图像渲染方法技术

本申请公开了一种渲染方法，属于图像处理技术领域，用以自动渲染场景，且提升渲染空间的沉浸感和虚拟内容的渲染维度

【技术实现步骤摘要】
图像渲染方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请属于图像处理
，具体涉及一种图像渲染方法
、
装置
、
电子设备及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]360
全景图是利用相机环拍
360
°
所得的一组照片，再通过专业软件无缝处理拼接所得的一张全景图像，由三维渲染程序渲染在三维空间中
。
相关
360
全景图通过三维空间渲染全景图像，在三维空间中对全景图进行人工图文标注，通过标注突出全景图的像素内容以表达展示意图
。
经纬度数字模型渲染，是通过将经纬度体系绑定三维坐标体系将经纬度转为三维空间中的坐标点进行渲染
。
相关经纬度绑定方式通过将经纬度绑定为三维坐标系中的
XZ
轴，将经纬度坐标换算映射为三维坐标，再通过三维坐标进行渲染
。
[0003]相关
360
全景图渲染方案具有以下缺点：不具有经纬度坐标体系，不支持经纬度数据的渲染；需要人工对全景图进行标注以增加描述内容
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种图像渲染方法
、
装置
、
电子设备及计算机可读存储介质，能够自动渲染场景
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种图像渲染方法，该方法包括：将全景图渲染到三维空间坐标系中；设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺；根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴；计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度
、
纬度或海拔；创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转
、
伸缩或平移；根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型
。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种图像渲染的装置，包括：第一渲染模块，用于将全景图渲染到三维空间坐标系中；第一计算模块，用于设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺；第二计算模块，用于根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴；第三计算模块，用于计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度
、
纬度或海拔；第四计算模块，用于创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转
、
伸缩或平移；第二渲染模块，用于根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型
。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器
、
存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤
。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤
。
[0009]第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法
。
[0010]在本申请实施例中，通过将全景图渲染到三维空间坐标系中，设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺，根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴，计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度
、
纬度或海拔，创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转
、
伸缩或平移，根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型
。
这样，能够自动渲染场景
。
附图说明
[0011]图1是本申请实施例提供的一种图像渲染方法的流程示意图；
[0012]图2是根据本申请的一个实施例的图像渲染装置的结构示意图；
[0013]图3是根据本申请的另一个实施例的电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0014]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0015]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序
。
应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个
。
此外，说明书以及权利要求中“和
/
或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系
。
[0016]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像渲染方法进行详细地说明
。
[0017]图1示出本专利技术的一个实施例提供的一种图像渲染方法
100
的示意性流程图，该方法可以由电子设备执行，该电子设备可以包括：服务器和
/
或终端设备
。
换言之，该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：
[0018]S102
：将全景图渲染到三维空间坐标系中
。
[0019]在一种实现方式中，所述图像渲染方法获取全景图的经纬度
、
海拔和方向
。
例如，
360
全景图拍摄时，拍摄机器通常会保存其拍摄地经纬度
、
海拔以及镜头方向，储存在合成的
360
全景图预定信息，例如紧急修补程序
(EFIX)
信息中
。
从中可获取全景图经纬度
、
海拔以及拍摄方向等信息
。
根据右手定则建立三维空间坐标系
。
假设自己在
Z
轴正方向任意一点面对坐标系原点，则自己正前方为
Z
轴负方向，原点右方向为
X
轴正方向，原点正上方为
Y
轴正方向
。
以所述三维空间坐标系的原点为中心，创建预定半径的球体；设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种图像渲染的方法，其特征在于，所述方法包括：将全景图渲染到三维空间坐标系中；设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺；根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴；计算第一位置与所述全景图的中心位置的差，得到经度差，纬度差，海拔差，其中，所述第一位置包括经度
、
纬度或海拔；创建地球球心到所述全景图的中心之间的向量，通过位移计算得到目标经纬度在全景空间的三维坐标，所述位移包括旋转
、
伸缩或平移；根据所述三维坐标，在所述三维坐标系中渲染经纬度模型
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将全景图渲染到三维空间坐标系中，包括：获取全景图的经纬度
、
海拔和方向；根据右手定则建立三维空间坐标系；以所述三维空间坐标系的原点为中心，创建预定半径的球体；设置所述球体的球面与所述三维空间坐标系的第三轴负方向的交点坐标；将所述全景图渲染到所述三维空间坐标系中
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过水平旋转所述球体和垂直旋转所述球体，将正北方向对准所述第三轴负方向，其中，水平旋转角度以及垂直旋转角度通过以下公式计算：
α
＝
f(x,w)
＝
x/w*360
θ
＝
f(y,h)
＝
(y/h
‑
0.5)*180
其中，
(x,y)
为正北方向在全景图中的像素位置，
(w,h)
为全景图的像素宽高，
(
α
,
θ
)
为水平旋转角度以及垂直旋转角度
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置现实距离与所述三维空间坐标系之间的比例尺，包括：根据所述全景图的远景可视距离和所述三维空间坐标系中的球体的半径，计算出比例尺
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述比例尺建立地球数字模型并计算出经纬度旋转轴，包括：根据所述比例尺建立地球数字模型；计算得到经纬度旋转轴；其中，所述地球数字模型的球心的三维坐标为
(0
，
‑
H
，
0)
，
H
的计算公式为
H
＝
f(h...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：