路边基础设施部署制造技术

本公开提供了“路边基础设施部署”。

【技术实现步骤摘要】
路边基础设施部署


[0001]本公开涉及路边基础设施的部署
。

技术介绍

[0002]路边基础设施系统可以包括例如位于道路十字路口附近的区域中的路边基础设施节点集群或群组
。
基础设施节点可以包括一个或多个传感器，例如可见光相机
、
红外相机
、
雷达
、
激光雷达等，以提供关于区域的数据
。
基础设施传感器可以提供例如可以提供给车辆的数据，所述数据指定区域中的静止和
/
或移动对象例如相对于道路
、
建筑物
、
桥梁
、
人行横道
、
十字路口
、
车辆和
/
或其他对象的一个或多个位置
。

技术实现思路

[0003]一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以：随机地生成地理区域中的相应安装位置处的第一候选路边基础设施节点的一组第一候选拓扑；对于所述第一候选拓扑中的每一个，执行第一模拟，所述第一模拟包括根据所述相应安装位置处的所述候选节点的选定传感器参数
、
安装参数和环境参数来检测对象；通过将所述第一模拟的结果与地面实况数据进行比较来确定所述第一候选拓扑中的每一个的第一适应度分数；以及在将所述第一适应度分数中的一个识别为超过阈值时，识别与所识别的第一适应度分数相关联的所述候选拓扑以进行部署
。
[0004]所述指令还可以包括以下指令：在确定所述第一适应度分数都不超过所述阈值时，根据所述第一适应度分数选择所述第一候选拓扑中的一些但不是全部；至少部分地通过随机地改变选定的第一单独拓扑中的每一个中的所述候选路边基础设施节点的所述安装参数来生成一组第二候选拓扑；对于所述第二候选拓扑中的每一个，执行第二模拟，所述第二模拟包括根据所述相应安装位置处的所述候选节点的所述选定传感器参数
、
安装参数和环境参数来检测对象；通过将所述第二模拟的结果与地面实况数据进行比较来确定所述第二候选拓扑中的每一个的第二适应度分数；以及在将所述第二适应度分数中的一个识别为超过阈值时，识别与所识别的第二适应度分数相关联的所述候选拓扑以进行部署
。
[0005]所述指令还可以包括以下指令：在确定所述第二适应度分数都不超过所述阈值时，根据所述第二适应度分数选择所述第二候选拓扑中的一些但不是全部；至少部分地通过随机地改变选定的第二单独拓扑中的每一个中的所述候选路边基础设施节点的所述安装参数来生成一组第三候选拓扑；对于所述第三候选拓扑中的每一个，执行第三模拟，所述第三模拟包括根据所述相应安装位置处的所述候选节点的所述选定传感器参数
、
安装参数和环境参数来检测对象；通过将所述第三模拟的结果与地面实况数据进行比较来确定所述第三候选拓扑中的每一个的第二适应度分数；以及在将所述第三适应度分数中的一个识别为超过阈值时，识别与所识别的第三适应度分数相关联的所述候选拓扑以进行部署
。
[0006]所述指令还可以包括以下指令：至少部分地通过随机地生成所述一组第二候选拓扑来进一步生成所述一组第二候选拓扑
。
[0007]所述环境参数可以包括一个或多个对象的相应位置
。
所述环境参数可以包括一个或多个对象的相应尺寸
。
所述环境参数可以包括当日时间
、
环境温度和环境光量以及传感器噪声系数中的一个或多个
。
所述环境参数可以包括噪声
、
延迟或丢包率中的一个或多个
。
[0008]所述选定传感器参数可以包括传感器类型
、
传感器功率要求
、
传感器视野和传感器范围中的至少一个
。
[0009]所述安装参数可以指定通信是有线的还是无线的
。
所述安装参数可以指定边缘节点状态，所述边缘节点状态指示路边基础设施节点是边缘节点中的一个或不是边缘节点
。
[0010]所述指令还可以包括以下指令：根据适应度函数确定所述第一适应度分数
。
[0011]一种方法，所述方法包括：随机地生成地理区域中的相应安装位置处的第一候选路边基础设施节点的一组第一候选拓扑；对于所述第一候选拓扑中的每一个，执行第一模拟，所述第一模拟包括根据所述相应安装位置处的所述候选节点的选定传感器参数
、
安装参数和环境参数来检测对象；通过将所述第一模拟的结果与地面实况数据进行比较来确定所述第一候选拓扑中的每一个的第一适应度分数；以及在将所述第一适应度分数中的一个识别为超过阈值时，识别与所识别的第一适应度分数相关联的所述候选拓扑以进行部署
