一种捆带连续供给系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种捆带连续供给系统，包括捆带开卷单元以及适于与打捆机器人的打捆头连接的捆带输送单元，所述捆带开卷单元包括捆带焊机和两台捆带开卷机，两台捆带开卷机均与所述捆带焊机衔接；所述捆带焊机的出口侧衔接布置有活套装置，所述活套装置与所述捆带输送单元衔接。本实用新型专利技术中，两台捆带开卷机均能将捆带带头送至捆带焊机处，当前输送的捆带带头与上一捆带卷的带尾在捆带焊机处焊连，形成连续捆带，从而可以实现捆带的连续供给，保证生产连续性，提高打捆效率和生产节奏。活套装置可以储存一定长度的捆带，能较好地协调上游捆带开卷供给和下游打捆操作之间的生产节奏，提高系统运行连续性、可靠性和安全性。可靠性和安全性。可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种捆带连续供给系统


[0001]本技术属于打捆设备
，具体涉及一种捆带连续供给系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，繁重的包装打捆工作将逐步被机器代替，特别是随着机器人技术的成熟发展，全自动化包装打捆技术将逐步普及应用。目前，已有捆带开卷设备，但一般是一台捆带开卷机单供一台打捆机器人，打捆作业会随着换卷等操作而中断，无法实现连续作业。

