【技术实现步骤摘要】
一种蚊虫运动轨迹识别及预测系统
[0001]本专利技术属于智能识别
,本公开总体上涉及综合蚊虫管理系统且更具体地涉及用于蚊虫运动轨迹识别及预测系统
。
技术介绍
[0002]蚊虫防害是
IPM
计划的重要组成部分;如果居民低估蚊虫种群,足够多的蚊虫引起严重的生命损害
。
另一方面,如果居民无法对蚊虫实时有效地监测与杀害,居民可能会通过施用不必要的杀虫剂而浪费金钱和资源
。
[0003]因此蚊虫种群的有效检测与状态预测,实现高效率的蚊虫精准杀害是蚊虫妨害计划中最具挑战性的组成部分之一
。
[0004]目前基于蚊虫监测的方法主要有物理手段和外界传感器手段:
[0005]其中物理手段成本低,但是效果不理想;基于外界传感器可以实现蚊虫的实时监测与预测
。
[0006]因此本专利技术公开一种蚊虫运动轨迹识别及预测系统,每个电子蚊虫活动状态监测系统包括杀害至少一种目标蚊虫种类的杀虫剂;包括一个或多个传感器,被配置为响应于单个蚊虫靠近边界后产生一个或多个输出电子信号序列;包括电子控制器,其被配置为执行传感器产生的电子信号序列的信号分析与检测,对一定范围的单个蚊虫进行识别与计数;基于一个或多个传感器得到蚊虫种类和活动位置信息的时刻启用蚊虫杀虫剂使能开关并执行一定时间范围内的蚊虫计数和分布密度计算
。
本专利技术可以高校快速实现蚊虫的识别及状态预测,并基于蚊虫位置实现精准杀害
。
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种蚊虫运动轨迹识别及预测系统
,
其特征在于,基于一个或多个传感器执行蚊虫运动轨迹识别及预测系统,在得到蚊虫种类和活动位置信息的时刻启用蚊虫杀虫器使能开关,并执行一定时间范围内的蚊虫计数和分布密度函数;具体包括:一个或多个传感器,被配置为响应于单个蚊虫接近后产生一个或多个输出电子信号;和电子控制器,其被配置为执行传感器产生的电子信号序列的信号分析与检测,对接近传感器一定范围的单个蚊虫进行识别与计数;杀害至少一种目标蚊虫种类的杀虫剂
。2.
根据权利要求1所述的蚊虫运动轨迹识别及预测系统,其特征在于,所述电子控制器被配置为通过分析频谱
f(k)、
振幅
A(k)、
上升时间
τ
(k)
和下降时间
τ
(k+1)
内输出信号的电脉冲的宽度和频率
f1,对接近传感器一定范围的单个蚊虫进行识别与计数
。3.
根据权利要求1所述的蚊虫运动轨迹识别及预测系统,其特征在于,所述蚊虫运动轨迹识别及预测的步骤为:
S11:
被配置为通过将传感器融合算法应用于由所述一个或多个传感器生成的所述一个或多个输出信号,来确定接近的个体蚊虫是否属于所述至少一种蚊虫的种类
i
;
S12:
传感器输出信号
f1(k)
通过在固定时间
τ
[k
,
k+1]
内与参考蚊虫信息频率做相关检测,通过和本地蚊虫的相关峰值
R(
Δ
f)
执行峰值检测得到蚊虫种类
i
,并按照蚊虫的种类
i、
频率范围
fi
和不同种类对应的个数输出;
S13:
在检测到蚊虫种类的条件下,和所述电子控制器连接的定位系统模块,启动蚊虫定位系统得到相应蚊虫种类下的位置
[x
,
y
,
z]
和速度
[v]
;
S14:
基于蚊虫定位系统得到的一定时间内的相应蚊虫种类下的位置与速度执行蚊虫杀虫器使能开关实现蚊虫的杀害;
S15:
基于不同种类蚊虫在一定时间内的计数结果实现蚊虫分布密度函数的计算
。4.
根据权利要求3所述的蚊虫运动轨迹识别及预测系统,其特征在于,所述
S12
:传感器输出信号
f1(k)
通过在固定时间
τ
[k
,
k+1]
内与参考蚊虫信息频率做相关检测,通过和本地蚊虫的相关峰值
R(
Δ
f)
执行峰值检测得到蚊虫种类
i
,并按照蚊虫的种类
i.
频率范围
fi
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