。
[0012]所述方法还可以包括：在确定所述第一适应度分数都不超过所述阈值时，根据所述第一适应度分数选择所述第一候选拓扑中的一些但不是全部；至少部分地通过随机地改变选定的第一单独拓扑中的每一个中的所述候选路边基础设施节点的所述安装参数来生成一组第二候选拓扑；对于所述第二候选拓扑中的每一个，执行第二模拟，所述第二模拟包括根据所述相应安装位置处的所述候选节点的所述选定传感器参数
、
安装参数和环境参数来检测对象；通过将所述第二模拟的结果与地面实况数据进行比较来确定所述第二候选拓扑中的每一个的第二适应度分数；以及在将所述第二适应度分数中的一个识别为超过阈值时，识别与所识别的第二适应度分数相关联的所述候选拓扑以进行部署
。
[0013]所述方法还可以包括：在确定所述第二适应度分数都不超过所述阈值时，根据所述第二适应度分数选择所述第二候选拓扑中的一些但不是全部；至少部分地通过随机地改变选定的第二单独拓扑中的每一个中的所述候选路边基础设施节点的所述安装参数来生成一组第三候选拓扑；对于所述第三候选拓扑中的每一个，执行第三模拟，所述第三模拟包括根据所述相应安装位置处的所述候选节点的所述选定传感器参数
、
安装参数和环境参数来检测对象；通过将所述第三模拟的结果与地面实况数据进行比较来确定所述第三候选拓扑中的每一个的第二适应度分数；以及在将所述第三适应度分数中的一个识别为超过阈值时，识别与所识别的第三适应度分数相关联的所述候选拓扑以进行部署
。
[0014]所述方法还可以包括：至少部分地通过随机地生成所述一组第二候选拓扑来进一步生成所述一组第二候选拓扑
。
[0015]所述方法还可以包括：所述环境参数包括以下项中的一个或多个：
(a)
一个或多个对象的相应位置，
(b)
一个或多个对象的相应尺寸，
(c)
当日时间
、
环境温度和环境光量以及传感器噪声系数中的一个或多个，或
(d)
噪声
、
延迟或丢包率中的一个或多个
。
[0016]所述方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种方法，其包括：随机地生成地理区域中的相应安装位置处的第一候选路边基础设施节点的一组第一候选拓扑；对于所述第一候选拓扑中的每一个，执行第一模拟，所述第一模拟包括根据所述相应安装位置处的所述候选节点的选定传感器参数
、
安装参数和环境参数来检测对象；通过将所述第一模拟的结果与地面实况数据进行比较来确定所述第一候选拓扑中的每一个的第一适应度分数；以及在将所述第一适应度分数中的一个识别为超过阈值时，识别与所述所识别的第一适应度分数相关联的所述候选拓扑以进行部署
。2.
如权利要求1所述的方法，还包括：在确定所述第一适应度分数都不超过所述阈值时，根据所述第一适应度分数选择所述第一候选拓扑中的一些但不是全部；至少部分地通过随机地改变所述选定的第一单独拓扑中的每一个中的所述候选路边基础设施节点的所述安装参数来生成一组第二候选拓扑；对于所述第二候选拓扑中的每一个，执行第二模拟，所述第二模拟包括根据所述相应安装位置处的所述候选节点的所述选定传感器参数
、
安装参数和环境参数来检测对象；通过将所述第二模拟的结果与地面实况数据进行比较来确定所述第二候选拓扑中的每一个的第二适应度分数；以及在将所述第二适应度分数中的一个识别为超过阈值时，识别与所述所识别的第二适应度分数相关联的所述候选拓扑以进行部署
。3.
如权利要求1所述的方法，还包括：在确定所述第二适应度分数都不超过所述阈值时，根据所述第二适应度分数选择所述第二候选拓扑中的一些但不是全部；至少部分地通过随机地改变所述选定的第二单独拓扑中的每一个中的所述候选路边基础设施节点的所述安装参数来生成一组第三候选拓扑；对于所述第三候选拓扑中的每一个，执行第三模拟，所述第三模拟包括根据所述相应安装位置处的所述候选节点的所述选定传感器参数
、
安装参数和环境参数来检测对象；通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：高拉夫，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：