一种主动纠偏机构制造技术

一种主动纠偏机构，包括控制器

【技术实现步骤摘要】
一种主动纠偏机构


[0001]本技术涉及自动纠偏机构
，具体为一种主动纠偏机构
。

技术介绍

[0002]在带状结构收卷或放卷过程中，容易出现偏离预设位置的现象，而为了确保带状结构在收卷后能够对齐而不会错乱，需要通过纠偏结构将带状结构纠正至正确位置，放卷结构同理，为了确保放卷的带状结构能够以正确的预设位置进入加工结构下方，同样需要使用纠偏结构，但是，在使用纠偏结构时，如果带状结构不被纠偏机构的导向辊张紧，容易出现无法正确纠偏矫正的现象
。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有纠偏机构导向辊缺少张紧功能的问题，本技术提供了一种主动纠偏机构
。
[0004]本技术技术方案如下：
[0005]一种主动纠偏机构，包括控制器
、
导向辊及设置在导向辊后与控制器连接的光电传感器，还包括两个倾斜且对称设置的固定导向座；
[0006]所述固定导向座沿长度方向设置有能够移动的移动座；
[0007]所述移动座上设置有能够在竖直方向上移动的升降托板；
[0008]所述升降托板上固定有转动座；
[0009]所述转动座包括与升降托板连接的固定台，所述固定台上设置有能够在水平平面转动的转向主体；
[0010]两个所述转向主体分别固定导向辊的两端，且导向辊相对于转向主体能够转动
。
[0011]在具备原有纠偏功能的同时，能够通过调节升降托板的高度，最终对导向辊的高度进行调节，因此能够根据需求相对于带状结构张紧/>。
[0012]实现驱动上述移动座移动的具体结构为，所述固定导向座的一端设置有驱动移动座的伸缩电缸，所述伸缩电缸与控制器连接
。
所述伸缩电缸为伺服电缸，在连接控制器后，能够根据光电传感器检测的带状结构的位置，对导向辊进行方向改变
。
[0013]实现驱动上述升降托板移动的具体结构为，所述移动座设置有竖直开孔，所述移动座在竖直开孔处设置有升降电缸，所述升降电缸的输出轴向上设置且与升降托板连接
。
所述升降电缸为伺服电缸，能够根据需求调节高度位置
。
[0014]为了方便对齐导向辊两端高度，所述升降托板相对于移动座在水平平面外延，且移动座在升降托板外延处设置有测距器
。
测距器能够读取升降托板的高度数值，进而方便同时控制导向辊两端的高度
。
[0015]作为优选，所述升降托板与升降电缸输出轴可拆卸连接
。
所述升降托板能够更换且方便拆卸
。
[0016]在上述结构基础上，进一步的，所述升降托板与固定台可拆卸连接
。
固定台方便根
据需求进行拆卸更换
。
[0017]为了避免导向辊发生碰撞，所述移动座的上表面不低于所述固定导向座的上表面
。
[0018]为了避免移动座侧翻，所述固定导向座至少设置两根导向杆，且移动座能够相对于所有导向杆移动
。
两根导向杆能够限位移动座使其无法转动
。
[0019]作为优选，两个所述固定导向座相互垂直
。
方便在设置后进行导向辊的转动驱动
。
[0020]作为优选，所述升降电缸与移动座可拆卸连接
。
升降电缸能够根据需求拆卸更换，且方便检修
。
[0021]本技术的有益效果在于：本技术为一种主动纠偏机构，在现有纠偏机构的基础上，增加用于改变导向辊高度的结构，使装置在使用时，能够根据需求改变导向辊的高度，使其相对于需要纠偏的带状机构张紧，并且，通过测距器的使用，能够确保导向辊的两端为同一水平面
。
附图说明
[0022]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了
。
附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制
。
[0023]在附图中：
[0024]图1为本技术俯视结构示意图；
[0025]图2为本技术俯视结构示意图
(
导向辊倾斜状态
)
；
[0026]图3为本技术转动座设置位置及结构示意图；
[0027]图4为本技术升降托板设置位置及结构示意图；
[0028]图5为本技术升降电缸设置位置及结构示意图；
[0029]图6为本技术侧视结构示意图；
[0030]图7为本技术侧视结构示意图
(
升降托板提升高度后
)
；
[0031]图中各附图标记所代表的组件为：
[0032]1、
固定导向座；
2、
移动座；
3、
升降托板；
4、
转动座；
41、
固定台；
42、
转向主体；
5、
导向辊；
6、
伸缩电缸；
7、
光电传感器；
8、
升降电缸；
9、
测距器
。
具体实施方式
[0033]实施例
[0034]如图1‑2所示的一种主动纠偏机构，包括控制器
、
导向辊5及设置在导向辊5后与控制器连接的光电传感器7，其中，所述光电传感器7能够检测带状结构的角度及位置，因此能够实时将数据传输至控制器，之后，控制器即可驱动所述导向辊5转动，进而将带状结构的方向进行矫正纠偏
。
[0035]常规情况下，如果带状结构能够正常以预设位置进行传输，即可如图1所示，保持导向辊5垂直于带状结构，而当带状结构发生偏移后，为了使其能够进入预设位置，就需要将导向辊5倾斜，使其到达如图2所示状态
。
[0036]常规结构即通过上述结构进行纠偏，且上述结构包括两个倾斜且对称设置的固定
导向座1，所述固定导向座1固定在用于放卷或收卷的机构上，并且，两个所述固定导向座1相互垂直，方便在设置后进行导向辊5的转动驱动
。
[0037]且为了导向辊5的固定端能够移动，所述固定导向座1沿长度方向设置有能够移动的移动座2，且在上述结构基础上，如图3‑7所示，为了避免移动座2转动侧翻，所述固定导向座1至少设置两根导向杆，且两个导向杆相互平行，所述移动座2能够相对于所有导向杆移动，通过上述结构即可实现，两根导向杆能够限位移动座2使其无法转动，与此同时，所述移动座2能够正常沿导向杆移动
。
[0038]且实现驱动上述移动座2移动的具体结构为，所述固定导向座1的一端设置有驱动移动座2的伸缩电缸6，所述伸缩电缸6与控制器连接，能够在得到光电传感器7的信号后，通过控制器进行伸缩电缸6的驱动，使其能够改变移动座2的位置，进而改变导向辊5的方向，并且，上述结构中，所述伸缩电缸6为伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种主动纠偏机构，包括控制器
、
导向辊
(5)
及设置在导向辊
(5)
后与控制器连接的光电传感器
(7)
，其特征在于，还包括两个倾斜且对称设置的固定导向座
(1)
；所述固定导向座
(1)
沿长度方向设置有能够移动的移动座
(2)
；所述移动座
(2)
上设置有能够在竖直方向上移动的升降托板
(3)
；所述升降托板
(3)
上固定有转动座
(4)
；所述转动座
(4)
包括与升降托板
(3)
连接的固定台
(41)
，所述固定台
(41)
上设置有能够在水平平面转动的转向主体
(42)
；两个所述转向主体
(42)
分别固定导向辊
(5)
的两端，且导向辊
(5)
相对于转向主体
(42)
能够转动
。2.
根据权利要求1所述的一种主动纠偏机构，其特征在于，所述固定导向座
(1)
的一端设置有驱动移动座
(2)
的伸缩电缸
(6)
，所述伸缩电缸
(6)
与控制器连接
。3.
根据权利要求1所述的一种主动纠偏机构，其特征在于，所述移动座
(2)
设置有竖直开孔，所述移动座
(2)
在竖直开孔处设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦澔林，
申请(专利权)人：曲阜师范大学，
类型：新型
国别省市：