一种除铁器自动监测卸料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于煤矿机电技术领域，为了解决了传统除铁器运行时人工进行铁器吸附观测工作和除铁工作存在安全生产隐患的问题，公开了一种除铁器自动监测卸料装置，包括支架，支架设置在托辊架上方，除铁器固定设置在支架上方，支架两侧各设置有一个槽型导轨，不锈钢卸料板的两侧分别设置在其中一个槽型导轨内，不锈钢卸料板的一端固定设置有用于推料的挡料板，支架上还设置有液压缸，液压缸用于驱动所述不锈钢卸料板在槽型导轨内移动。本实用新型专利技术节约了人力成本，提升了除铁的效率，降低了铁器划伤皮带的风险，实现了自动检测卸料。实现了自动检测卸料。实现了自动检测卸料。

【技术实现步骤摘要】
一种除铁器自动监测卸料装置


[0001]本技术属于煤矿机电
，具体涉及一种除铁器自动监测卸料装置。

技术介绍

[0002]电磁除铁器是一种用于清除散状非磁性物料中铁质杂物的电磁设备，在煤矿主要与带式输送机配合使用，一般安装于带式输送机的头部、尾部或转载点前方。电磁除铁器产生的强大磁力将混杂在物料中的铁质杂物吸起，达到清除的目的，并能有效的防止锚杆、钻杆等铁器划伤皮带，同时防止大块铁器进入破碎机造成设备过载，起到确保破碎机正常工作的作用。
[0003]吸附在电磁除铁器底部的铁质杂物较多时，需要及时进行卸料清理，以免造成铁器与高速运行的输送带接触从而划伤输送带。常见的除铁器卸料方式有三种：
[0004]1、利用导轨和手拉葫芦将除铁器整体移出输送带上方以外，将电磁除铁器断电后，铁质杂物自然落入杂物箱内，达到卸料的目的。该方法需要在安装电磁除铁器时安装导轨和手拉葫芦，由于除铁器的重量很大，该方法操作时较为费力，而且存在起吊作业的安全隐患，同时会中断除铁器的除铁功能。
[0005]2、电磁除铁器停电后通过人工卸料移除铁质杂物，指在电磁除铁器停电后迅速将铁质杂物从除铁器底部取下，该方法要求人工清除操作速度快，否则铁质物料将很快掉入输送带上被拉走，通常很难将所有铁质杂物清除；同时该方法需要作业人员靠近高速运行的输送带，存在较大安全隐患。
[0006]3、在电磁除铁器外周安装自卸式小皮带机进行卸料，该方法可以实现不中断电源进行卸料，安全性高，但只能用于特制的除铁器，而且需要配合专用电机，安装和维护成本较高，对于已经安装好的传统除铁器是不能适用的。
[0007]在中国技术专利CN2020216640348中，提供了一种皮带输送机的自动化控制除铁器，将除铁器悬挂在推车下方，推拉油缸通过推车轨道和推车将除铁器推至行人通道侧，取下铁器后再将铁器拉回原位，能够实现自动化远程操作。该技术除铁时前需要人工通过摄像头观测除铁器吸附铁器的情况，容易造成因人工失误而导致的生产事故。
[0008]综上所述，为了使电磁除铁器可以在主煤流运输系统中持续工作，设计一种除铁器无需停电、操作安全、减少人力、经济适用的电磁除铁器自动卸料装置，显得尤为迫切。

