一种用于飞轮部件的自动预装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于飞轮部件的自动预装配设备，包括机架，机架上安装有工作平台，工作平台顶面安装有振动翻料组件，振动翻料组件上方正对安装有相机组件，位于振动翻料组件后方的工作平台上安装有临时存储仓，临时存储仓间断性向振动翻料组件供料；位于振动翻料组件前方的工作平台上支承有工装盘；位于振动翻料组件两侧的工作平台上分别安装有机械手和磁钢分料机构；从而经由临时存储仓结合振动翻料组件应对不规则形状的物料，比如极爪

【技术实现步骤摘要】
一种用于飞轮部件的自动预装配设备


[0001]本技术涉及飞轮组装设备
，尤其是一种用于飞轮部件的自动预装配设备
。

技术介绍

[0002]飞轮通过切割磁极产生的磁场来产生能量，通常可用于小型发动机磁场生成及发动机制冷中
。
[0003]现有技术中，作为飞轮的核心部件之一，磁钢的装配通常是人工操作为主，由人工逐个将磁钢嵌装至飞轮座的凹槽内，而后再在磁钢两侧配装相应的极爪；现有的装配过程不仅周期长，效率低，而且还会由于不必要的磕碰导致磁钢的破损；另外，还涉及到不同规格磁钢的区分，以及磁钢与极爪之间的适配要求，增加了人工操作的劳动强度和难度
。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的用于飞轮部件的自动预装配设备，从而实现了飞轮部件的自动化预装配，适应于不同规格
、
型号部件的使用，有效助力于提升装配效率和效果，实用性好
。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种用于飞轮部件的自动预装配设备，包括机架，机架上安装有工作平台，所述工作平台顶面安装有振动翻料组件，振动翻料组件上方正对安装有相机组件，振动翻料组件后方设置有临时存储仓，临时存储仓间断性向振动翻料组件供料；位于振动翻料组件前方的工作平台上支承有工装盘；位于振动翻料组件两侧的工作平台上分别安装有机械手和磁钢分料机构
。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述相机组件对振动翻料组件内的物料进行取像分析，振动翻料组件腔体内物料数量小于预设值时，触发临时存储仓向振动翻料组件内供料；所述振动翻料组件腔体内无预设姿态的物料时，触发振动对振动翻料组件腔体内的物料进行姿态调整
。
[0009]所述临时存储仓安装于工作平台上，其结构为：包括安装于工作平台上的仓座，仓座顶面设置存储物料的容纳腔，容纳腔朝向振动翻料组件的方向开设有衔接的斜坡，容纳腔底面向着斜坡的方向呈现向下的倾斜趋势，容纳腔下方的仓座内安装有振动组件；所述斜坡上安装有挡料组件
。
[0010]所述挡料组件的结构为：包括横跨安装于斜坡上方的转轴，转轴上固定安装有摆臂，摆臂朝向斜坡的端部安装有挡板，挡板的宽度与斜坡宽度相适应；所述转轴由安装于容纳腔侧面外部的转动动力带动摆动
。
[0011]所述振动翻料组件腔底设置有背光，背光从下向上透射至振动翻料组件的腔体中
。
[0012]所述临时存储仓和振动翻料组件为前后一一对应的两组，分别用于承载极爪和配
重；所述相机组件包括有位于振动翻料组件正上方相对应的两组，两组相机组件经由支承梁安装于振动翻料组件正上方
。
[0013]所述工作平台上安装有转运机构，转运机构中包括有上下间隔布设的两组轨道，单组轨道上分别滑动配装有工装盘；所述工装盘顶面配置有用于物料限位的销钉
。
[0014]所述机械手输出端部的夹爪组件包括有动力夹爪一，动力夹爪一底面安装有相向或相背移动的夹爪，动力夹爪一侧面经由竖直动力安装有动力夹爪二，动力夹爪二底面同样安装有相向或相背移动的夹爪
。
[0015]所述磁钢分料机构的结构为：包括安装于工作平台上的输送架，输送架上沿着长度方向安装有皮带输送机构，输送架侧面安装有承料板，承料板顶面按矩阵排列有多个磁钢，承料板上安装有补料机构，补料机构将承料板上朝向皮带输送机构的一整排磁钢同时推送至皮带上；所述皮带上方沿着输送方向依次安装有推料机构和挡料机构，一整排磁钢位于推料机构和挡料机构之间被推送；还包括错分机构，错分机构将皮带上的磁钢沿着垂直于皮带输送方向逐个推出
。
[0016]所述输送架经由侧面的衔接座向上安装有支承板，支承板位于皮带上方；所述支承板顶面延着输送方向安装有随行导轨，挡料机构滑动安装于随行导轨上，支承板与挡料机构之间共同安装有弹性件
。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]本技术结构紧凑
