一种马桶自动清洁机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马桶自动清洁机构，包括机架，机架正面开口，机架内设有多根Z导向轴，多根Z导向轴上滑动设有支撑台，机架上设有升降机构，支撑台通过升降机构实现Z轴方向上的移动，支撑台上设有X轴移动机构和Y轴移动机构，喷水头通过X轴移动机构和Y轴移动机构实现XY轴方向上的移动，机架的两侧对称设有一对摆臂，摆臂位于支撑台的下方，摆臂靠近机架开口一端与机架转动连接，且摆臂靠近机架开口一端传动连接有第一电机，摆臂远离机架开口一端转动设有掀盖轴，掀盖轴一端传动连接有第二电机，掀盖轴的中部固定套设有硅胶套。本实用新型专利技术提供了一种马桶自动清洁机构，能够代替人工清洁马桶。清洁马桶。清洁马桶。

【技术实现步骤摘要】
一种马桶自动清洁机构


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种马桶自动清洁机构。

技术介绍

[0002]马桶正式名称为座便器，是大小便用的有盖的桶，马桶的专利技术被称为一项伟大的专利技术，它解决了人自身吃喝拉撒的进出问题。马桶需要定期清洁，如若马桶长时间不清洗会使细菌滋生，影响人们的健康。目前清洁马桶通常都是采用人工清洁的方式，由人工手持马桶刷，配合清洁液对马桶进行擦拭，而采用人工清洁的方式需要耗费较多的人力资源，需要清洗的马桶通常又比较脏，气味比较重，十分影响工作人员的工作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种马桶自动清洁机构，能够代替人工清洁马桶，节省人力资源，提高生活的便利性。
[0004]本技术公开的一种马桶自动清洁机构所采用的技术方案是:
[0005]一种马桶自动清洁机构，包括机架，所述机架正面开口，所述机架内设有多根Z导向轴，多根所述Z导向轴上滑动设有支撑台，所述机架上设有升降机构，所述升降机构用于驱动支撑台沿Z导向轴上下滑动，所述支撑台上设有Y轴光轴和Y轴电机，所述Y轴光轴的周壁滑动套设有Y轴滑块，所述Y轴电机通过传动带与Y轴滑块传动连接，所述Y轴滑块上设有安装座，所述安装座上设有X轴光轴和X轴电机，所述X轴光轴的周壁滑动套设有X轴滑块，所述X轴电机通过传动带与X轴滑块传动连接，所述X轴滑块上设有喷水头，所述机架的两侧对称设有一对摆臂，所述摆臂位于支撑台的下方，所述摆臂靠近机架开口一端与机架转动连接，且所述摆臂靠近机架开口一端传动连接有第一电机，所述摆臂远离机架开口一端转动设有掀盖轴，所述掀盖轴一端传动连接有第二电机，所述掀盖轴的中部固定套设有硅胶套。
[0006]作为优选方案，所述升降机构包括正反牙丝杆和滑轴，所述正反牙丝杆转动设于机架的顶端，且所述正反牙丝杆一端传动连接有Z轴电机，所述滑轴固定设于支撑台上，且所述滑轴平行于正反牙丝杆设置，所述滑轴与正反牙丝杆之间设有第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂与第二调节臂交叉设置，所述第一调节臂的中部与第二调节臂的中部转动连接，所述第一调节臂的顶端和第二调节臂的顶端均与正反牙丝杆螺纹连接，所述第一调节臂的底端与第二调节臂的底端均与滑轴滑动连接。
[0007]作为优选方案，所述摆臂靠近机架开口一端通过皮带与第一电机传动连接。
[0008]作为优选方案，所述Z导向轴的数量为四根，四根所述Z导向轴呈矩形分布。
[0009]作为优选方案，所述机架的顶端固定设有滑杆，所述滑杆平行于正反牙丝杆设置，所述第一调节臂的顶端和第二调节臂的顶端均与滑杆滑动连接。
[0010]作为优选方案，所述机架远离开口一侧设有水箱，所述水箱通过输水管与喷水头连通。
[0011]本技术公开的一种马桶自动清洁机构的有益效果是：将机架放置于待清洗的
马桶处，使马桶处于机架内部，启动第一电机，带动摆臂朝靠近马桶盖前端的方向转动，从而带动掀盖轴朝靠近马桶盖前端的方向移动，待欣盖轴移动至马桶盖前端时，启动第二电机，带动掀盖轴上的硅胶套转动，直至硅胶套抵住马桶盖前端，再反转第一电机，带动摆臂朝反方向转动，从而掀开马桶盖，然后升降机构驱动支撑台沿着Z导向轴向下移动至合适位置后，喷水头开始对马桶进行喷清洗液，进行清洁，而喷水头能够通过X轴光轴和Y轴光轴实现X和Y方向上的移动，调节喷水头的位置，使喷水头能够对马桶进行全面的清洗，实现自动清洁。通过清洁机构，能够代替人工清洁马桶，节省人力资源，提高生活的便利性。
附图说明
[0012]图1是本技术一种马桶自动清洁机构的正面结构示意图。
[0013]图2是本技术一种马桶自动清洁机构的侧面结构示意图。
