一种单自由度摇摆转台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种单自由度摇摆转台，其属于操作平台技术领域，其包括：主体外壳，所述主体外壳顶部设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有主台板；往复摆动机构，所述往复摆动机构包括转动连接于主体外壳内的转动盘，所述转动盘上远离圆心位置固定连接有滑块，所述主体外壳内转动连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮底部固定连接有回型滑槽，所述滑块滑动连接于回型滑槽内，所述主体外壳顶部开设有缺口

【技术实现步骤摘要】
一种单自由度摇摆转台


[0001]本技术涉及操作平台
，尤其涉及一种单自由度摇摆转台
。

技术介绍

[0002]单自由度系统是指在任意时刻，只需要一个广义坐标即可完全确定其位置的系统，多自由度系统则是在任意时刻需要两个或更多广义坐标才能完全确定其位置的系统
。
[0003]单自由度器械的构造较为简单，结构较为稳固，但是由于本身结构的限制性，无法在一个机构内实现多种运动或实现多种功能，现有的单自由度摇摆转台功能单一，且实用性不高，没有设置清洁机构，装置本身维护较为麻烦
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种单自由度摇摆转台
。
[0005]本技术的实施例提供了一种单自由度摇摆转台，包括：主体外壳
、
往复摆动机构和转台机构；
[0006]所述主体外壳顶部设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有主台板；
[0007]所述往复摆动机构包括转动连接于主体外壳内的转动盘，所述转动盘上远离圆心位置固定连接有滑块，所述主体外壳内转动连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮底部固定连接有回型滑槽，所述滑块滑动连接于回型滑槽内，所述主体外壳顶部开设有缺口，所述主台板底部固定连接有齿板，所述不完全齿轮与齿板相互啮合，所述齿板滑动连接于缺口内；
[0008]所述转台机构包括转动连接于主台板上的转动齿轮，所述转动齿轮上同轴固定连接有转台，所述主体外壳顶部固定连接有齿条，所述转动齿轮与齿条相互啮合，所述主体外壳两侧均设置有除尘机构
。
[0009]进一步地，所述除尘机构包括固定连接于主体外壳两侧的除尘外壳，所述除尘外壳内滑动连接有一对稳定活塞，两个所述除尘外壳相互靠近的一端均设置有滑动口
。
[0010]进一步地，所述主台板两端均转动连接有一对转动杆，所述转动杆滑动连接于滑动口内并与对应一侧的稳定活塞转动连接
。
[0011]进一步地，两个所述除尘外壳相互靠近的一端均开设有除尘口
。
[0012]进一步地，所述主体外壳的背面固定连接有卡接板，所述卡接板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿主体外壳并与转动盘的转轴同轴固定连接
。
[0013]进一步地，所述转台上设置有防滑橡胶垫，所述主台板一侧固定连接有滑动挡板
。
[0014]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术中设置有往复摆动机构，可以实现对主台板的单自由度往复运动，同时设置有转台机构，可以使得转台实现转动功能，并且还设置有除尘机构，在装置正常工作时，可以对装置表面进行除尘清洁，降低了装置维护成本
。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中所述一种单自由度摇摆转台的正视内部结构示意图
。
[0017]图2为本技术实施例中所述一种单自由度摇摆转台的俯视结构示意图
。
[0018]图3为本技术实施例中所述一种单自由度摇摆转台的除尘外壳的俯视内部结构示意图
。
[0019]上述附图中：1主体外壳
、2
滑轨
、3
主台板
、4
转动盘
、5
滑块
、6
不完全齿轮
、7
回型滑槽
、8
齿板
、9
转动齿轮
、10
转台
、11
齿条
、12
除尘外壳
、13
稳定活塞
、14
转动杆
、15
驱动电机
。
