一种固定装置及管道自动化焊接设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种固定装置及管道自动化焊接设备，涉及自动化焊接领域

【技术实现步骤摘要】
一种固定装置及管道自动化焊接设备


[0001]本技术涉及自动化焊接的
，具体而言，涉及一种固定装置及管道自动化焊接设备
。

技术介绍

[0002]电站的压力管道由于长期处于高温
、
高压的环境下，所以会发生一定程度的硬度乃至性能的恶化而需要更换，即，将损坏的管道段切割下来，然后再将良好的管道段焊接上去
。
[0003]长期以来，电站的压力管道的更换频繁，且是一项工期短
、
焊接质量要求高的工程作业
。
人工焊接虽然能够完成此项工程作业，但是成本高
、
工期长
、
工序繁琐且焊接质量不稳定，容易导致安全生产事故，影响电站的运行稳定性和工作人员的生命安全
。
自动化焊接具有成本低
、
工期短
、
工序简单
、
焊接质量高且稳定的优点，大大降低了安全生产事故发生的可能性
。
使用焊接机器人进行自动化焊接时，焊接导轨固定于待焊接管道，焊枪组件沿焊接导轨上的焊接轨道对管道进行焊接
。
[0004]但是，现有技术中，焊接导轨仅适用于非切割管道，不适用于进行切割更换的管道
。

