一种车辆行驶轨迹的绘制方法技术

本申请公开了一种车辆行驶轨迹的绘制方法

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶轨迹的绘制方法、装置及可读存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种车辆行驶轨迹的绘制方法
、
装置及可读存储介质
。

技术介绍

[0002]目前，通常是在车辆上安装车辆定位系统，使用定位系统进行车辆轨迹的追踪
。
现有的车辆定位系统通常是基于全球定位系统
(Global Positioning System
，
GPS)
实现的
。
[0003]而车辆在通过轨迹点进行匹配路线真实行驶路线的时候，因为进入隧道后无
GPS
信号或
GPS
信号弱，所以获取的轨迹点会发生偏移
、
减少等情况，或者是在多道路情况下有轨迹点偏移或者轨迹点抓路的问题导致出现的与实际行驶轨迹有所偏差
。
这样，如果长距离没有轨迹点或轨迹点不在对应道路附近，匹配出来的轨迹可能会出现与实际轨迹不匹配或路线匹配不完整，造成较大的路线匹配误差，同时，在现有的打车领域，也会因为轨迹误差导致出现计费不准确等问题
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供通过确定路段信息，并检测确定车辆行驶的第二路段，以对第二路段中车辆的轨迹点进行补偿绘制，有助于绘制车辆的完整轨迹路线，减少车辆轨迹与实际行驶路线的偏差，以解决现有的打车领域出现的计费不准确的问题
。
[0005]为达到上述目的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆行驶轨迹的绘制方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]所述车辆在第一规划路径上行驶，所述第一规划路径包括第一路段和第二路段；所述第一路段为车辆行驶轨迹中轨迹点连续的路段，所述第二路段为车辆行驶轨迹中轨迹点不连续的路段；
[0008]根据数据库存储的所述第二路段的轨迹数据，将进入所述第二路段的最后一个轨迹点确定为第一轨迹点，将驶出所述第二路段的第一个轨迹点确定为第二轨迹点；
[0009]若检测到所述车辆行驶的轨迹点不连续，且检测所述轨迹点中存在分别与所述第一轨迹点
、
所述第二轨迹点匹配的轨迹点，确定所述轨迹点不连续的路段为第二路段；
[0010]按照第一预设策略确定在所述第二路段的实际行驶轨迹，包括：
[0011]将所述第一轨迹点和所述第二轨迹点，根据所述第二路段的道路信息进行连接，确定所述车辆在所述轨迹点不连续的路段的实际行驶轨迹
。
[0012]可选的，所述方法还包括：
[0013]若检测到所述车辆行驶的轨迹点不连续，且检测所述轨迹点中不存在分别与所述第一轨迹点
、
所述第二轨迹点匹配的轨迹点，确定所述轨迹点不连续的路段为第二路段；
[0014]按照第二预设策略确定在所述第二路段的实际行驶轨迹，包括：
[0015]对所述第二路段进行分段处理；
[0016]在数据库中获取关于所述第二路段的数据信息，并根据所述数据信息对分段处理后的第二路段进行匹配计算，确定关于所述第二路段的匹配度最高的路段；
[0017]将所述匹配度最高的路段与所述分段处理的第二路段进行结合，并确定为所述车辆在轨迹点消失的路段的实际行驶轨迹
。
[0018]可选的，所述若检测到所述车辆行驶的轨迹点不连续，且检测所述轨迹点中存在分别与所述第一轨迹点
、
所述第二轨迹点匹配的轨迹点，确定所述轨迹点不连续的路段为第二路段，还包括：
[0019]若检测到所述车辆行驶的轨迹点不连续，判断所述轨迹点中相邻的轨迹点之间的间隔是否超过设置的间隔阈值；
[0020]若所述相邻的轨迹点之间的间隔超过设置的间隔阈值，则判断超过所述设置的间隔阈值的区域为所述第一规划路径中的第二路段；
[0021]若所述相邻的轨迹点之间的间隔未超过设置的间隔阈值，则判断未超过所述设置的间隔阈值的区域为所述第一规划中的第一路段
。
[0022]可选的，所述若检测到所述车辆行驶的轨迹点不连续，且检测所述轨迹点中存在分别与所述第一轨迹点
、
所述第二轨迹点匹配的轨迹点，确定所述轨迹点不连续的路段为第二路段，包括：
[0023]将进入车辆行驶的轨迹点不连续路段的前部分路段中的轨迹点与所述第一轨迹点进行逐一匹配，直至存在一个轨迹点与所述第一轨迹点匹配；
[0024]将驶出所述车辆行驶的轨迹点不连续路段的后部分路段中的轨迹点与所述第二轨迹点进行逐一匹配，直至存在一个轨迹点与所述第二轨迹点匹配；
[0025]确定所述第一轨迹点与所述第二轨迹点之后的路段为第二路段，并按照第一预设策略确定在所述第二路段的实际行驶轨迹
。
[0026]可选的，所述按照第一预设策略确定在所述第二路段的实际行驶轨迹，包括：
[0027]在确定第二路段之后，对所述第二路段中所述车辆的轨迹点删除；
[0028]将匹配确定的所述第一轨迹点和所述第二轨迹点映射到电子地图上，根据所述电子地图的关于所述第二路段的实际道路路线，规划从所述第一轨迹点的定位坐标到所述第二轨迹点的定位坐标之间的补偿轨迹；