技术实现思路

[0009]为解决传统除铁器运行时人工进行铁器吸附观测工作和除铁工作存在安全生产隐患的问题，本技术提供一种除铁器自动监测卸料装置。
[0010]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种除铁器自动监测卸料装置，包括除铁器，还包括支架，不锈钢卸料板、挡料板和液压缸；
[0011]所述支架设置在托辊架上方，所述除铁器固定设置在所述支架上方，所述支架两侧各设置有一个槽型导轨，不锈钢卸料板的两侧分别设置在其中一个槽型导轨内，不锈钢
卸料板的一端固定设置有用于推料的挡料板，所述支架上还设置有液压缸，所述液压缸用于驱动所述不锈钢卸料板在槽型导轨内移动。
[0012]所述支架上设置有第一接近开关和第二接近开关，所述液压缸的液压推杆上固定设置有连杆，连杆上设置有与所述第一接近开关和第二接近开关配合的金属块，所述第一接近开关和第二接近开关的输出端与PLC控制器的控制端连接，用于输出所述液压缸的伸到位信号和缩到位信号。
[0013]所述不锈钢卸料板上设置有连接部，液压缸的液压推杆通过连接部与所述不锈钢卸料板连接。
[0014]所述支架远离挡料板的一侧设有废料箱，废料箱靠近支架的一侧设置有导料板，导料板的下端与废料箱连接，上端与支架连接。
[0015]所述的不锈钢卸料板的材质为304不锈钢。
[0016]所述不锈钢卸料板与槽型导轨之间设有压力传感器，用于测量不锈钢卸料板对槽型导轨的向上压力，压力传感器的输出端与所述PLC控制器的控制端连接。
[0017]压力传感器是型号为SY
‑
S60的常开式压力开关；第一接近开关和第二接近开关的型号为SC1204
‑
KP2；PLC控制器的型号为Fx2N
‑
32MR。
[0018]所述除铁器通过吊链固定设置在所述支架上方。
[0019]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0020]1、本技术提供一种除铁器自动监测卸料装置，通过在除铁器底部设置不锈钢卸料板和挡料板，利用液压缸伸缩缸推动卸料板和挡料板实现卸料，当卸料板和铁器拖出至电磁除铁器的吸附范围时，铁器由于重力落下，实现铁器的自动卸料；使用的不锈钢卸料板的材质为304不锈钢，利用304不锈钢含铁量较低，不会被磁铁吸附的原理，使得电磁除铁器吸力透过不锈钢板使铁质杂物吸附在不锈钢板底面，使得铁器清理更加彻底；
[0021]2、本技术中，通过第一接近开关和第二接近开关同感应磁铁的相对位置控制液压缸液压推杆的移动范围，从而控制不锈钢卸料板的移动范围，实现卸料过程的自动操作，无需人工参与控制；而且，通过设置压力传感器进行卸料的启动，可以进一步提高自动化程度；
[0022]3、本技术通过压力传感器来判断不锈钢卸料板吸附的铁器是否需要卸料；通过PLC控制器控制电动液压泵的启停和电磁液压阀的方向；无需人工观测铁器吸附情况，实现自动化清理铁器；节约了人力成本，提升了除铁的效率，解决了人工进行铁器吸附观测工作和除铁工作存在安全生产隐患的问题，降低了铁器划伤皮带的风险和损伤破碎机的风险。
附图说明
[0023]图1为一种除铁器自动监测卸料装置结构主视图；
[0024]图2为一种除铁器自动监测卸料装置俯视图；
[0025]图3为一种除铁器自动监测卸料装置液压系统原理图；
[0026]图4为一种除铁器自动监测卸料装置电控原理图；
[0027]图中：1
‑
吊链，2
‑
除铁器，3
‑
不锈钢卸料板，4
‑
液压缸，5
‑
支架，6
‑
皮带，7
‑
托辊架，8
‑
第一接近开关，9
‑
第二接近开关，10
‑
压力传感器，11
‑
金属块，12
‑
PLC控制器，13
‑
槽型导
轨，14
‑
连杆，15
‑
电动液压泵、16
‑
三位四通电磁换向阀、17
‑
手动液压泵、18
‑
手动液压阀，19
‑
连接油管，20
‑
连接部，21
‑
挡料板，22
‑
废料箱，23
‑
导料板，41
‑
液压推杆，42
‑
连杆支撑环。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除铁器自动监测卸料装置，包括除铁器（2），其特征在于，还包括支架（5），不锈钢卸料板（3）、挡料板（21）和液压缸（4）；所述支架（5）设置在托辊架（7）上方，所述除铁器（2）固定设置在所述支架（5）上方，所述支架（5）两侧各设置有一个槽型导轨（13），不锈钢卸料板（3）的两侧分别设置在其中一个槽型导轨（13）内，不锈钢卸料板（3）的一端固定设置有用于推料的挡料板（21），所述支架（5）上还设置有液压缸（4），所述液压缸（4）用于驱动所述不锈钢卸料板（3）在槽型导轨（13）内移动。2.根据权利要求1所述的一种除铁器自动监测卸料装置，其特征在于，所述支架（5）上设置有第一接近开关（8）和第二接近开关（9），所述液压缸（4）的液压推杆（41）上固定设置有连杆（14），连杆（14）上设置有与所述第一接近开关（8）和第二接近开关（9）配合的金属块（11），所述第一接近开关（8）和第二接近开关（9）的输出端与PLC控制器（12）的控制端连接，用于输出所述液压缸（4）的伸到位信号和缩到位信号。3.根据权利要求1所述的一种除铁器自动监测卸料装置，其特征在于，所述不锈钢卸料板（3）上设置有连接部（20），液压缸（4）的液压推杆通过连接部（20）与所述不锈钢卸料板（3）连接。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗荣祥，成旭峰，宋虎森，刘鹏程，王振环，尹伟，刘翔，李金华，牛建伟，王少华，赵杰，任晓琴，原沐，琚斌峰，
申请(专利权)人：山西潞安集团司马煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：