一种基于光电智能瞄具的快速校枪系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于光电智能瞄具的快速校枪系统，包括安装在枪管上的校枪镜，以及基于光电智能瞄具的校枪修正法；所述校枪镜包括插轴

【技术实现步骤摘要】
一种基于光电智能瞄具的快速校枪系统


[0001]本专利技术属于光学仪器领域，具体的涉及一种和光电智能瞄具及枪械配合使用的快速校枪系统
。
技术背景
[0002]随着现代化战争的发展，光电瞄具的地位愈发重要，其相对传统白光瞄具具有诸多优势，光电瞄具的瞄准精度对实现远距离
、
高精度打击具有重要意义，而光电瞄具的瞄准精度与良好的校枪手段相关
。
[0003]枪械在使用前需要对其瞄准镜视线与火线进行校正，使其弹着点与瞄准点一致，传统的瞄准镜一般采用实弹校正枪械，不仅耗费弹药，还需要配置适合的场地；且在实际使用时，武器装备携行过程中出现的一些外力还会导致瞄准镜姿态发生改变，从而影响枪械的命中率，因此需要一种能够快速
、
智能
、
准确的枪械校正方法
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的是提出一种基于光电智能瞄具的快速
、
智能
、
标准的校枪系统
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于光电智能瞄具的快速校枪系统，包括安装在枪管上的校枪镜，以及基于光电智能瞄具的校枪修正法；所述校枪镜包括插轴
、
镜筒
、
光电单元
、
支架及供电单元，所述支架的上部安装有镜筒，所述镜筒内安装有光电单元；所述支架下部设置有电池仓，所述电池仓内安装有供电单元，所述插轴安装在支架的一侧
。
[0006]所述基于光电智能瞄具的校枪修正法的具体操作步骤如下：一
、
将校枪镜的插轴插入枪械的枪管内，采用
CCD
在光电智能瞄具内部采集校枪镜的十字叉丝图像，并通过
Canny
算子边缘检测对采集的十字叉丝图像进行边缘提取，得到不出现间断点的单像素轮廓，再提取该轮廓的坐标灰度值，得到十字叉丝图像的中心位置
。
[0007]二
、
对步骤一中得到的十字叉丝图像中心位置区域，通过圆拟合去除背景噪声
。
[0008]三
、
对步骤二中去除背景噪声的十字叉丝图像采用统计概率
Hough
变换的方式直线拟合，直线拟合后获取线集，线集结果处于十字叉丝图像真值位置的左右两边灰度阶跃处，即可得到两直线交点，式中
k1、k2、b1、b2分别为两直线的斜率
、
截距，将点集直接求均值获取坐标中心点
。
[0009]四
、
将步骤三中获取的坐标中心点作为光电智能瞄具瞄线的调整基准点，从而获
得光电智能瞄具的修正值，采用该修正值对光电智能瞄具进行修正
。
[0010]进一步的，步骤二中所述去除背景噪声的方法是通过
Hough
圆检测获取拟合圆直径和圆心坐标，遍历所有像素点，将坐标距离大于半径的像素点灰度值抑制
。
[0011]进一步的，步骤四中所述光电智能瞄具的修正值的获取方法如下：当十字叉丝图像与视场中心水平偏差为
△
x
时，根据光电成像原理，有公式如下：时，根据光电成像原理，有公式如下：式中，
w
为
CCD
的靶面宽度，
h
为
CCD
靶面高度，
a
为光电智能瞄具物镜的视场角，
f
为光电智能瞄具有效焦距，
θ
为光电智能瞄具光轴与校枪镜光轴水平方向夹角，
n
θ
为目标点水平方向与视场中心点的像素差值，
δ
为像元大小；由上式可求得两光轴在水平方向的夹角
θ
x
，同理可得两光轴在竖直方向的夹角
θ
y
；在光电智能瞄具中，通过图像处理得到十字分划中心与光电智能瞄具视场中心像素差值
△
x、
△
y
后，即可计算得到方位俯仰角偏差
θ
x
、
θ
y
这两项视差值，采用上述视差值参与火控修正
。
[0012]进一步的，所述光电单元包括镜头
、
十字分划板
、
毛玻璃
、
光源，所述镜头安装在镜筒前端，所述十字分划板安装在镜筒焦距处，所述毛玻璃安装在十字分划板后部，所述光源通过灯座安装在毛玻璃后部
。
[0013]进一步的，所述镜头与镜筒之间安装有压圈一，所述镜头与十字分划板之间安装有压圈二，所述毛玻璃与光源之间安装有压圈三
。
[0014]进一步的，所述供电单元包括电池模块，所述电池模块位于电池仓内部，且通过压圈四
、
塞堵和后盖密封在电池仓内部
