一种基于环境保护的干旱地区河流湖泊监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于环境保护的干旱地区河流湖泊监测装置，包括底座，所述底座的两侧均固定连接有气囊，所述底座的下端固定连接有竖杆，所述竖杆的两侧分别固定连接有水温传感器和水质传感器，所述底座的上端设有置物槽，所述置物槽内底部分别固定连接有控制器

【技术实现步骤摘要】
一种基于环境保护的干旱地区河流湖泊监测装置


[0001]本技术涉及湖泊监测
，尤其涉及一种基于环境保护的干旱地区河流湖泊监测装置
。

技术介绍

[0002]水质监测是水资源管理与保护的重要基础，水质监测提供的水质信息显得尤为重要，尤其是一些干旱地区河流湖泊的监测，对于需要随意改变监测点的海域
、
河流
、
湖泊水体的监测主要是通过浮标式水质监测站来实现，通过监测达到及时掌握主要流域重点断面水体的水深
、
流速以及水质状况等
。
[0003]但是现有的河流湖泊监测装置需要通过船只或无人机投放至指定水域，并且不方便调整监测装置的位置，使得监测装置使用起来具有一定的局限性
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决河流湖泊监测装置需要通过船只或无人机投放至指定水域，并且不方便调整监测装置的位置，使得监测装置使用起来具有一定的局限性，而提出的一种基于环境保护的干旱地区河流湖泊监测装置
。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于环境保护的干旱地区河流湖泊监测装置，包括底座，所述底座的两侧均固定连接有气囊，所述底座的下端固定连接有竖杆，所述竖杆的两侧分别固定连接有水温传感器和水质传感器，所述底座的上端设有置物槽，所述置物槽内底部分别固定连接有控制器
、
信号接收器和信号发射器，所述底座的下端且靠近中间位置设有连接槽，所述连接槽的内壁上滑动连接有配重块，所述连接槽内且靠近顶部的位置设有绕线轮，所述绕线轮上绕设有拉绳，所述拉绳的一端与绕线轮固定连接，所述拉绳的另一端与配重块的上端固定连接，所述连接槽的内壁上设有与绕线轮相对应的驱动机构，所述底座的下端设有导向机构，所述底座的下端设有行走机构
。
[0007]优选地，所述导向机构包括设置在底座下端且靠近左侧边缘位置的导向叶片，所述底座的下端设有第一凹槽，所述第一凹槽位于导向叶片的上方，所述第一凹槽内顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端贯穿第一凹槽并与导向叶片的上端固定连接，所述第一伺服电机的输出轴上转动套接有第一密封板，所述第一密封板的外壁与第一凹槽的内壁固定连接
。
[0008]优选地，所述行走机构包括设置在底座下端且靠近右侧边缘位置的第四凹槽，所述第四凹槽的内壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端贯穿第二凹槽并与第四凹槽的内壁转动连接，所述第二伺服电机输出轴的外壁上固定连接有四个矩形分布的驱动叶片，部分所述驱动叶片向下贯穿第四凹槽，所述第二伺服电机的输出轴上转动套接有第二密封板，所述第二密封板的外壁与第二凹槽的内壁固定连接
。
[0009]优选地，所述驱动机构包括设置在连接槽内壁上的第三凹槽，所述第三凹槽的内壁上固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴末端依次贯穿第三凹槽和绕线轮并与连接槽的内壁转动连接，所述第三伺服电机的输出轴与绕线轮之间为固定连接，所述第三伺服电机的输出轴上转动套接有第三密封板，所述第三密封板的外壁与第三凹槽的内壁固定连接
。
[0010]优选地，所述底座的上端固定连接有太阳能电池板，所述置物槽内底部固定连接有逆变器
。
[0011]优选地，所述配重块为金属材质制成，所述配重块的表面涂有防锈涂层
。
[0012]有益效果：
[0013]1.
通过第二伺服电机和驱动扇叶的设置，实现底座在水中行走，通过第一伺服电机和导向叶片的设置，实现行走方向调整，提高使用时的便利性，便于用户将底座移动至水域的指定位置；
[0014]2.
通过第三伺服电机
、
绕线轮
、
拉绳和配重块的设置，可方便用户将底座固定在水域的指定位置，防止底座随着水流飘走，提高使用时的便利性；
