一种箱体密封圈胶型检测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了密封箱体生产技术领域的一种箱体密封圈胶型检测系统及方法，系统包括一工控机

【技术实现步骤摘要】
一种箱体密封圈胶型检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及密封箱体生产
，特别指一种箱体密封圈胶型检测系统及方法
。

技术介绍

[0002]随着智能制造的兴起，通过工业机器人对箱体的密封圈进行自动涂胶逐渐替代了传统的人工涂胶，工业机器人在对密封圈进行涂胶的过程中，可能存在断胶，胶宽
、
胶高
、
胶截面积等参数不达标的情况，因此在涂胶完成之后需要对其进行检测
。
针对箱体密封圈胶型的检测，传统上存在如下两种方法：
[0003]其一是通过人工的肉眼进行检测，但该方法具有一定的主观性，误判率高，且需要相关检测人员进入设备确认，极大的耗费人力资源，检测人员在设备中存在安全隐患
。
[0004]其二是通过面阵相机进行检测，但由于密封圈胶型为立体结构，受限于面阵相机平面取像模式，无法检测胶高
、
胶截面积等参数，且面阵相机受环境
、
密封胶颜色等因素影响，无法满足较高精度的检测要求
。
[0005]因此，如何提供一种箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种箱体密封圈胶型检测系统，其特征在于：包括一工控机
、
一
2D
相机
、
一
3D
激光轮廓仪
、
一服务器
、
一
PLC、
一六轴机器人
、
一
LED
点阵光源
、
一涂胶机以及至少一到位传感器；所述工控机分别与
2D
相机
、3D
激光轮廓仪
、
服务器
、PLC
以及六轴机器人连接；所述六轴机器人分别与
PLC
以及
LED
点阵光源连接；所述
PLC
分别与涂胶机以及到位传感器连接；所述六轴机器人的机械臂末端加持
2D
相机以及
3D
激光轮廓仪
。2.
如权利要求1所述的一种箱体密封圈胶型检测系统，其特征在于：还包括至少一气缸，与所述
PLC
连接
。3.
如权利要求1所述的一种箱体密封圈胶型检测系统，其特征在于：还包括至少一继电器，与所述
PLC
连接
。4.
如权利要求1所述的一种箱体密封圈胶型检测系统，其特征在于：所述服务器为云服务器
。5.
一种箱体密封圈胶型检测方法，其特征在于：所述方法需使用如权利要求1至4任一项所述的检测系统，包括如下步骤：步骤
S1、PLC
通过到位传感器感应到箱体放置到位后，向六轴机器人发送视觉定位引导指令；步骤
S2、
六轴机器人基于接收的所述视觉定位引导指令，触发
L...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，缪强华，郭金鸿，
申请(专利权)人：福建星云电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：