机器接口制造技术

一种装置，包括：多个外部电极；以及用于控制被提供给多个外部电极的子集的输入电信号以控制受试者的身体中的三维位置的部件，其中，输入电信号进行组合以选择性地刺激身体的至少第一感觉受体

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器接口


[0001]本公开的实施例涉及机器接口，例如，人机接口
(HMI)。

技术介绍

[0002]使用
HMI
，可以电子地创建与用户进行物理交互的触觉输出
。
日常示例是移动电话中的振动器
。
[0003]使用
HMI
，可以电子地创建向用户呈现高分辨率视觉图像的像素化光输出
。
日常示例包括电视机
、
移动电话和计算机的显示器
。
[0004]使用
HMI
，可以电子地创建向用户呈现复杂音频场景的音频输出
。
日常示例包括收音机
、
电视机
、
移动电话和环绕立体声系统
。
[0005]然而，相对于看到和听到，人类
(
和动物
)
可以感受到的感觉范围要广泛得多
。
这些感觉包括温度
、
疼痛
、
痒
、
毛发运动
、
压力等
。

技术实现思路

[0006]将期望使用技术以电子地创建这种感觉
。
[0007]将期望选择性地刺激身体的感觉受体
。
[0008]根据各种但并非所有实施例，提供了一种装置，其包括：
[0009]多个外部电极；以及
[0010]用于控制被提供给多个外部电极的子集的输入电信号以控制受试者的身体中的三维位置的部件，其中，输入电信号进行组合以选择性地刺激身体的至少第一感觉受体
。
[0011]在一些但并非所有示例中，输入电信号在三维位置处的组合足以刺激在该三维位置内的第一感觉受体，并且不足以刺激在该三维位置以外的第一感觉受体
。
[0012]在一些但并非所有示例中，输入电信号在三维位置处进行组合以超过与第一感觉受体相关联的第一刺激阈值，并且在邻近该三维位置的位置处不超过第一刺激阈值
。
[0013]在一些但并非所有示例中，输入电信号在三维位置处的组合足以刺激在该三维位置内的第一感觉受体，并且不足以刺激在该三维位置内的至少第二感觉受体，其中，第一感觉受体和第二感觉受体彼此不同
。
[0014]在一些但并非所有示例中，输入电信号在三维位置处进行组合以超过与第一感觉受体相关联的第一刺激阈值，并且不超过与在该三维位置处的第二感觉受体相关联的第二刺激阈值，其中，第一感觉受体和第二感觉受体彼此不同
。
[0015]在一些但并非所有示例中，输入电信号在三维位置处的组合具有经设计以刺激第一感觉受体的时变形式和幅度
。
[0016]在一些但并非所有示例中，用于控制输入电信号的部件被配置为：选择哪种预先存储的时变形式的输入电信号提供给哪个外部电极并且以什么幅度提供
。
[0017]在一些但并非所有示例中，用于控制输入电信号的部件被配置为：提供受控电流作为输入电信号，其中，该受控电流包括调幅包络内的电流脉冲的序列
。
[0018]在一些但并非所有示例中，电流脉冲的序列还被调频
。
[0019]在一些但并非所有示例中，包络是对称且周期性的
。
[0020]在一些但并非所有示例中，电流脉冲的序列包括：低频低幅度部分
、
相对更短持续时间的高频高幅度部分
、
相对更长持续时间的中频中等幅度部分
、
相对更短持续时间的高频高幅度部分
、
以及低频低幅度部分
。
[0021]在一些但并非所有示例中，从包括以下项的组中选择第一感觉受体：
[0022]热受体，
[0023]冷受体，
[0024]疼痛受体，
[0025]痒敏感受体，
[0026]毛发运动受体，
[0027]机械受体
。
[0028]在一些但并非所有示例中，从包括以下项的组中选择机械受体：
[0029]迈斯纳细胞
(Meissner cells)
，
[0030]默克尔细胞
(Merkel cells)
，
[0031]鲁菲尼细胞末梢
(Ruffini cell endings)
，
[0032]帕西尼小体
(Pacinian corpuscles)。
[0033]在一些但并非所有示例中，用于控制被提供给多个外部电极的子集的输入电信号的部件包括：用于补偿输入电信号以考虑受试者相关的因素的补偿部件
。
[0034]在一些但并非所有示例中，用于控制被提供给多个外部电极的子集的输入电信号的部件包括：阻抗测量电路，该阻抗测量电路被配置为估计多个外部电极与三维位置之间的阻抗的变化
