基于机械臂的大直径金属管道开孔装置制造方法及图纸

基于机械臂的大直径金属管道开孔装置，其包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，所述加工装置包括安装座和电主轴，安装座与机械臂的活动端连接，电主轴安装在所述安装座上，电主轴上安装用于对管道进行铣削开孔的加工刀具。通过安装支架将机械臂安装到管道上，通过机械臂带动加工装置自动对管道进行铣削开孔，施工效率高，即使是在高空，与能方便的开孔。开孔。开孔。

【技术实现步骤摘要】
基于机械臂的大直径金属管道开孔装置


[0001]本技术涉及水电站维护
，尤其涉及基于机械臂的大直径金属管道开孔装置。

技术介绍

[0002]目前对管道进行开孔一般都是采用开孔器进行开孔，由于开孔器的尺寸有限，因此无法在大直径（直径600mm以上）的金属管道开设大的检修孔时，例如中国专利文献CN110216738A，公开/公告日: 2019.09.10, 公开了一种大口径塑料管道开孔设备，该专利文献技术方案中是采用开孔器对管道进行开孔，开孔尺寸较小。因此，对于在大直径的管道上开设较大的孔，目前在实际工作中，一般都是采用角磨机进行人工切割，由于人工切割时无法有效的对切割线路进行控制，为了防止不损伤切割区域以外的管道壁，只能是双手紧握角磨机，慢慢的沿所画的线进行移动，因此施工效率较低，有时需要开孔的位置又处于高空，更不便于操作。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供基于机械臂的大直径金属管道开孔装置，通过安装支架将机械臂安装到管道上，通过机械臂带动加工装置自动对管道进行铣削开孔，施工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机械臂的大直径金属管道开孔装置，其特征在于：包括安装支架（1）、机械臂（2）以及加工装置（3），所述安装支架（1）用于安装固定到管道（4）上，机械臂（2）的底座安装固定在安装支架（1）上，加工装置（3）安装在机械臂（2）的活动端，所述加工装置（3）包括安装座（3.1）和电主轴（3.2），安装座（3.1）与机械臂（2）的活动端连接，电主轴（3.2）安装在所述安装座（3.1）上，电主轴（3.2）上安装用于对管道进行铣削开孔的加工刀具（3.2.1）。2.根据权利要求1所述的基于机械臂的大直径金属管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：严天明，吕义，耿乾坤，董晓英，陈涛，孔祥初，成佳，王刘浏，赵迪，褚建华，万永峰，邓海浪，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：