服药辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及服药辅助装置，能够在实现护理设施等中的护士或护理士的服药准备工作中的工作时间的削减和工作负荷的减轻的同时，还防止用药错误。具有药盒等的收纳机构、配药托盘等的配药机构、从收纳机构取出药剂袋并移送到配药机构的特定位置的取出移送机构、设置在取出移送机构里并读取附加在收纳机构、药剂袋及配药机构中的至少一个上的服药相关信息等的第一服药相关信息的上QR码读取器、下QR码读取器等的药袋信息读取机构，以及存储预先设定在收纳机构、药剂袋和配药机构中的至少一个上的第二服药相关信息的存储部等的药袋信息存储机构，对第一服药相关信息和第二服药相关信息进行比较，并通过取出移送机构将药剂袋移送到配药机构的特定位置，以使第一服药相关信息与第二服药相关信息一致。第二服药相关信息一致。第二服药相关信息一致。

【技术实现步骤摘要】
服药辅助装置


[0001]本专利技术涉及服药辅助装置。

技术介绍

[0002]为了减少在护理设施等中作业的护士等的作业时间或防止用药错误，已知的技术是在达到规定的时间时，从收容有药剂一包化药袋的收纳部(药盒)取出一药袋，并将其配药到配药机构(配药托盘)中。
[0003]特许文献1记载的专利技术与本专利技术在将药剂一包化药袋配药到配药托盘这一点上确实类似。
[0004]但是，在护理设施等的多人入住的设施中使用的情况下，有时会根据入住者的健康状态来变更服药相关信息(服药时间等)。因此，如果使服药相关信息和配药信息相同，就会存在不能进行符合入住者的健康状况的正确服药的问题。
[0005]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，在实现护理设施等中的护士或护理士的服药准备工作中的工作时间的削减和工作负荷的减轻的同时，还防止用药错误。
[0006]【专利文献1】(日本)特开2021
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185976号公报