[0014]图3是本技术一种马桶自动清洁机构的背面结构示意图。
[0015]10、机架；11、Z导向轴；12、水箱；20、支撑台；21、Y轴光轴；22、Y轴电机；23、安装座；24、X轴光轴；25、X轴电机；26、喷水头；31、正反牙丝杆；32、Z轴电机；33、滑轴；34、第一调节臂；35、第二调节臂；36、滑杆；40、摆臂；41、第一电机；42、掀盖轴；43、第二电机；44、硅胶套；45、皮带。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0017]请参考图1至图3，一种马桶自动清洁机构，包括机架10，机架10正面开口，机架10内设有多根Z导向轴11，多根Z导向轴11上滑动设有支撑台20，机架10上设有升降机构，升降机构用于驱动支撑台20沿Z导向轴11上下滑动，支撑台20上设有Y轴光轴21和Y轴电机22，Y轴光轴21的周壁滑动套设有Y轴滑块，Y轴电机22通过传动带与Y轴滑块传动连接，Y轴滑块上设有安装座23，安装座23上设有X轴光轴24和X轴电机25，X轴光轴24的周壁滑动套设有X轴滑块，X轴电机25通过传动带与X轴滑块传动连接，X轴滑块上设有喷水头26，机架10的两侧对称设有一对摆臂40，摆臂40位于支撑台20的下方，摆臂40靠近机架10开口一端与机架10转动连接，且摆臂40靠近机架10开口一端传动连接有第一电机41，摆臂40靠近机架10开口一端通过皮带45与第一电机41传动连接，摆臂40远离机架10开口一端转动设有掀盖轴42，掀盖轴42一端传动连接有第二电机43，掀盖轴42的中部固定套设有硅胶套44。
[0018]由上述描述可知，将机架10放置于待清洗的马桶处，使马桶处于机架10内部，启动第一电机41，带动摆臂40朝靠近马桶盖前端的方向转动，从而带动掀盖轴42朝靠近马桶盖前端的方向移动，待欣盖轴移动至马桶盖前端时，启动第二电机43，带动掀盖轴42上的硅胶套44转动，直至硅胶套44抵住马桶盖前端，再反转第一电机41，带动摆臂40朝反方向转动，从而掀开马桶盖，然后升降机构驱动支撑台20沿着Z导向轴11向下移动至合适位置后，喷水头26开始对马桶进行喷清洗液，进行清洁，而喷水头26能够通过X轴光轴24和Y轴光轴21实现X和Y方向上的移动，调节喷水头26的位置，使喷水头26能够对马桶进行全面的清洗，实现自动清洁。
[0019]请参考图2和图3，升降机构包括正反牙丝杆31和滑轴33，正反牙丝杆31转动设于机架10的顶端，且正反牙丝杆31一端传动连接有Z轴电机32，滑轴33固定设于支撑台20上，
且滑轴33平行于正反牙丝杆31设置，滑轴33与正反牙丝杆31之间设有第一调节臂34和第二调节臂35，第一调节臂34与第二调节臂35交叉设置，第一调节臂34的中部与第二调节臂35的中部转动连接，第一调节臂34的顶端和第二调节臂35的顶端均与正反牙丝杆31螺纹连接，第一调节臂34的底端与第二调节臂35的底端均与滑轴33滑动连接。
[0020]由上述描述可知，启动Z轴电机32，带动正反牙丝杆31转动，从而驱动第一调节臂34和第二调节臂35的两端朝相互远离的方向移动，进而使第一调节臂34和第二调节臂35在Z方向上的高度变短，同时能够带动支撑台2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马桶自动清洁机构，其特征在于，包括机架，所述机架正面开口，所述机架内设有多根Z导向轴，多根所述Z导向轴上滑动设有支撑台，所述机架上设有升降机构，所述升降机构用于驱动支撑台沿Z导向轴上下滑动，所述支撑台上设有Y轴光轴和Y轴电机，所述Y轴光轴的周壁滑动套设有Y轴滑块，所述Y轴电机通过传动带与Y轴滑块传动连接，所述Y轴滑块上设有安装座，所述安装座上设有X轴光轴和X轴电机，所述X轴光轴的周壁滑动套设有X轴滑块，所述X轴电机通过传动带与X轴滑块传动连接，所述X轴滑块上设有喷水头，所述机架的两侧对称设有一对摆臂，所述摆臂位于支撑台的下方，所述摆臂靠近机架开口一端与机架转动连接，且所述摆臂靠近机架开口一端传动连接有第一电机，所述摆臂远离机架开口一端转动设有掀盖轴，所述掀盖轴一端传动连接有第二电机，所述掀盖轴的中部固定套设有硅胶套。2.如权利要求1所述的一种马桶自动清洁机构，其特征在于，所述升降机构包括正反牙丝杆和滑轴，所述正反牙丝杆转动设于机架的顶端，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子聪，苏凯杰，
申请(专利权)人：智乾淨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：