基于双目相机的测温方法技术

本发明专利技术涉及基于双目相机的测温技术领域，公开了基于双目相机的测温方法

【技术实现步骤摘要】
基于双目相机的测温方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及医用超声射频信号处理
，具体涉及基于双目相机的测温方法
、
装置
、
计算机设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]超声体内测温是一种利用超声波技术来测量体内温度的方法，这种方法通过将超声波传播到人体组织中，并根据声波的传播速度和反射特性来推断组织的温度变化
。
诊断超声探头发送声波，由声波传感器获取回波的状态，并以射频
(Radio Frequency
，
RF)
数据的形式存储，再通过通用的信号处理算法即可转换为超声图像
。
在组织处的温度改变，会影响生物组织的部分物理学
/
声学性能，影响声波的传播，这种差异最终也会显示在图像上，可用于温度估计
。
然而，这种方法在推广至临床时存在一个挑战，活体的生物将无法避免的出现运动
、
呼吸等现象，这对于超声图像的影响是远大于温度改变在超声图像上的体现的
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于双目相机的测温方法，其特征在于，应用于基于双目相机的测温系统，所述系统包括：用于采集图像的双目相机
、
用于固定在目标对象上的反光标记球及用于采集射频数据的超声探头，所述方法包括：确定目标对象的初始体温，并获取所述双目相机采集的所述反光标记球的参考帧空间坐标集合及所述超声探头采集的参考帧射频数据；获取所述双目相机采集的所述反光标记球的实时空间坐标集合，所述实时空间坐标集合为当前时刻各个反光标记球的实时空间坐标；基于所述实时空间坐标集合和所述参考帧空间坐标集合，确定目标帧，获取所述目标帧对应的目标帧射频数据；基于所述初始体温
、
所述参考帧射频数据和所述目标帧射频数据，得到所述目标对象的目标帧体温
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考帧为在所述目标对象呼气终止姿态或吸气终止姿态时采集的图像
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时空间坐标集合和所述参考帧空间坐标集合，确定目标帧，包括：基于所述实时空间坐标集合和所述参考帧空间坐标集合，计算各个反光标记球的位移，得到实时位移集合；若当前时刻，所述实时位移集合中各个反光标记球的位移均小于预设阈值，确定所述当前时刻对应的图像为所述目标帧
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始体温
、
所述参考帧射频数据和所述目标帧射频数据，得到所述目标对象的目标帧体温，包括：基于所述参考帧射频数据和所述目标帧射频数据，计算得到体温改变量；基于所述初始体温和所述体温改变量，计算得到所述目标对象的目标帧体温
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考帧射频数据和所述目标帧射频数据，计算得到体温改变量，包括：基于所述参考帧射频数据，得到参考帧超声图像；基于所述目标帧射频数据，得到目标帧超声图像；基于所述参考帧超声图像和所述目标帧超声图像，得到图像梯...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘棣文，徐靖，尹逊帅，李昕，
申请(专利权)人：上海瑛泰璞润医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：