数据，输入至预先构建的植物生长模型，获得所述植物生长模型输出的植物生长高度；将所述目标配电网线路区域中植物生长高度超过设定高度阈值的植物位置确定为植物待清除位置；其中，所述植物生长模型为预先根据植物的历史生长属性信息拟合确定的回归函数；所述回归函数中包括作为自变量的降雨量
、
气温以及种植密度
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述植物待清除位置
、
线路三维模型及属性信息，确定所述目标无人机携带所述清除装置到所述植物待清除位置的清除飞行路线，包括：根据所述植物待清除位置
、
线路三维模型及属性信息，构建所述目标无人机的飞行总时间函数以及飞行耗电成本函数；基于所述飞行总时间函数以及飞行耗电成本函数构建路径规划目标函数；根据所述路径规划目标函数结合设定约束条件，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹善耀，邹龙飞，姜辅国，谢林翰，肖毅，刘静云，黄熙杰，彭宏亮，钟振鑫，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：发明
国别省市：