[0029]将所述补偿轨迹作为所述车辆在所述第二路段的实际行驶轨迹
。
[0030]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆行驶轨迹的绘制装置，所述装置包括：
[0031]处理模块，用于所述车辆在第一规划路径上行驶，所述第一规划路径包括第一路段和第二路段；所述第一路段为车辆行驶轨迹中轨迹点连续的路段，所述第二路段为车辆行驶轨迹中轨迹点不连续的路段；根据数据库存储的所述第二路段的轨迹数据，将进入所述第二路段的最后一个轨迹点确定为第一轨迹点，将驶出所述第二路段的第一个轨迹点确定为第二轨迹点；
[0032]检测模块，用于若检测到所述车辆行驶的轨迹点不连续，且检测所述轨迹点中存在分别与所述第一轨迹点
、
所述第二轨迹点匹配的轨迹点，确定所述轨迹点不连续的路段为第二路段；
[0033]规划模块，用于按照第一预设策略确定在所述第二路段的实际行驶轨迹，包括：将所述第一轨迹点和所述第二轨迹点，根据所述第二路段的道路信息进行连接，确定所述车
辆在所述轨迹点不连续的路段的实际行驶轨迹
。
[0034]可选的，所述检测模块，具体用于：
[0035]若检测到所述车辆行驶的轨迹点不连续，判断所述轨迹点中相邻的轨迹点之间的间隔是否超过设置的间隔阈值；
[0036]若所述相邻的轨迹点之间的间隔超过设置的间隔阈值，则判断超过所述设置的间隔阈值的区域为所述第一规划路径中的第二路段；
[0037]若所述相邻的轨迹点之间的间隔未超过设置的间隔阈值，则判断未超过所述设置的间隔阈值的区域为所述第一规划中的第一路段
。
[0038]可选的，所述规划模块，还用于：
[0039]若检测到所述车辆行驶的轨迹点不连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆行驶轨迹的绘制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：所述车辆在第一规划路径上行驶，所述第一规划路径包括第一路段和第二路段；所述第一路段为车辆行驶轨迹中轨迹点连续的路段，所述第二路段为车辆行驶轨迹中轨迹点不连续的路段；根据数据库存储的所述第二路段的轨迹数据，将进入所述第二路段的最后一个轨迹点确定为第一轨迹点，将驶出所述第二路段的第一个轨迹点确定为第二轨迹点；若检测到所述车辆行驶的轨迹点不连续，且检测所述轨迹点中存在分别与所述第一轨迹点
、
所述第二轨迹点匹配的轨迹点，确定所述轨迹点不连续的路段为第二路段；按照第一预设策略确定在所述第二路段的实际行驶轨迹，包括：将所述第一轨迹点和所述第二轨迹点，根据所述第二路段的道路信息进行连接，确定所述车辆在所述轨迹点不连续的路段的实际行驶轨迹
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述车辆行驶的轨迹点不连续，且检测所述轨迹点中不存在分别与所述第一轨迹点
、
所述第二轨迹点匹配的轨迹点，确定所述轨迹点不连续的路段为第二路段；按照第二预设策略确定在所述第二路段的实际行驶轨迹，包括：对所述第二路段进行分段处理；在数据库中获取关于所述第二路段的数据信息，并根据所述数据信息对分段处理后的第二路段进行匹配计算，确定关于所述第二路段的匹配度最高的路段；将所述匹配度最高的路段与所述分段处理的第二路段进行结合，并确定为所述车辆在轨迹点消失的路段的实际行驶轨迹
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述车辆行驶的轨迹点不连续，且检测所述轨迹点中存在分别与所述第一轨迹点
、
所述第二轨迹点匹配的轨迹点，确定所述轨迹点不连续的路段为第二路段，还包括：若检测到所述车辆行驶的轨迹点不连续，判断所述轨迹点中相邻的轨迹点之间的间隔是否超过设置的间隔阈值；若所述相邻的轨迹点之间的间隔超过设置的间隔阈值，则判断超过所述设置的间隔阈值的区域为所述第一规划路径中的第二路段；若所述相邻的轨迹点之间的间隔未超过设置的间隔阈值，则判断未超过所述设置的间隔阈值的区域为所述第一规划中的第一路段
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述车辆行驶的轨迹点不连续，且检测所述轨迹点中存在分别与所述第一轨迹点
、
所述第二轨迹点匹配的轨迹点，确定所述轨迹点不连续的路段为第二路段，包括：将进入车辆行驶的轨迹点不连续路段的前部分路段中的轨迹点与所述第一轨迹点进行逐一匹配，直至存在一个轨迹点与所述第一轨迹点匹配；将驶出所述车辆行驶的轨迹点不连续路段的后部分路段中的轨迹点与所述第二轨迹点进行逐一匹配，直至存在一个轨迹点与所述第二轨迹点匹配；确定所述第一轨迹点与所述第二轨迹点之后的路段为第二路段，并按照第一预设策略确定在所述第二路段的实际行驶轨迹
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东平，蔡胤，
申请(专利权)人：杭州朗歌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：