本实用新型专利技术揭示了一种雷达测距预警装置，模块固定在独立的壳体内，所述壳体内设有单片机控制单元、距离检测模块、电源模块和预警显示模块，所述距离检测模块的测量部固定在壳体表面，所述距离检测模块连接并输出感应信号至单片机控制单元，所述单片机控制单元连接并输出预警信号至预警显示模块，所述预警显示模块的显示屏固定在壳体表面，所述电源模块连接单片机控制单元、预警显示模块的电源端。预警显示模块的电源端。预警显示模块的电源端。
【技术实现步骤摘要】
一种雷达测距预警装置
[0001]本技术涉及雷达测距
技术介绍
[0002]智能车(机器人)可以通过各类传感器系统来检测外界的环境，在众多的传感器中，超声波传感器系统由于具有成本低，不易被众多因素所影响，工作稳定可靠，但是由于测量精度小，测距短，有局限；激光测距仪度可达到毫米误差，适合各种高精度测量用途，成本也有相应的提高，距离精度可靠性越高，成本越高。
[0003]根据需求可更换不同传感器，电路结构相对简单明了，容易编程，同时还可以实现模块化，各个模块可以有多种选择以满足不同性能要求，安装方便。
[0004]例如公开号为CN217213140U，公开日为2022年8月16日，专利名称为《带有单片机的超声波测距装置》的公开文献，公开的带有单片机的超声波测距装置，属于超声波测距
，以解决现有的超声波测距仪多为手持设备，测量结果不精确的问题，包括：底盘；牵引拉杆，所述牵引拉杆固定安装在底盘的后部；支撑立柱，所述支撑立柱固定安装在底盘的上侧面中部；超声测距仪，所述超声测距仪设置在支撑立柱的上方；水平调节机构，所述水平调节机构设置在支撑立柱的上方；水平转动机构，所述水平转动机构设置在水平调节机构的上方；俯仰调节机构，所述俯仰调节机构设置在水平转动机构的上方。
[0005]因此，目前的测距系统要么成本高，要么存在精度低的问题，缺乏一种能够折中方案，成本并非很高，但能够完成相对精准测距任务的雷达测距预警装置。
技术实现思路
[0006]本技术所要解决的技术问题是实现一种降低使用成本和设计成本的雷达测距预警装置。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种雷达测距预警装置，模块固定在独立的壳体内，所述壳体内设有单片机控制单元、距离检测模块、电源模块和预警显示模块，所述距离检测模块的测量部固定在壳体表面，所述距离检测模块连接并输出感应信号至单片机控制单元，所述单片机控制单元连接并输出预警信号至预警显示模块，所述预警显示模块的显示屏固定在壳体表面，所述电源模块连接单片机控制单元、预警显示模块的电源端。
[0008]所述壳体为长方体结构，所述测量部位于在壳体的侧面，所述显示屏位于壳体的顶部，所述壳体的底部设有固定部件。
[0009]所述壳体上设有充电接口，所述充电接口连接电源模块。
[0010]所述距离检测模块为激光传感器或超声波传感器。
[0011]所述预警显示模块包括蜂鸣报警器和发光二极管LED显示器。
[0012]所述壳体内还设有电机驱动模块，所述电机驱动模块的电源端连接电池模块，控制输入端连接单片机控制单元，所述电机驱动模块的控制输出端连接通信接口，所述通信
接口固定在壳体表面，所述通信接口用于与待控制的直流电机模块通信。
[0013]所述电机控制模块为H桥驱动芯片。
[0014]本技术通过模块化的设计，将测距设备集成到独立的模块上，独立工作完成测量认为，任何设备需要使用时直接安装即可，减少了器件匹配、模块设计的环节，可以应用到如AGV小车、机器人等需要进行探测的设备上，并且模块化的装置也方便拆卸再利用，从而节约使用成本和设计成本。
附图说明
[0015]下面对本技术说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
[0016]图1为雷达测距预警装置原理框图；
[0017]图2为距离检测模块原理图。
具体实施方式
[0018]下面对照附图，通过对实施例的描述，本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0019]雷达测距预警装置具有一个独立的长方体壳体，独立完成工作，这样装置在使用时可以根据需要布局，而在不需要使用时可以拆卸，放置到其他设备上，从而降低使用成本，并且测量精度也可以根据需要设计不同的类别，满足不同的测量需求。
