一种全自动插件机控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动插件机控制系统，包括插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气源，所述的插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气源分别与可编程逻辑控制器ＰＬＣ连接。本发明专利技术全自动插件机控制系统具有稳定性高、抗干扰性强、工作稳定，能在高温和恶劣环境下正常工作的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子元器件自动插件设备，具体涉及一种全自动插件机控制系统。
技术介绍
插件机是使用在电子制造生产线上，实现在电路板上插入电子元器件。在进行电路板插件之前，一般需要根据不同的电路板，设计出不同的插件程序。现有的插件程序是在 单片机上运行，采用dos操作系统来进行控制和操作。对于大型电路板，在dos操作系统 运行的插件程序，会受到单片机主频的限制，现有的插件机所采用的单片机的主频都不高， 在运行插件程序时，控制速度慢，从而导致整个设备的工作效率低。同时dos操作系统指令 多、复杂，容易中毒和崩溃。此外，现有的插件机还有采用控制卡和电脑PC驱动的方式，但 该方式过度依赖电脑主机，抗干扰能力差，也容易中毒和发热不稳定。
技术实现思路
本专利技术需解决的问题是提供一种稳定性高、抗干扰性强、工作稳定，能在高温和恶 劣环境下正常工作的全自动插件机控制系统。为了实现上述目的，本专利技术设计出一种全自动插件机控制系统，包括插件机机头、 下料机构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气源，所述的插件机机头、下料机构、工作平台、剪 脚机构和电磁阀、气源分别与可编程逻辑控制器PLC连接。所述的可编程逻辑控制器PLC安装有采用VB编程的插件程序。所述的可编程逻辑控制器PLC通过剪脚气缸和第一电磁阀与剪脚机构连接，控制 剪脚机构的剪脚动作。所述的可编程逻辑控制器PLC通过剪脚升降气缸和第三电磁阀与剪脚机构连接， 控制剪脚机构的升降动作。所述的可编程逻辑控制器PLC通过头部气缸和第二电磁阀与插件机机头连接，控 制插件机机头的动作。所述的可编程逻辑控制器PLC通过第五电磁阀、第五伺服电机分别与下料装置、 跳线下料装置连接，控制元器件的下料动作。所述的可编程逻辑控制器PLC通过转台锁和第四电磁阀与工作平台连接，控制工 作平台的开关动作。所述的控制系统还包括有人机操作单元，所述的人机操作单元包括显示器、键盘 禾口鼠标。所述的可编程逻辑控制器PLC还与X轴伺服器、Y轴伺服器、U轴伺服器、D轴伺 服器和第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机连接，控制工作平台的X 轴、Y轴和U轴、D轴的移动动作。本专利技术还全自动插件机控制系统包括有接近开关、光电开 关和霍尔元件，通过接近开关、光电开关和霍尔元件实现精确的控制。本专利技术全自动插件机控制系统使用软件结合硬件的方式，控制插件机中的插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构、电磁阀、电机及其他IO的动作。本专利技术全自动插件机 控制系统采用稳定性极高的可编程逻辑控制器PLC，使本专利技术全自动插件机控制系统拥有 稳定的核心，保证插件程序快速稳定地运行。本专利技术全自动插件机控制系统的插件程序采用Vb编程通过接口协议的方式给可 编程逻辑控制器PLC信号和位置数据。本专利技术有效地将软件与硬件的结合实现实时人机操 作控制，自动化程度高，既安全又可靠。附图说明图1是本专利技术全自动插件机控制系统原理方框示意图。 具体实施例方式为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本专利技术的结构 原理作进一步的详细描述如图1所示，一种全自动插件机控制系统的实施例，它包括插件机机头、下料机 构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气源，所述的插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构 和电磁阀、气源分别与可编程逻辑控制器PLC连接。本专利技术中可编程逻辑控制器PLC安装有采用VB编程的插件程序。如图1所示，可编程逻辑控制器PLC通过剪脚气缸和第一电磁阀与剪脚机构连接， 控制剪脚机构的剪脚动作。可编程逻辑控制器PLC通过剪脚升降气缸和第三电磁阀与剪脚 机构连接，控制剪脚机构的升降动作。