环卫车作业完成率检测方法技术

本发明专利技术涉及环卫车作业完成率检测方法，其包括：

【技术实现步骤摘要】
环卫车作业完成率检测方法


[0001]本专利技术涉及环卫信息领域，具体涉及了环卫车作业完成率检测方法
。

技术介绍

[0002]为了确保道路环境处于干净状态，环卫车按照设定的作业计划进行作业，然而现阶段存在环卫车作业完成率无法检测，无法确保作业质量，亟需环卫车作业完成率检测方法以实现对环卫车作业完成率检测
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种实现完成作业情况的监控，以便确保作业的有效完成，以确保清扫质量的环卫车作业完成率检测方法
。
[0004]本专利技术的环卫车作业完成率检测方法，其包括：
S1、
在电子地图中绘制出需作业的所有路段，编制各路段的路段
ID
，并设置每个路段的长度
L、
路段宽度
W
，形成路段的坐标点集合
P
，以集合
P
生成一个长度为
L
宽度为
W
的线性电子围栏；
S2、
持续采集环卫车从启动至熄火为止的
GPS
定位数据
、
底盘数据
、
上装数据；
S3、
结合
GPS
定位数据与线性电子围栏形成作业轨迹与非作业轨迹；
S4、
根据作业轨迹统计路段作业完成率和路线作业完成率
。
[0005]进一步，所述步骤
S2
中的所述
GPS<br/>定位数据包括环卫车经度和纬度；所述底盘数据包括环卫车的速度和底盘累积里程；所述上装数据包括环卫作业车的上装包含扫盘
、
洒水的开关量
。
[0006]进一步，所述上装数据还包括上装发动机工作所消耗的油量
。
[0007]进一步，所述步骤
S4
包括以下步骤：
S41、
抽稀：将速度为0以及非开启扫盘和洒水开关的数据过滤掉，以采集时间升序形成数据集合；
S42、
分组：遍历数据集合，取当前时间点与下个时间点数据，将当前时间点作为分隔起点 ，判断当前时间点与下个时间点数据的采集时间间隔是否连续，若采集时间是连续间隔递增，则跳过；若不连续，则将连续的最后一个点作为分隔终点，获得开启作业的各个连续时间段集合；
S43、
拆分：遍历各个连续时间段集合，分别依据路段
ID
进行拆分，获得以路段
ID
为分组的连续时间段集合；
S44、
计算：将路段
ID
为分组的连续时间段集合遍历；每一组的结束点里程
‑
开始点里程
=
路段作业里程片段；将该路段
ID
所有作业里程片段求和得到该路段的作业总里程；路段作业总里程 / （路段长度 * 作业趟数） = 路段作业完成率；
所有路段作业总里程之和 / 所有
(
路段长度
*
作业趟数
)
之和 = 路线作业完成率
。
[0008]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：实现完成作业情况的监控，以便确保作业的有效完成，以确保清扫质量极大地提高了环卫管理的智慧水平，推进智慧化城市的建设
。
附图说明
[0009]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，在附图中：图1为本专利技术实施例的流程示意图
。
具体实施方式
[0010]参见图1所示，实施例的环卫车作业完成率检测方法，其包括：
S1、
在电子地图中绘制出需作业的所有路段，编制各路段的路段
ID
，并设置每个路段的长度
L、
路段宽度
W
，形成路段的坐标点集合
P
，以集合
P
生成一个长度为
L
宽度为
W
的线性电子围栏；
S2、
持续采集环卫车从启动至熄火为止的
GPS
定位数据
、
底盘数据
、
上装数据；
S3、
结合
GPS
定位数据与线性电子围栏形成作业轨迹与非作业轨迹；
S4、
根据作业轨迹统计路段作业完成率和路线作业完成率
。
[0011]进一步，所述步骤
S2
中的所述
GPS
定位数据包括环卫车经度和纬度；所述底盘数据包括环卫车的速度和底盘累积里程；所述上装数据包括环卫作业车的上装包含扫盘
、
洒水的开关量
。
[0012]进一步，所述上装数据还包括上装发动机工作所消耗的油量
。
[0013]进一步，所述步骤
S4
包括以下步骤：
S41、
抽稀：将速度为0以及非开启扫盘和洒水开关的数据过滤掉，以采集时间升序形成数据集合；
S42、
分组：遍历数据集合，取当前时间点与下个时间点数据，将当前时间点作为分隔起点 ，判断当前时间点与下个时间点数据的采集时间间隔是否连续，若采集时间是连续间隔递增，则跳过；若不连续，则将连续的最后一个点作为分隔终点，获得开启作业的各个连续时间段集合；
S43、
拆分：遍历各个连续时间段集合，分别依据路段
ID
进行拆分，获得以路段
ID
为分组的连续时间段集合；
S44、
计算：将路段
ID
为分组的连续时间段集合遍历；每一组的结束点里程
‑
开始点里程
=
路段作业里程片段；将该路段
ID
所有作业里程片段求和得到该路段的作业总里程；路段作业总里程 / （路段长度 * 作业趟数） = 路段作业完成率；所有路段作业总里程之和 / 所有
(
路段长度
*
作业趟数
)
之和 = 路线作业完成率
。
[0014]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化
、
修改
、
替换
和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
环卫车作业完成率检测方法，其特征在于：其包括：
S1、
在电子地图中绘制出需作业的所有路段，编制各路段的路段
ID
，并设置每个路段的长度
L、
路段宽度
W
，形成路段的坐标点集合
P
，以集合
P
生成一个长度为
L
宽度为
W
的线性电子围栏；
S2、
持续采集环卫车从启动至熄火为止的
GPS
定位数据
、
底盘数据
、
上装数据；
S3、
结合
GPS
定位数据与线性电子围栏形成作业轨迹与非作业轨迹；
S4、
根据作业轨迹统计路段作业完成率和路线作业完成率
。2.
根据权利要求1所述的环卫车作业完成率检测方法，其特征在于：所述步骤
S2
中的所述
GPS
定位数据包括环卫车经度和纬度；所述底盘数据包括环卫车的速度和底盘累积里程；所述上装数据包括环卫作业车的上装包含扫盘
、
洒水的开关量
。3.
根据权利要求2所述的环卫车作业完成率检测方法，其特征在于：所述上装数据还包括上装发动机工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：林浚，罗志倍，陈兴柽，陈楠，
申请(专利权)人：龙马互联福建科技有限公司，
类型：发明
国别省市：