技术实现思路

[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供一种服药辅助装置，其包括：收纳机构，其收纳药剂袋；配药机构，其将特定的所述药剂袋配置在特定的位置；取出移送机构，其从所述收纳机构取出所述特定的所述药剂袋并移送到所述配药机构中的特定的位置；药袋信息读取机构，其设置在所述取出移送机构里，并读取附加在所述收纳机构、所述药剂袋和所述配药机构中的至少一个上的第一服药相关信息；药袋信息存储机构，其存储预先设定在所述收纳机构、所述药剂袋和所述配药机构中的至少一个上的第二服药相关信息；对由所述药袋信息读取机构读取的所述第一服药相关信息和存储在所述药袋信息存储机构中的所述第二服药相关信息进行比较，并通过所述取出移送机构将所述特定的所述药剂袋移送到所述配药机构中的特定位置，以使所述第一服药相关信息与所述第二服药相关信息一致。
[0008]根据本专利技术，能够在实现护理设施等中的护士或护理士的服药准备工作中的工作时间的削减和工作负荷的减轻的同时，还防止用药错误。
附图说明
[0009]图1的(a)所示是构成一个实施方式所涉及的服药辅助装置的配药装置的主要部分的主视图，(b)所示是(a)的侧视图。
[0010]图2的(a)所示是单一的药剂一包化药袋的俯视图，(b)所示是从A箭头方向观察(a)的药剂一包化药袋的侧视图，(c)所示是药剂一包化药袋结合体的侧视图，(d)所示是药袋连续体的一般的方式的图。
[0011]图3所示是配药托盘的一个构成例的外观立体图。
[0012]图4的(a)所示是配置在细分箱内的带QR码(注册商标)标签的放置例的图，(b)所示是对带QR码(注册商标)标签的显示例进行说明的图。
[0013]图5的(a)所示是药盒的一个例子的纵向剖面图，(b)所示是(a)的仰视图。
[0014]图6的(a)所示是与图5的(a)不同的例子的药盒的纵向剖面图，(b)是(a)的药盒的仰视图。
[0015]图7所示是设置在拉出部上的药盒的装卸机构的主要部分的俯视剖视图。
[0016]图8所示是说明拉出部所具备的药盒的识别构成的示意性俯视图。
[0017]图9的(a)所示是滑车的构成的主视图，(b)所示是(a)的俯视图。
[0018]图10的(a)所示是滑车的动作推移的主视图。
[0019]图11的(b)～(g)所示是接着图10的滑车的动作推移的主视图。
[0020]图12的(h)～(j)所示是接着图11的滑车的动作推移的主视图。
[0021]图13所示是读取在药盒上显示的服药相关信息的动作的主视图。
[0022]图14的(a)所示是移送部的主要部分构成的主视图，(b)是(a)的侧视图。
[0023]图15所示是配药装置的主要控制构成的控制模块图。
[0024]图16所示是服药辅助装置所涉及的控制模块图。
[0025]图17所示是实施例1所涉及的动作流程图。
[0026]图18所示是实施例2所涉及的动作流程图。
[0027]图19所示是实施例3所涉及的动作流程图。
[0028]图20所示是实施例4所涉及的动作流程图。
[0029]图21所示是实施例5所涉及的动作流程图。
[0030]图22所示是实施例6所涉及的动作流程图。
[0031]图23所示是实施例7所使用的操作画面图。
[0032]图24所示是在实施例7中进行的QR码读取动作的流程图。
[0033]图25所示是在实施例7中进行的QR码读取动作的流程图。
具体实施方式
[0034]以下，参照附图来详细说明包括实施例的本专利技术的实施的方式。在各实施方式、各实施例等中，对于具有同一功能及形状等的构成要素(构件或构成零件)等，只要是不会有混淆，就在一次说明之后通过赋予同一符号来省略其说明。
[0035]参照图1说明构成本本专利技术的一个实施方式所涉及的服药辅助装置的配药装置的主要部分的主要构成。图1的(a)所示是示意性地表示配置装置的主要部分的主要构成的主视图，图1的(b)是示意性地表示图1的(a)的侧面构成的侧视图。
[0036]如图1所示，配药装置200的主要部分具有也被称为第一收纳部的药盒10、也被称为第二收纳部的药盒托盘20、拉出部80、配药托盘30、也被称为取出部的滑车50、移送部90、第一出入口部41～第四出入口部44。
[0037]在图1中，将配药装置200的左右方向或横向(也是宽度方向)设为X方向，将前后方向或进深方向设为Y方向，将上下方向或纵向(也是铅直方向)设为Z方向(在后述的各图中也相同)。
[0038]药盒10具有作为本专利技术的第一收纳机构的功能，以堆叠方式来收纳作为药剂袋而
包含在如后所述的药剂被一包化了的药剂一包化药袋(以下，也简称为"药袋")或药剂一包化药袋结合体等(后述)。在作为配药装置200的装置主体的主体框架199内的中层和下层，经由药盒托盘20配置有多个药盒10。药盒10相对于作为第二收纳机构的药盒托盘20被构成为装卸自如。在此，“以堆叠方式收纳”是指将药袋以大致水平状态乃至平放状态来收纳。
[0039]如后所述，药盒托盘20被构成为能够对多个药盒10进行定位并收纳。药盒托盘20具有作为载置并保持至少一个药盒10的第二收纳机构的功能。
[0040]药盒10经由在作为配药装置200的装置主体的主体框架199内的最下部和中央部分别设置有一个的药盒托盘20，在拉出部80配置有多个。以图1的例子来说明时，4
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5＝20个药盒10被载置并保持在一个拉出部80(药盒托盘20)中(参照后述的图7)。以下，为了简化说明，有时将拉出部80称为药盒托盘20。
[0041]多个药盒10分别载置并收纳在药盒托盘20中被隔开的格子状的侧壁及底壁内。在与各药盒10对应的药盒托盘20的底壁上，如后述的动作所述地，形成有矩形形状的贯通的开口部21(参照后述的图7)，该开口部21用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服药辅助装置，其特征在于包括：收纳机构，其收纳药剂袋；配药机构，其将特定的所述药剂袋配置在特定的位置；取出移送机构，其从所述收纳机构取出所述特定的所述药剂袋并移送到所述配药机构中的特定的位置；药袋信息读取机构，其设置在所述取出移送机构里，并读取附加在所述收纳机构、所述药剂袋和所述配药机构中的至少一个上的第一服药相关信息；药袋信息存储机构，其存储预先设定在所述收纳机构、所述药剂袋和所述配药机构中的至少一个上的第二服药相关信息；对由所述药袋信息读取机构读取的所述第一服药相关信息和存储在所述药袋信息存储机构中的所述第二服药相关信息进行比较，并通过所述取出移送机构将所述特定的所述药剂袋移送到所述配药机构中的特定位置，以使所述第一服药相关信息与所述第二服药相关信息一致。2.根据权利要求1所述的服药辅助装置，其特征在于：所述第一服药相关信息被附加在所述存储机构中。3.根据权利要求1或2所述的服药辅助装置，其特征在于：所述药袋信息读取机构读取所述第一服药相关信息的时机是在设置了所述收纳机构、所述药剂袋以及所述配药机构中的至少一个之后。4.根据权利要求3所述的服药辅助装置，其特征在于：所述药袋信息读取机构读取所述第一服药相关信息的时机被设定为所述药剂袋刚刚通过所述取出移送机构从所述收纳机构被取出之前。5.根据权利要求3所述的服药辅助装置，其特征在于：所述药袋信息读取机构读取所述第一服药相关信息的时机能够通过用户操作来任意地设定。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：山矢优，林宏尚，藤荣博，山中学，新妻洋平，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：