[0015]3.
通过水温传感器和水质传感器的设置，可方便用户对水域中的水温和水质进行监测，通过控制器
、
信号接收器和信号发射器的设置，可方便用户发出控制指令来控制或接受监测数据；
[0016]4.
通过太阳能电池板和逆变器的设置，可将光能转化为电能，为整体起到供电作用，解决水面作业时续航不足的问题，本技术通过多处驱动机构的设置，实现对水质和水温监测的同时，实现整体位置自动移动和定位，提高使用时的便利性与实用性
。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种基于环境保护的干旱地区河流湖泊监测装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种基于环境保护的干旱地区河流湖泊监测装置的侧剖结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种基于环境保护的干旱地区河流湖泊监测装置的控制系统结构示意图
。
[0020]图中：1‑
导向叶片，2‑
底座，3‑
第一伺服电机，4‑
第一密封板，5‑
配重块，6‑
水温传感器，7‑
水质传感器，8‑
驱动叶片，9‑
太阳能电池板，
10
‑
第三伺服电机，
11
‑
拉绳，
12
‑
卷线轮，
13
‑
逆变器，
14
‑
信号发射器，
15
‑
信号接收器，
16
‑
控制器，
17
‑
第二伺服电机，
18
‑
气囊
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0022]参照图1‑3，一种基于环境保护的干旱地区河流湖泊监测装置，包括底座2，底座2的两侧均固定连接有气囊
18
，用于防止底座2沉入水底，底座2的下端固定连接有竖杆，用于安装水温传感器6和水质传感器7，竖杆的两侧分别固定连接有水温传感器6和水质传感器
7
，水温传感器的型号为
DS18B20
，用于监测水温，水质传感器的型号为
WMP6
‑
D
，用于监测水质，底座2的上端固定连接有太阳能电池板9，用于将光能转化为电能，太阳能电池板9的输出端与逆变器
13
的输入端连接，置物槽内底部固定连接有逆变器
13
，用于把直流电变换为交流电为整体进行供电；
[0023]本实施例中，底座2的上端设有置物槽，置物槽内底部分别固定连接有控制器
16、
信号接收器
15<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于环境保护的干旱地区河流湖泊监测装置，包括底座
(2)
，其特征在于：所述底座
(2)
的两侧均固定连接有气囊
(18)
，所述底座
(2)
的下端固定连接有竖杆，所述竖杆的两侧分别固定连接有水温传感器
(6)
和水质传感器
(7)
，所述底座
(2)
的上端设有置物槽，所述置物槽内底部分别固定连接有控制器
(16)、
信号接收器
(15)
和信号发射器
(14)
，所述底座
(2)
的下端且靠近中间位置设有连接槽，所述连接槽的内壁上滑动连接有配重块
(5)
，所述连接槽内且靠近顶部的位置设有绕线轮
(12)
，所述绕线轮
(12)
上绕设有拉绳
(11)
，所述拉绳
(11)
的一端与绕线轮
(12)
固定连接，所述拉绳
(11)
的另一端与配重块
(5)
的上端固定连接，所述连接槽的内壁上设有与绕线轮
(12)
相对应的驱动机构，所述底座
(2)
的下端设有导向机构，所述底座
(2)
的下端设有行走机构
。2.
根据权利要求1所述的一种基于环境保护的干旱地区河流湖泊监测装置，其特征在于：所述导向机构包括设置在底座
(2)
下端且靠近左侧边缘位置的导向叶片
(1)
，所述底座
(2)
的下端设有第一凹槽，所述第一凹槽位于导向叶片
(1)
的上方，所述第一凹槽内顶部固定连接有第一伺服电机
(3)
，所述第一伺服电机
(3)
的输出轴末端贯穿第一凹槽并与导向叶片
(1)
的上端固定连接，所述第一伺服电机
(3)
的输出轴上转动套接有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：达古拉，哈斯塔娜，丁晔农，苗平，杨振奇，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市河湖保护中心，
类型：新型
国别省市：