图像处理方法和电子设备技术

本申请实施例适用于图像处理领域，提供一种图像处理方法和电子设备，响应于第一操作，获取待配准图像和参考帧图像，再对待配准图像进行图像配准处理，得到配准后的图像，然后确定第一拜尔排列方式与第二拜尔排列方式是否相同，若第一拜尔排列方式与第二拜尔排列方式不同，则将第二像素点移动到第三像素点的坐标，得到更新后的图像，再基于更新后的图像和参考帧图像进行融合处理得到第一图像，然后显示第一图像，由于更新后的图像中的第三像素点的拜尔排列方式与待配准图像中对应的第一像素点的拜尔排列方式相同，相当于更新后的图像与待配准图像之间没有像素偏移，提高了所得到的第一图像的质量。的第一图像的质量。的第一图像的质量。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法和电子设备


[0001]本申请涉及图像处理领域，并且更具体地，涉及一种图像处理方法和电子设备。

技术介绍

[0002]在图像处理领域，通常会对待配准图像与参考帧图像进行图像配准，以使待配准图像和参考帧图像之间能够进行匹配。
[0003]例如，对待配准图像与参考帧图像进行图像配准，可以采用配准算法获得各个帧图像之间的单应性矩阵，然后通过单应性矩阵将待配准图像投影到参考帧图像上，实现待配准图像和参考帧图像之间的图像配准。然而，采用单应性矩阵进行图像配准时，配准后的图像上容易出现像素偏移的情况，进而导致基于配准后的图像进行融合得到的融合图像上出现色块。
[0004]基于此，如何避免融合图像上出现色块成为了一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种图像处理方法，能够避免融合图像上出现色块。
[0006]第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：
[0007]响应于第一操作，获取待配准图像和参考帧图像；
[0008]对待配准图像进行图像配准处理，得到配准后的图像；
[0009]确定第一拜尔排列方式与第二拜尔排列方式是否相同，第一拜尔排列方式为待配准图像上的第一像素点的拜尔排列方式，第二拜尔排列格式为配准后的图像中第二像素点的拜尔排列方式，第一像素点是待配准图像上的任意像素点，第二像素点是第一像素点经过图像配准处理后的像素点；
[0010]若第一拜尔排列方式与第二拜尔排列方式不同，将第二像素点移动到第三像素点的坐标，得到更新后的图像，第三像素点的拜尔排列方式与第一拜尔排列方式相同，且与第三像素点与第二像素点之间的距离小于预设阈值；
[0011]基于更新后的图像和参考帧图像进行融合处理，得到第一图像；
[0012]显示第一图像。
[0013]本申请实施例提供了一种图像处理方法，响应于第一操作，获取待配准图像和参考帧图像，再对待配准图像进行图像配准处理，得到配准后的图像，然后确定第一拜尔排列方式与第二拜尔排列方式是否相同，若第一拜尔排列方式与第二拜尔排列方式不同，则将第二像素点移动到第三像素点的坐标，得到更新后的图像，再基于更新后的图像和参考帧图像进行融合处理得到第一图像，然后显示第一图像。其中，第一拜尔排列方式为待配准图像上的第一像素点的拜尔排列方式，第二拜尔排列方式为配准后的图像中第二像素点的拜尔排列方式，第一像素点是待配准图像上的任意像素点，第二像素点是第一像素点经过图像配准处理后的像素点，第三像素点的拜尔排列方式与第一拜尔排列方式相同，且与第三像素点与第二像素点之间的距离小于预设阈值，由于更新后的图像中的第三像素点的拜尔
排列方式与待配准图像中对应的第一像素点的拜尔排列方式相同，相当于更新后的图像与待配准图像之间没有像素偏移，使得基于没有像素偏差的更新后的图像和待配准图像得到第一图像中不会出现色块，提高了所得到的第一图像的质量。
[0014]在一种可能的情况下，第三像素点是与第一像素点的拜尔排列方式相同，且与第二像素点之间的距离最小的像素点。
[0015]本申请的实施例中，第三像素点是与第一像素点的拜尔排列方式相同，且与第二像素点之间的距离最小的像素点，使得在进行像素纠偏的过程中，是将第二像素点移动到距离最近的像素点(即第三像素点)，得到更加准确的更新后的图像，进而使得根据更新后的图像与参考帧图像得到的第一图像的质量更高。
[0016]结合第一方面，在第一方面的一个实施例中，上述基于更新后的图像和参考帧图像进行融合处理，得到第一图像，包括：对更新后的图像和参考帧图像进行融合处理，得到第一图像。
[0017]本申请实施例提供的图像处理方法，响应于第一操作，获取待配准图像和参考帧图像，并采用配准算法得到待配准图像和参考帧图像之间的单应性矩阵，再采用单应性矩阵对待配准图像进行图像配准，得到配准后的图像，然后确定第一拜尔排列方式与第二拜尔排列方式是否相同，若第一拜尔排列方式与第二拜尔排列方式不同，则将第二像素点移动到第三像素点的坐标，得到更新后的图像，再对更新后的图像和参考帧图像进行融合处理得到第一图像，然后显示第一图像。其中，第一拜尔排列方式为待配准图像上的第一像素点的拜尔排列方式，第二拜尔排列方式为配准后的图像中第二像素点的拜尔排列方式，第一像素点是待配准图像上的任意像素点，第二像素点是第一像素点经过图像配准处理后的像素点，第三像素点的拜尔排列方式与第一拜尔排列方式相同，且第三像素点与第二像素点之间的距离小于预设阈值，这样使得采用图像融合处理得到的第一图像，是对没有像素偏差的更新后的图像和待配准图像进行图像融合处理得到的，提高了所得到的第一图像的质量。