[0020]在壳体内固定有单片机控制单元、距离检测模块、电源模块、预警显示模块、电机驱动模块，下面对每个模块详细描述如下：
[0021]1、距离检测模块：可以根据精度需求选择超声波传感器或激光传感器用作检测与障碍物的装置，传感器发出声波(激光)信号，信号碰到障碍物后返回又被接收，再根据多普勒效应，可以计算出距离，原理如图2所示。没有传感器，就没有了了感知功能，无法识别前进道路上的物体，控制单元没有得到相应的高低电平信号，进而就不能执行下一步的操作，测距模块是实现主动避障的必要前提。
[0022]2、单片机控制单元：单片机设计制造的研发精力较小，相对容易学习，编程不会过于繁琐且工作稳定，功耗低，成本低，能完成对各个模块的控制，单片机控制单元是整个装置的核心，其信号输入接口连接距离检测模块获取测距信号，信号输入接口连接电机驱动模块、预警显示模块；
[0023]3、电机驱动模块：电动机驱动芯片可采用H桥驱动芯片，响应频率较高，两台直流电机仅需要一个驱动芯片，能够通过直接使用各种单片机接口进行编程控制器设计来轻松实现对各种复杂集成电路的控制要求。电机驱动模块是用于辅助控制固定物上电机(如小车)，实现自动避让的机构，电机驱动模块的控制输出端连接通信接口，通信接口固定在壳体表面，通信接口用于与待控制的直流电机模块通信，将装置固定后可以通过信号线连接电机驱动模块与被控制部件上的直流电机模块，直接进行驱动控制。
[0024]4、直流电机模块：直流电动机相较于异步电动机易于操控，调速呈线性，运转平稳，在两端施加电压即有电流流过，电动机就会运转，电压的大小和电机转速成正比。
[0025]5、预警显示模块：可选取蜂鸣报警器和发光二极管LED显示器或者SPI接口的显示器，可以通过声光报警的方式实现预警，并能通过屏幕实时显示检测数据。
[0026]6、电源模块：设计采用锂电池供应电能，电机驱动的电源及其控制电路均由其提供更换方便，壳体上设有充电接口，所述充电接口连接电源模块，方便为电源模块充电。
[0027]整个装置的壳体优选采用塑料材质，这样轻便可靠，所有部门密封固定在壳体内，距离检测模块的测量部固定在壳体表面，优选位于壳体的一端，可以将充电接口和通信接口设置在壳体的另一端，测量部可以标记出来，方便使用是识别，显示屏位于壳体的顶部，壳体的底部设有固定部件，固定部件可以根据装配位置设计，例如采用安装螺孔结构、固定支架、绑带、安装孔等等，任意形式。
[0028]本装置系统采用ESP系列微型计算机，即单片机作为核心控制单元控制各模块，传感器检测路径上的障碍物，微型计算机通过电机驱动芯片间接控制电动机的旋转方向，进而实现整体的运动方向。当与障碍物的距离小于临界距离时，发出警报，同时控制电机运转，来进行避障，也配合激光测距模块实现远距离高精度的测距和显示模块显示距离与障碍物的位置。
[0029]该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雷达测距预警装置，其特征在于：模块固定在独立的壳体内，所述壳体内设有单片机控制单元、距离检测模块、电源模块和预警显示模块，所述距离检测模块的测量部固定在壳体表面，所述距离检测模块连接并输出感应信号至单片机控制单元，所述单片机控制单元连接并输出预警信号至预警显示模块，所述预警显示模块的显示屏固定在壳体表面，所述电源模块连接单片机控制单元、预警显示模块的电源端。2.根据权利要求1所述的雷达测距预警装置，其特征在于：所述壳体为长方体结构，所述测量部位于在壳体的侧面，所述显示屏位于壳体的顶部，所述壳体的底部设有固定部件。3.根据权利要求2所述的雷达测距预警装置，其特征在于：所述壳体上设有充电接口，所述充电接口连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹安宁，张洁，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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