可编程逻辑控制器PLC通过头部气缸和第二电磁阀 与插件机机头连接，控制插件机机头的动作。可编程逻辑控制器PLC通过第五电磁阀、第五 伺服电机分别与下料装置、跳线下料装置连接，控制元器件的下料动作。可编程逻辑控制器 PLC通过转台锁和第四电磁阀与工作平台连接，控制工作平台的开关动作。可编程逻辑控制 器PLC还与X轴伺服器、Y轴伺服器、U轴伺服器、D轴伺服器和第一伺服电机、第二伺服电 机、第三伺服电机、第四伺服电机连接，控制工作平台的X轴、Y轴和U轴、D轴的移动动作。 本专利技术还全自动插件机控制系统包括有接近开关、光电开关和霍尔元件，通过接近开关、光 电开关和霍尔元件实现精确的控制。控制系统还包括有人机操作单元，所述的人机操作单 元包括显示器、键盘和鼠标。本专利技术的工作原理是可编程逻辑控制器PLC通过外接的电磁阀、伺服电机、接近 开关、光电开关和霍尔元件实现对插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气 源的统一控制和管理，并通过接口协议的方式给可编程逻辑控制器PLC信号和位置数据。 本专利技术有效地将软件与硬件的结合实现实时人机操作控制，自动化程度高，既安全又可靠。上述内容，仅为本专利技术的较佳实施例，并非用于限制本专利技术的实施方案，本领域技 术人员根据本专利技术的构思，所作出的适当变通或修改，都应在本专利技术的保护范围之内。权利要求一种全自动插件机控制系统，包括插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气源，其特征在于所述的插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气源分别与可编程逻辑控制器PLC连接。2.根据权利要求1所述的全自动插件机控制系统，其特征在于所述的可编程逻辑控 制器PLC安装有采用VB编程的插件程序。3.根据权利要求2所述的全自动插件机控制系统，其特征在于所述的可编程逻辑控 制器PLC通过剪脚气缸和第一电磁阀与剪脚机构连接，控制剪脚机构的剪脚动作。4.根据权利要求2所述的全自动插件机控制系统，其特征在于所述的可编程逻辑控 制器PLC通过剪脚升降气缸和第三电磁阀与剪脚机构连接，控制剪脚机构的升降动作。5.根据权利要求2所述的全自动插件机控制系统，其特征在于所述的可编程逻辑控 制器PLC通过头部气缸和第二电磁阀与插件机机头连接，控制插件机机头的动作。6.根据权利要求2所述的全自动插件机控制系统，其特征在于所述的可编程逻辑控 制器PLC通过第五电磁阀、第五伺服电机分别与下料装置、跳线下料装置连接，控制元器件 的下料动作。7.根据权利要求2所述的全自动插件机控制系统，其特征在于所述的可编程逻辑控 制器PLC通过转台锁和第四电磁阀与工作平台连接，控制工作平台的开关动作。8.根据权利要求3 7任一项权利要求所述的全自动插件机控制系统，其特征在于 所述的可编程逻辑控制器PLC还与X轴伺服器、Y轴伺服器、U轴伺服器、D轴伺服器和第一 伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机连接，控制工作平台的X轴、Y轴和U 轴、D轴的移动动作。9.根据权利要求1所述的全自动插件机控制系统，其特征在于所述的控制系统还包 括有接近开关、光电开关和霍尔元件。10.根据权利要求1所述的全自动插件机控制系统，其特征在于所述的控制系统还包 括有人机操作单元，所述的人机操作单元包括显示器、键盘和鼠标。全文摘要本专利技术公开了一种全自动插件机控制系统，包括插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气源，所述的插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气源分别与可编程逻辑控制器PLC连接。本专利技术全自动插件机控制系统具有稳定性高、抗干扰性强、工作稳定，能在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动插件机控制系统，包括插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气源，其特征在于：所述的插件机机头、下料机构、工作平台、剪脚机构和电磁阀、气源分别与可编程逻辑控制器ＰＬＣ连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甘宁，李安芳，
申请(专利权)人：东莞市正可电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]