。
[0035]在一些但并非所有示例中，所述装置包括处理部件，该处理部件被配置为：使用由阻抗测量电路进行的阻抗测量以估计受试者的解剖结构，并使得输入电信号在此组合的三维位置能够与对应于第一感觉受体的解剖学位置匹配
。
[0036]在一些但并非所有示例中，多个外部电极被集成到服装中
。
[0037]根据各种但并非所有实施例，提供了一种装置，其包括：
[0038]用于控制被提供给多个外部电极的子集的输入电信号以控制受试者身体中的三维位置的部件，其中，输入电信号进行组合以选择性地刺激受试者身体的至少第一感觉受体
。
[0039]根据各种但并非所有实施例，提供了一种方法，其包括：
[0040]确定被提供给多个外部电极的子集以控制受试者身体中的三维位置的输入电信号，其中，输入电信号进行组合以选择性地刺激受试者身体的至少第一感觉受体；以及
[0041]将所确定的输入电信号提供给多个外部电极的子集以控制受试者身体中的三维位置，其中，输入电信号进行组合以选择性地刺激受试者身体的至少第一感觉受体
。
[0042]根据各种但并非所有实施例，提供了一种程序，该程序在装置上运行时执行：
[0043]控制被提供给多个外部电极的子集以控制受试者身体中的三维位置的输入电信号，其中，输入电信号进行组合以选择性地刺激受试者身体的至少第一感觉受体
。
附图说明
[0044]现在将参考附图来描述一些示例，其中：
[0045]图1示出装置的示例；
[0046]图2示出电极的示例；
[0047]图3示出使用中的装置的示例；
[0048]图
4A
和图
4B
示出控制受试者身体中的三维位置的定位的示例，其中，来自电极的输入电信号进行组合以选择性地刺激受试者身体中的第一感觉受体；
[0049]图5示出选择性地刺激受试者身体中的感觉受体的示例；
[0050]图6示出感觉受体的刺激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种装置，包括：多个外部电极；以及用于控制被提供给所述多个外部电极的子集的输入电信号以控制受试者的身体中的三维位置的部件，其中，所述输入电信号进行组合以选择性地刺激所述身体的至少第一感觉受体
。2.
根据权利要求1所述的装置，其中，所述输入电信号在所述三维位置处的组合足以刺激在所述三维位置内的所述第一感觉受体，并且不足以刺激在所述三维位置以外的第一感觉受体
。3.
根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述输入电信号在所述三维位置处进行组合以超过与所述第一感觉受体相关联的第一刺激阈值，并且在邻近所述三维位置的位置处不超过所述第一刺激阈值
。4.
根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述输入电信号在所述三维位置处的组合足以刺激在所述三维位置内的所述第一感觉受体，并且不足以刺激在所述三维位置内的至少第二感觉受体，其中，所述第一感觉受体和所述第二感觉受体彼此不同
。5.
根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述输入电信号在所述三维位置处进行组合以超过与所述第一感觉受体相关联的第一刺激阈值，并且不超过与在所述三维位置处的第二感觉受体相关联的第二刺激阈值，其中，所述第一感觉受体和所述第二感觉受体彼此不同
。6.
根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述输入电信号在所述三维位置处的组合具有经设计以刺激所述第一感觉受体的时变形式和幅度
。7.
根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，用于控制所述输入电信号的所述部件被配置为：提供受控电流作为输入电信号，其中，所述受控电流包括调幅包络内的电流脉冲的序列
。8.
根据权利要求7所述的装置，其中，所述电流脉冲的序列还被调频
。9.
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明德，
申请(专利权)人：诺基亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：