技术实现思路

[0005]本技术的第一个目的在于提供一种固定装置，以解决现有技术中存在的焊接导轨不适用于切割更换的管道的技术问题
。
[0006]本技术提供的固定装置，包括焊接导轨和夹紧件，所述焊接导轨的内侧设置有焊接轨道，所述焊接导轨能够套设于待焊接管道外；所述夹紧件固定设置于所述焊接导轨，所述夹紧件设置有两个夹紧环，分别用于夹紧待焊接部位两侧的管道
。
[0007]进一步地，所述夹紧件包括两个连接杆，两个所述连接杆相对固定设置于所述焊接导轨的外侧，所述连接杆的两端均设置有弧形的夹紧瓣，两个所述连接杆对应端部的所述夹紧瓣形成所述夹紧环
。
[0008]进一步地，两个所述连接杆均可拆卸地固定设置于所述焊接导轨
。
[0009]进一步地，所述夹紧瓣呈半圆形
。
[0010]进一步地，所述焊接导轨包括两个相对设置且固定连接的圆弧板，所述圆弧板的内侧设置有弧形轨道，所述弧形轨道与所述夹紧环同轴
。
[0011]进一步地，所述焊接导轨的内侧还设置有换向件，所述换向件设置有换向轨道，所述换向轨道具有与外接轨道连接的第一位置，以及与所述弧形轨道连接的第二位置，当所述换向轨道与所述弧形轨道连接时，所述换向轨道与所述弧形轨道共同形成所述焊接轨道
。
[0012]进一步地，所述换向件为转盘，所述转盘转动连接于所述焊接导轨；
[0013]所述焊接导轨还设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述转盘转动以使所述
换向轨道在所述第一位置和所述第二位置之间切换
。
[0014]进一步地，所述焊接导轨还包括安装块，所述安装块固定连接于两个所述圆弧板对应的端部之间，所述换向件设置于所述安装块，且所述安装块设置有容纳腔，所述驱动组件设置于所述容纳腔内
。
[0015]本技术提供的固定装置，能够产生以下有益效果：
[0016]本技术提供的固定装置，使用时，将焊接导轨套设于待焊接管道外，使两个夹紧环分别夹紧待焊接部位两侧的管道
。
当需要将损坏的管道段切割下来，然后再将良好的管道段焊接上去时，两个夹紧环可以分别夹紧既有管道和替换管道
。
所以，本技术提供的固定装置，不仅适用于非切割管道，而且非常适用于进行切割更换的管道，使用范围广
。
[0017]本技术的第二个目的在于提供一种管道自动化焊接设备，以解决现有技术中存在的焊接导轨不适用于切割更换的管道的技术问题
。
[0018]本技术提供的管道自动化焊接设备，包括上述的固定装置，还包括机座
、
连接组件以及自动化焊臂；
[0019]所述机座设置有起始轨道；
[0020]所述连接组件设置有连接轨道，所述连接轨道为长度可调的柔性轨道，用于连接所述起始轨道和所述焊接轨道；
[0021]所述自动化焊臂能够沿所述起始轨道
、
所述连接轨道抵达所述焊接轨道，并沿所述焊接轨道对所述待焊接管道进行自动化焊接
。
[0022]进一步地，所述固定装置的数量为两个，分别能够固定至所述待焊接部位两侧的管道；所述连接组件的数量为两组，分别用于连接所述起始轨道和两个所述固定装置的焊接轨道；
[0023]所述机座还设置有平移装置，所述平移装置包括移动平台，所述起始轨道设置于所述移动平台；所述自动化焊臂位于所述起始轨道时，所述移动平台能够带动所述起始轨道运动至目标位置，以使所述自动化焊臂能够在所述起始轨道
、
所述连接轨道和所述待焊接部位的固定装置的焊接轨道行走
。
[0024]本技术提供的管道自动化焊接设备，具有上述的固定装置的全部有益效果，故在此不再赘述
。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图
。
[0026]图1为本技术提供的固定装置的结构示意图；
[0027]图2为本技术提供的管道自动化焊接设备的剖视结构示意图；
[0028]图3为图2中
A
处的放大示意图；
[0029]图4为图2中
B
处的放大示意图；
[0030]图5为图4中
CC
向视图；
[0031]图6为图2中
DD
向视图；
[0032]图7为图2中
EE
向视图；
[0033]图8为图7中
F
处的放大示意图；
[0034]图9为本技术提供的管道自动化焊接设备的连接组件的局部结构示意图之一；
[0035]图
10
为本技术提供的管道自动化焊接设备的连接组件的局部结构示意图之二；
[0036]图
11
为本技术提供的管道自动化焊接设备的自动化焊臂的结构示意图之一；
[0037]图
12
为本技术提供的管道自动化焊接设备的自动化焊臂的结构示意图之二；
[0038]图
13
为本技术提供的管道自动化焊接设备的使用流程框图
。
[0039]附图标记说明：
[0040]100
‑
机座；
110
‑
隔板；
12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种固定装置，其特征在于，包括焊接导轨和夹紧件，所述焊接导轨的内侧设置有焊接轨道，所述焊接导轨能够套设于待焊接管道外；所述夹紧件固定设置于所述焊接导轨，所述夹紧件设置有两个夹紧环
(280)
，分别用于夹紧待焊接部位两侧的管道
。2.
根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述夹紧件包括两个连接杆
(270)
，两个所述连接杆
(270)
相对固定设置于所述焊接导轨的外侧，所述连接杆
(270)
的两端均设置有弧形的夹紧瓣，两个所述连接杆
(270)
对应端部的所述夹紧瓣形成所述夹紧环
(280)。3.
根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，两个所述连接杆
(270)
均可拆卸地固定设置于所述焊接导轨
。4.
根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述夹紧瓣呈半圆形
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的固定装置，其特征在于，所述焊接导轨包括两个相对设置且固定连接的圆弧板
(210)
，所述圆弧板
(210)
的内侧设置有弧形轨道
(211)
，所述弧形轨道
(211)
与所述夹紧环
(280)
同轴
。6.
根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，所述焊接导轨的内侧还设置有换向件，所述换向件设置有换向轨道
(261)
，所述换向轨道
(261)
具有与外接轨道连接的第一位置，以及与所述弧形轨道
(211)
连接的第二位置，当所述换向轨道
(261)
与所述弧形轨道
(211)
连接时，所述换向轨道
(261)
与所述弧形轨道
(211)
共同形成所述焊接轨道
。7.
根据权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述换向件为转盘
(260)
，所述转盘
(260)
转动连接于所述焊接导轨；所述焊接导轨还设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述转盘
(260)
转动以使所述换向轨道
(261)
在所述第一位置和所述第二位置之间切换
。8.
根据权利要求7所述的固定装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎俊良，刘福广，李勇，米紫昊，刘刚，杨二娟，常哲，王艳松，曹凯，杨小金，许有海，刘国刚，张成，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：