、
合理，操作方便，经由临时存储仓结合振动翻料组件应对不规则形状的物料，比如极爪
、
配重等，经由磁钢分料机构应对形状规则的磁钢，分别将相应物料调整至预设姿态，再配合机械手的动作，将包括极爪
、
配重
、
磁钢在内的物料逐个抓取，并呈预装配形态放置到工装盘上，以方便于后续的自动化装配，效率高，效果好，实用性强；
[0019]本技术还包括如下优点：
[0020]本技术实现了飞轮部件的自动化预装配，应对不同的物料，采用不同的应对机构，从而适应于不同规格
、
型号部件的预装配使用，有效助力于提升装配效率和效果，实用性好
。
附图说明
[0021]图1为本技术的结构示意图
。
[0022]图2为本技术临时存储仓的结构示意图
。
[0023]图3为本技术工装盘与夹爪组件的结构示意图
。
[0024]图4为本技术磁钢分料机构的结构示意图
。
[0025]图5为本技术挡料机构的结构示意图
。
[0026]图6为本技术错分机构的结构示意图
。
[0027]其中：
1、
工作平台；
2、
磁钢分料机构；
3、
临时存储仓；
4、
振动翻料组件；
5、
相机组件；
6、
机械手；
7、
夹爪组件；
8、
工装盘；
9、
转运机构；
[0028]21、
补料机构；
22、
承料板；
23、
皮带输送机构；
24、
输送架；
25、
推料机构；
26、
挡料机构；
27、
错分机构；
28、
容料块；
29、
摆动气缸；
211、
移动块；
212、
补料气缸；
213、
衔接臂；
214、
补料导轨；
215、
条形推板；
221、
挡条；
241、
支承板；
242、
限位板；
244、
随行导轨；
246、
弹性件；
261、
挡料片；
262、L
型板；
263、
导向板；
264、
挡料气缸；
271、
支架；
272、
无杆气缸；
273、
分料
板；
274、
导料块；
275、
调节板；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于飞轮部件的自动预装配设备，包括机架，机架上安装有工作平台
(1)
，其特征在于：所述工作平台
(1)
顶面安装有振动翻料组件
(4)
，振动翻料组件
(4)
上方正对安装有相机组件
(5)
，振动翻料组件
(4)
后方设置有临时存储仓
(3)
，临时存储仓
(3)
间断性向振动翻料组件
(4)
供料；位于振动翻料组件
(4)
前方的工作平台
(1)
上支承有工装盘
(8)
；位于振动翻料组件
(4)
两侧的工作平台
(1)
上分别安装有机械手
(6)
和磁钢分料机构
(2)。2.
如权利要求1所述的一种用于飞轮部件的自动预装配设备，其特征在于：所述相机组件
(5)
对振动翻料组件
(4)
内的物料进行取像分析，振动翻料组件
(4)
腔体内物料数量小于预设值时，触发临时存储仓
(3)
向振动翻料组件
(4)
内供料；所述振动翻料组件
(4)
腔体内无预设姿态的物料时，触发振动对振动翻料组件
(4)
腔体内的物料进行姿态调整
。3.
如权利要求1或2所述的一种用于飞轮部件的自动预装配设备，其特征在于：所述临时存储仓
(3)
安装于工作平台
(1)
上，其结构为：包括安装于工作平台
(1)
上的仓座
(31)
，仓座
(31)
顶面设置存储物料的容纳腔
(32)
，容纳腔
(32)
朝向振动翻料组件
(4)
的方向开设有衔接的斜坡
(37)
，容纳腔
(32)
底面向着斜坡
(37)
的方向呈现向下的倾斜趋势，容纳腔
(32)
下方的仓座
(31)
内安装有振动组件；所述斜坡
(37)
上安装有挡料组件
。4.
如权利要求3所述的一种用于飞轮部件的自动预装配设备，其特征在于：所述挡料组件的结构为：包括横跨安装于斜坡
(37)
上方的转轴
(35)
，转轴
(35)
上固定安装有摆臂
(33)
，摆臂
(33)
朝向斜坡
(37)
的端部安装有挡板
(36)
，挡板
(36)
的宽度与斜坡
(37)
宽度相适应；所述转轴
(35)
由安装于容纳腔
(32)
侧面外部的转动动力
(34)
带动摆动
。5.
如权利要求1所述的一种用于飞轮部件的自动预装配设备，其特征在于：所述振动翻料组件
(4)
腔底设置有背光，背光从下向上透射至振动翻料组件
(4)
的腔体中
。6.
如权利要求1所述的一种用于飞轮部件的自动预装配设备，其特征在于：所述临时存储仓
(3)
和振动翻料组件

【专利技术属性】
技术研发人员：崔连联，
申请(专利权)人：佰斯克科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：