一种自行走式吸尘机器人制造技术

一种自行走式吸尘机器人，包括小车底盘

【技术实现步骤摘要】
一种自行走式吸尘机器人


[0001]本技术涉及环保设备领域，具体涉及一种自行走式吸尘机器人
。

技术介绍

[0002]吸尘设备是物流企业
、
码头运输以及仓储企业除尘的基础设备
。
在物料运输过程中，细小的残渣
、
粉尘会慢慢沉积在传送装置下方，时间长了，会严重影响运输现场的工作环境，而且滞留的粉尘四处飞扬，也会对周围环境造成影响
。
现阶段对于这些滞留的残渣和粉尘都是停产采用人工清理，这样做不仅清理效率低
、
经济损失高，而且稍不注意就会造成人员损伤，劳民伤财
。
[0003]中国专利授权公告号
CN 209243641U
，授权公告日为
2019
年8月
13
日的技术公开了一种动吸尘小车，包括小车底盘
、
驱动装置
、
电机控制器
、
吸尘口
、
吸尘管
、
速度传感器
、
摄像头
、
外壳；所述小车底盘中间上表面接口旋转连接所述吸尘管且下表面固定连接所述吸尘口，所述吸尘管与所述吸尘口通过所述小车底盘中间设置的通孔连通
。
[0004]该装置因体积小，可以进入狭窄环境作业
。
但在使用中发现，由于该装置的吸尘口是安装在小车底盘的下方，吸尘范围有限，对于一些车体达不到的死角部位，吸尘效果还是不够彻底，而且该装置上安装了太多不必要的零部件，增加了装置的使用成本
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单
、
成本低
、
能适应狭窄低矮工作环境
、
操作方便
、
环保效果好的自行走式吸尘机器人
。
[0006]为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种自行走式吸尘机器人，包括小车底盘
、
驱动电机
、
集成控制盒
、
吸尘管和吸尘口，其特征在于：所述吸尘口通过支架连接在小车底盘的前端，所述吸尘管与吸尘口内部相连通，所述支架上设置有用于控制吸尘口位移的驱动装置
。
[0007]所述驱动装置包括驱动气缸和安装在支架上的导轨，所述吸尘口通过滑座滑动连接在导轨上，所述驱动气缸的气缸座安装在支架上，驱动气缸的气缸轴与吸尘口的顶面固定连接在一起
。
[0008]所述驱动电机通过传动装置控制行走轮的运动
。
[0009]所述小车底盘顶部安装有用于固定吸尘管的卡箍
。
[0010]本技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0011]1、
本技术将吸尘口安装在小车前端，即便是狭小的角落空间也能够清扫，安装在支架上的驱动装置，使得吸尘口可以同时吸收小车左右
30
～
50cm
的灰尘，增加了装置的吸尘范围，提高了吸尘效率；整个装置除了行走部件和吸尘部件外，没有设置其他而外部件，大大降低了装置的使用成本
。
[0012]2、
本技术通过气缸
+
导轨的方式驱动吸尘口的左右位移，操作方便，结构可靠，使用寿命长
。
[0013]3、
本技术在小车底盘顶部安装卡箍，将吸尘软管牢牢固定在小车上，一方面可以起到导向的作用，另一方面也可以避免吸尘软管在吸尘时左右晃动，影响吸尘效果
。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图一（立体图）
。
[0015]图2是本技术的结构示意图二（俯视图）
。
[0016]图3是本技术的结构示意图三（侧视图）
。
[0017]图中：小车底盘1，驱动电机2，集成控制盒3，吸尘管4，吸尘口5，支架6，驱动装置7，驱动气缸8，导轨9，滑座
10
，卡箍
11。
实施方式
[0018]以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明
。
[0019]参见图1‑
图3，一种自行走式吸尘机器人，包括小车底盘
1、
驱动电机
2、
集成控制盒
3、
吸尘管4和吸尘口5，所述驱动电机2通过传动装置控制行走轮的运动，所述吸尘口5通过支架6连接在小车底盘1的前端，所述吸尘管4与吸尘口5内部相连通，所述支架6上设置有用于控制吸尘口5位移的驱动装置
7。
所述驱动装置7包括驱动气缸8和安装在支架6上的导轨9，所述吸尘口5通过滑座
10
滑动连接在导轨9上，所述驱动气缸8的气缸座安装在支架6上，驱动气缸8的气缸轴与吸尘口5的顶面固定连接在一起
。
[0020]所述集成控制盒3安装在小车底盘1的侧壁上，用于控制驱动电机和驱动气缸8的动作，所述小车底盘1顶部安装有用于固定吸尘软管的卡箍
11。
[0021]本技术在工作时，先用吸尘软管将吸尘车集尘箱和吸尘管4连通，并用卡箍
11
将吸尘软管固定住，然后在集成控制盒3上设定好，控制小车行进；在小车前行的过程中，可以根据场地情况控制驱动气缸8的气缸杆伸缩，伸出的气缸杆会带动吸尘口5向左移动，吸取小车左侧的粉尘；回缩的气缸杆会带动吸尘口5向右移动，吸取小车右侧的粉尘
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自行走式吸尘机器人，包括小车底盘（1）
、
驱动电机（2）
、
集成控制盒（3）
、
吸尘管（4）和吸尘口（5），其特征在于：所述吸尘口（5）通过支架（6）连接在小车底盘（1）的前端，所述吸尘管（4）与吸尘口（5）内部相连通，所述支架（6）上设置有用于控制吸尘口（5）位移的驱动装置（7），所述驱动装置（7）包括驱动气缸（8）和安装在支架（6）上的导轨（9），所述吸尘口（5）通过滑座（

【专利技术属性】
技术研发人员：么洪波，
申请(专利权)人：秦皇岛市嘉路汽车租赁有限公司，
类型：新型
国别省市：