[0018]结合第一方面，在第一方面的一个实施例中，基于更新后的图像和参考帧图像得到第一图像，包括：采用去马赛克算法对更新后的图像进行处理，得到第二图像；对第二图像和参考帧图像进行融合处理，得到第一图像。
[0019]本申请实施例提供的图像处理方法，响应于第一操作，获取待配准图像和参考帧图像，并采用配准算法得到待配准图像和参考帧图像之间的单应性矩阵，再采用单应性矩阵对待配准图像进行图像配准，得到配准后的图像，然后确定第一拜尔排列方式与第二拜尔排列方式是否相同，若第一拜尔排列方式与第二拜尔排列方式不同，则将第二像素点移动到第三像素点的坐标，得到更新后的图像，再采用去马赛克算法对更新后的图像进行处理，得到第二图像，然后对第二图像和参考帧图像进行融合处理得到第一图像，再显示第一图像。其中，第一拜尔排列方式为待配准图像上的第一像素点的拜尔排列方式，第二拜尔排列方式为配准后的图像中第二像素点的拜尔排列方式，第一像素点是待配准图像上的任意像素点，第二像素点是第一像素点经过图像配准处理后的像素点，第三像素点的拜尔排列方式与第一拜尔排列方式相同，且第三像素点与第二像素点之间的距离小于预设阈值，这样使得采用图像融合处理得到的第一图像，是对没有像素偏差的第二图像和待配准图像进行图像融合处理得到的，提高了所得到的第一图像的质量。
[0020]结合第一方面，在第一方面的一个实施例中，对待配准图像进行图像配准，得到配准后的图像，包括：采用单应性矩阵对待配准图像进行图像配准，得到配准后的图像。
[0021]结合第一方面，在第一方面的一个实施例中，该方法还包括：采用配准算法得到待配准图像和参考帧图像之间的单应性矩阵。
[0022]本申请实施例提供的图像处理方法，响应于第一操作，获取待配准图像和参考帧图像，并采用配准算法得到待配准图像和参考帧图像之间的单应性矩阵，再采用单应性矩阵对待配准图像进行图像配准，得到配准后的图像，然后确定第一拜尔排列方式与第二拜尔排列方式是否相同，若第一拜尔排列方式与第二拜尔排列方式不同，则将第二像素点移动到第三像素点的坐标，得到更新后的图像，再基于更新后的图像和参考帧图像进行融合处理得到第一图像，然后显示第一图像。其中，第一拜尔排列方式为待配准图像上的第一像素点的拜尔排列方式，第二拜尔排列方式为配准后的图像中第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：响应于第一操作，获取待配准图像和参考帧图像；对所述待配准图像进行图像配准处理，得到配准后的图像；确定第一拜尔排列方式与第二拜尔排列方式是否相同，第一拜尔排列方式为所述待配准图像上的第一像素点的拜尔排列方式，第二拜尔排列格式为配准后的图像中第二像素点的拜尔排列方式，所述第一像素点是所述待配准图像上的任意像素点，所述第二像素点是所述第一像素点经过所述图像配准处理后的像素点；若第一拜尔排列方式与第二拜尔排列方式不同，将所述第二像素点移动到第三像素点的坐标，得到更新后的图像，所述第三像素点的拜尔排列方式与第一拜尔排列方式相同，且与所述第三像素点与所述第二像素点之间的距离小于预设阈值；基于所述更新后的图像和所述参考帧图像进行融合处理，得到第一图像；显示所述第一图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述更新后的图像和所述参考帧图像进行融合处理，得到第一图像，包括：对所述更新后的图像和所述参考帧图像进行所述融合处理，得到所述第一图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述更新后的图像和所述参考帧图像进行融合处理，得到第一图像，包括：采用去马赛克算法对所述更新后的图像进行处理，得到第二图像；对所述第二图像和所述参考帧图像进行所述融合处理，得到所述第一图像。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述待配准图像进行图像配准处理，得到配准后的图像，包括：采用单应性矩阵对所述待配准图像进行图像配准，得到配准后的图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采用配准算法得到所述待配准图像和所述参考帧图像之间的所述单应性矩阵。6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括获取模块、配准模块、纠偏模块、处理模块和显示模块，所述获取模块用于响应于第一操作，获取待配准图像和参考帧图像；所述配准模...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁军胜，闫旭，冯天，
申请(专利权)人：荣耀终端有限公司，
类型：发明
国别省市：