技术实现思路

[0003]本技术涉及一种捆带连续供给系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。
[0004]本技术涉及一种捆带连续供给系统，包括捆带开卷单元以及适于与打捆机器人的打捆头连接的捆带输送单元，所述捆带开卷单元包括捆带焊机和两台捆带开卷机，两台捆带开卷机均与所述捆带焊机衔接；所述捆带焊机的出口侧衔接布置有活套装置，所述活套装置与所述捆带输送单元衔接。
[0005]作为实施方式之一，所述捆带输送单元包括适于与打捆头连接的输送导管以及用于使输送导管与打捆头随动的跟随机构。
[0006]作为实施方式之一，所述输送导管为柔性导管。
[0007]作为实施方式之一，所述跟随机构包括底座、摆动座和升降架，所述摆动座通过轴线平行于竖向的摆动轴可转动安装于所述底座上并且在所述底座上设有摆动驱动结构，所述摆动座上设有升降驱动结构，所述升降架与所述升降驱动结构连接。
[0008]作为实施方式之一，所述活套装置包括活套架以及至少两组活套辊，各所述活套辊均安设在所述活套架上并且限定形成架内走带通道。
[0009]作为实施方式之一，各所述活套辊均包括活套辊轴以及适于走带的多个活套辊轮，各所述活套辊轮均穿设在对应的活套辊轴上。
[0010]作为实施方式之一，各所述活套辊中，包括固定安装在所述活套架上的固定活套辊以及活动安装在所述活套架上的张紧活套辊，所述张紧活套辊配置有张紧动力源，并且使捆带张力大小可调。
[0011]作为实施方式之一，所述活套装置还包括布置在活套架两侧的入口导向辊组和出口导向辊组，所述入口导向辊组和所述出口导向辊组分别限定形成有架外走带通道，两组架外走带通道分别与所述架内走带通道的入带口和出带口衔接。
[0012]作为实施方式之一，所述捆带开卷机采用能正反转的驱动电机作为动力源。
[0013]本技术至少具有如下有益效果：
[0014]本技术中，两台捆带开卷机均能将捆带带头送至捆带焊机处，当前输送的捆带带尾与新开捆带的带头在捆带焊机处焊连，形成连续捆带，从而可以实现捆带的连续供给，保证生产顺行性，提高打捆效率和生产节奏。活套装置可以储存一定长度的捆带，能较
好地协调上游捆带开卷供给和下游打捆操作之间的生产步调，提高系统运行顺畅性、可靠性和安全性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1和图2为本技术实施例提供的捆带连续供给系统在一个打捆位置时的状态示意图，其中图1和图2分别为侧视图和俯视图；
[0017]图3和图4为本技术实施例提供的捆带连续供给系统在另一个打捆位置时的状态示意图，其中图3和图4分别为侧视图和俯视图；
[0018]图5为本技术实施例提供的活套装置的结构示意图；
[0019]图6为本技术实施例提供的捆带输送单元的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一
[0022]如图1
‑
图4，本技术实施例提供一种捆带连续供给系统，包括捆带开卷单元1以及适于与打捆机器人的打捆头5连接的捆带输送单元4，所述捆带开卷单元1包括捆带焊机2和两台捆带开卷机11，两台捆带开卷机11均与所述捆带焊机2衔接；所述捆带焊机2的出口侧衔接布置有活套装置3，所述活套装置3与所述捆带输送单元4衔接。
[0023]在其中一个实施例中，上述捆带开卷机11可采用CN201721636632.2所公开的捆带开卷装置，具体结构此处不作赘述。当然，其他适于对捆带卷进行开卷的设备也适用于本实施例中。
[0024]两台捆带开卷机11均能将捆带带头送至捆带焊机2处，其中一台捆带开卷机11上的捆带卷将供给完时，另一台捆带开卷机11上的捆带卷被开卷，当前输送的捆带带尾与新开捆带卷的捆带带头在捆带焊机2处焊连，形成连续捆带，从而可以实现捆带的连续供给，保证生产顺行性，提高打捆效率和生产节奏。
[0025]其中，优选地，两台捆带开卷机11和捆带焊机2成直线依次排列。
[0026]活套装置3可以储存一定长度的捆带，能较好地协调上游捆带开卷供给和下游打捆操作之间的生产步调，提高系统运行顺畅性、可靠性和安全性。
[0027]实施例二
[0028]本实施例提供一种活套装置3，可用于上述实施例一中。
[0029]如图5，所述活套装置3包括活套架31以及至少两组活套辊，各所述活套辊均安设在所述活套架31上并且限定形成架内走带通道。
[0030]其中，各活套辊的活套辊轴的轴线平行，保证捆带能绕经各活套辊，形成上述的架内走带通道，实现对捆带的储存。
[0031]在其中一个实施例中，上述活套装置3是立式活套，上述活套架31可以采用立式龙门架等立式架体。本实施例中，采用两组活套辊，该两组活套辊优选为上下布置在活套架31上。
[0032]在其中一个实施例中，如图5，各所述活套辊均包括活套辊轴以及适于走带的多个活套辊轮，各所述活套辊轮均穿设在对应的活套辊轴上。其中，相邻活套辊轮之间可以间隔布置，也可紧邻布置；活套辊轮优选为采用槽型辊轮，可以对绕经的捆带起到限位约束的作用，能保证捆带走带的可靠性，其走带槽的形状可根据捆带的宽度规格相应地匹配设计，例如采用V型槽辊轮或采用H型槽辊轮。
[0033]本实施例采用多个活套辊轮形成一组活套辊，能显著地延长架内走带通道的长度，增大活套装置3的活套量。
[0034]其中，对于上述的活套辊，各活套辊轮优选为是可转动设置在活套辊轴上，即呈惰轮形式，可以减小与捆带之间的摩擦力，便于捆带的输送运行，也能延长活套辊的使用寿命。
[0035]进一步优选地，活套辊轴可拆卸安装在活套架31上，各活套辊轮可拆卸安装在活套辊轴上，可便于活套辊的安装和维护，尤其地，可根据需要增减活套辊轮的数量，实现活套量的调整，能有效地提高上述活套装置3的使用灵活性。
[0036]在其中一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捆带连续供给系统，包括捆带开卷单元以及适于与打捆机器人的打捆头连接的捆带输送单元，其特征在于：所述捆带开卷单元包括捆带焊机和两台捆带开卷机，两台捆带开卷机均与所述捆带焊机衔接；所述捆带焊机的出口侧衔接布置有活套装置，所述活套装置与所述捆带输送单元衔接。2.如权利要求1所述的捆带连续供给系统，其特征在于：所述捆带输送单元包括适于与打捆头连接的输送导管以及用于使输送导管与打捆头随动的跟随机构。3.如权利要求2所述的捆带连续供给系统，其特征在于：所述输送导管为柔性导管。4.如权利要求2所述的捆带连续供给系统，其特征在于：所述跟随机构包括底座、摆动座和升降架，所述摆动座通过轴线平行于竖向的摆动轴可转动安装于所述底座上并且在所述底座上设有摆动驱动结构，所述摆动座上设有升降驱动结构，所述升降架与所述升降驱动结构连接。5.如权利要求1所述的捆带连续供给系统，其特征在于：所述活套装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子标，杨国良，周云根，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：