具体实施方式
[0020]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明
。
[0021]如图1‑3所示，本技术实施例提出了一种单自由度摇摆转台，包括：
[0022]主体外壳1，主体外壳1顶部设置有滑轨2，滑轨2上滑动连接有主台板3，主台板3一侧固定连接有滑动挡板；
[0023]往复摆动机构，往复摆动机构包括转动连接于主体外壳1内的转动盘4，转动盘4上远离圆心位置固定连接有滑块5，主体外壳1内转动连接有不完全齿轮6，不完全齿轮6底部固定连接有回型滑槽7，滑块5滑动连接于回型滑槽7内，主体外壳1顶部开设有缺口，主台板3底部固定连接有齿板8，不完全齿轮6与齿板8相互啮合，齿板8滑动连接于缺口内，主体外壳1的背面固定连接有卡接板，卡接板上固定连接有驱动电机
15
，驱动电机
15
的输出端贯穿主体外壳1并与转动盘4的转轴同轴固定连接，当驱动电机
15
正常工作时，驱动电机
15
的输出端同轴固定连接的转动盘4发生转动，滑块5以转动盘4轴心为圆心做圆周运动，由于回型滑槽7对滑块5的限位，回型滑槽7会带动不完全齿轮6往复摆动，因为不完全齿轮6与齿板8相互啮合，齿板8就会带动与之固定连接的主台板3往复运动；
[0024]转台机构，转台机构包括转动连接于主台板3上的转动齿轮9，转动齿轮9上同轴固定连接有转台
10
，主体外壳1顶部固定连接有齿条
11
，转动齿轮9与齿条
11
相互啮合，转台
10
上设置有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫可以增加转台
10
表面的摩擦力，当主台板3做往复运动时，转动连接于主台板3上的转动齿轮9会开始运动，由于齿条
11
与转动齿轮9相互啮合，在主台板3做往复运动的同时，转动齿轮9会带动与之固定连接的转台
10
开始转动，主体外壳1两侧均设置有除尘机构；
[0025]除尘机构包括固定连接于主体外壳1两侧的除尘外壳
12
，除尘外壳
12
内滑动连接有一对稳定活塞
13
，两个除尘外壳
12
相互靠近的一端均设置有滑动口，主台板3两端均转动连接有一对转动杆
14
，转动杆
14
滑动连接于滑动口内并与对应一侧的稳定活塞
13
转动连接，两个除尘外壳
12
相互靠近的一端均开设有除尘口，当主台板3往复运动时，两根同轴转动连接的转动杆
14
之间的角度会不断发生变化，从而带动两个稳定活塞
13
相互靠近或远离，从而实现对除尘外壳
12
内空气的压缩，并最终通过除尘口将高压气体排放，并对装置进行除尘，大大降低了装置的维护成本，提高了装置的使用寿命
。
[0026]本技术的详细工作过程如下：
[0027]首先，将装置设置于指定位置，并连接驱动电机
15
的电源；
[0028]其次，当驱动电机
15
正常工作时，驱动电机
15
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种单自由度摇摆转台，其特征在于，包括：主体外壳
(1)
，所述主体外壳
(1)
顶部设置有滑轨
(2)
，所述滑轨
(2)
上滑动连接有主台板
(3)
；往复摆动机构，所述往复摆动机构包括转动连接于主体外壳
(1)
内的转动盘
(4)
，所述转动盘
(4)
上远离圆心位置固定连接有滑块
(5)
，所述主体外壳
(1)
内转动连接有不完全齿轮
(6)
，所述不完全齿轮
(6)
底部固定连接有回型滑槽
(7)
，所述滑块
(5)
滑动连接于回型滑槽
(7)
内，所述主体外壳
(1)
顶部开设有缺口，所述主台板
(3)
底部固定连接有齿板
(8)
，所述不完全齿轮
(6)
与齿板
(8)
相互啮合，所述齿板
(8)
滑动连接于缺口内；转台机构，所述转台机构包括转动连接于主台板
(3)
上的转动齿轮
(9)
，所述转动齿轮
(9)
上同轴固定连接有转台
(10)
，所述主体外壳
(1)
顶部固定连接有齿条
(11)
，所述转动齿轮
(9)
与齿条
(11)
相互啮合，所述主体外壳

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓丽，沙志刚，
申请(专利权)人：南京硕航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：