。
[0015]进一步的，所述镜筒后端安装有用于控制光源的开关
。
[0016]进一步的，所述插轴的中部设置有弹片，所述插轴端部设置有密封槽，所述密封槽内安装有
O
型圈，用于对电池仓进行密封
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
1、
采用校枪镜配合一种基于光电智能瞄具的校枪修正方法，可以在智能瞄具内快速获得校枪修正值，再利用该修正值对光电智能瞄具进行修正，具有快速
、
智能
、
准确的特点，具有一定的应用价值；
2、
相比于传统的实弹射击校枪法，本专利技术方法不需耗费弹药，也不需配置专用场地，具有较好的便利性，可以随时随地进行校枪
。
附图说明
[0018]图1是本专利技术校枪镜的结构示意图；图2是本专利技术校枪镜的剖面图；图3是本专利技术校枪镜与光电智能瞄具配合应用时的安装示意图；图4是提取十字叉丝轮廓坐标灰度值示意图；图5是未去背景噪声时的识别效果图；图6是最终识别效果及修正量示意图；图中：
1、
弹片；
2、
插轴；
3、
镜筒；
4、
开关；
5、
支架；
6、
压圈一；
7、
镜头；
8、
压圈二；
9、
十字分划板；
10、
毛玻璃；
11、
压圈三；
12、
光源；
13、
灯座；
14、
电池组件；
15、
压圈四；
16、
塞堵；
17、
光电智能瞄具；
18、
枪械；
19、
电池仓；
20、
密封槽，
21、
校枪镜
。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案作以下具体的详细说明
。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于光电智能瞄具的快速校枪系统，其特征在于，包括安装在枪管上的校枪镜
(21)
，以及基于光电智能瞄具
(17)
的校枪修正法；所述校枪镜
(21)
包括插轴
(2)、
镜筒
(3)、
光电单元
、
支架
(5)
及供电单元，所述支架
(5)
的上部安装有镜筒
(3)
，所述镜筒
(3)
内安装有光电单元；所述支架
(5)
下部设置有电池仓
(19)
，所述电池仓
(19)
内安装有供电单元，所述插轴
(2)
安装在支架
(5)
的一侧；所述基于光电智能瞄具的校枪修正法的具体操作步骤如下：一
、
将校枪镜
(21)
的插轴
(2)
插入枪械
(18)
的枪管内，采用
CCD
在光电智能瞄具
(17)
内部采集校枪镜
(21)
的十字叉丝图像，并通过
Canny
算子边缘检测对采集的十字叉丝图像进行边缘提取，得到不出现间断点的单像素轮廓，再提取该轮廓的坐标灰度值，得到十字叉丝图像的中心位置；二
、
对步骤一中得到的十字叉丝图像中心位置区域，通过圆拟合去除背景噪声；三
、
对步骤二中去除背景噪声的十字叉丝图像采用统计概率
Hough
变换的方式直线拟合，直线拟合后获取线集，线集结果处于十字叉丝图像真值位置的左右两边灰度阶跃处，即可得到两直线交点，式中
k1、k2、b1、b2分别为两直线的斜率
、
截距，将点集直接求均值获取坐标中心点；四
、
将步骤三中获取的坐标中心点作为光电智能瞄具
(17)
瞄线的调整基准点，从而获得光电智能瞄具
(17)
的修正值，采用该修正值对光电智能瞄具
(17)
进行修正
。2.
如权利要求1所述的基于光电智能瞄具的快速校枪系统，其特征在于，步骤二中所述去除背景噪声的方法是通过
Hough
圆检测获取拟合圆直径和圆心坐标，遍历所有像素点，将坐标距离大于半径的像素点灰度值抑制
。3.
如权利要求2所述的基于光电智能瞄具的快速校枪系统，其特征在于，步骤四中所述光电智能瞄具
(17)
的修正值的获取方法如下：当十字叉丝图像与视场中心水平偏差为
△
x
时，根据光电成像原理，有公式如下：时，根据光电成像原理，有公式如下：式中，
w
为
CCD
的靶面宽度，
h
为
CCD
靶面高度，
a
为光电智能瞄具物镜的视场角，
f
为光电智能瞄具有效焦距...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少华，鄢平，张磊，王志强，宋岳新，林茜，陈振满，蔡燕平，汤博，
申请(专利权)人：湖南华南光电集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：