投影幕布对齐方法技术

本申请涉及一种投影幕布对齐方法

【技术实现步骤摘要】
投影幕布对齐方法、装置、投影设备和存储介质


[0001]本申请涉及投影设备
，特别是涉及一种投影幕布对齐方法
、
装置
、
投影设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]投影设备在工作和生活中越来越普及，在使用投影设备时，投影设备一般需要先进行投影幕布对齐处理，使投影设备投射在投影幕布上的画面与投影幕布对齐，以实现比较好的投影效果
。
[0003]传统方法中，一般是需要投影设备采集包含完整的投影幕布的图像，然后根据四边形的形状规则从图像中检测出投影幕布的四个幕布角点，再基于四个幕布角点的位置坐标将投射的画面与投影幕布对齐
。
然而，在实际使用中，有时投影设备采集到的图像中的投影幕布不完整，特别是对于一些超短焦的投影设备，往往与投影幕布之间距离很近，导致更难采集到包含完整投影幕布的图像，此时根据四边形的形状规则从图像中检测出投影幕布的四个幕布角点的方式无法实现，只能报错，降低了投影幕布对齐的成功率
。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高投影幕布对齐的成功率的投影幕布对齐方法
、
装置
、
投影设备
、
计算机可读存储介质和计算机程序产品
。
[0005]第一方面，本申请提供了一种投影幕布对齐方法
。
所述方法包括：
[0006]获取针对投影幕布进行图像采集所得到的投影幕布图像；
[0007]对所述投影幕布图像进行投影幕布区域检测，得到所述投影幕布图像中的投影幕布区域；
[0008]根据所述投影幕布区域，确定缺失幕布角点的相邻边缘；所述缺失幕布角点，是指所述投影幕布图像中未采集到的幕布角点；所述相邻边缘，是所述投影幕布区域的边缘中与所述缺失幕布角点相邻的边缘；
[0009]根据各所述相邻边缘，估计所述缺失幕布角点的图像坐标；
[0010]根据所述缺失幕布角点的图像坐标和所述投影幕布图像中采集到的已知幕布角点的图像坐标，将投影设备所投射出画面与所述投影幕布对齐
。
[0011]第二方面，本申请还提供了一种投影幕布对齐装置
。
所述装置包括：
[0012]图像获取模块，用于获取针对投影幕布进行图像采集所得到的投影幕布图像；
[0013]投影幕布检测模块，用于对所述投影幕布图像进行投影幕布区域检测，得到所述投影幕布图像中的投影幕布区域；
[0014]缺失角点确定模块，用于根据所述投影幕布区域，确定缺失幕布角点的相邻边缘；所述缺失幕布角点，是指所述投影幕布图像中未采集到的幕布角点；所述相邻边缘，是所述投影幕布区域的边缘中与所述缺失幕布角点相邻的边缘；根据各所述相邻边缘，估计所述缺失幕布角点的图像坐标；
[0015]幕布对齐模块，用于根据所述缺失幕布角点的图像坐标和所述投影幕布图像中采集到的已知幕布角点的图像坐标，将投影设备所投射出画面与所述投影幕布对齐
。
[0016]在其中一个实施例中，所述投影幕布区域是通过预先训练的投影幕布检测模型检测得到的；所述装置还包括：
[0017]模型训练模块，用于在每轮迭代中，将样本投影幕布图像输入至待训练的投影幕布检测模型中，得到预测的投影幕布区域；根据所述预测的投影幕布区域与预先针对所述样本投影幕布图像标注的投影幕布区域之间的差异，调整所述待训练的投影幕布检测模型的模型参数，并进入下一轮迭代，直至满足迭代停止条件，得到训练完成的投影幕布检测模型
。
[0018]在其中一个实施例中，所述缺失角点确定模块还用于确定所述投影幕布区域中的各个已知幕布角点所处于的第一方位
、
以及所述投影幕布区域的各个边缘所处于的第二方位；根据各所述第一方位，确定所述缺失幕布角点的方位；根据各所述第二方位和所述缺失幕布角点的方位，确定所述缺失幕布角点的相邻边缘
。
[0019]在其中一个实施例中，所述缺失角点确定模块还用于根据所述投影幕布区域的边缘点的坐标，确定各所述已知幕布角点的图像坐标；根据各所述已知幕布角点的图像坐标之间的相对位置关系，确定各所述已知幕布角点所处于的第一方位
、
以及所述投影幕布区域的各个边缘所处于的第二方位
。
[0020]在其中一个实施例中，所述缺失角点确定模块还用于确定各所述相邻边缘分别对应的直线；确定各所述相邻边缘分别对应的直线之间的交点的位置坐标，作为估计的所述缺失幕布角点的图像坐标
。
[0021]在其中一个实施例中，所述缺失角点确定模块还用于分别将各所述相邻边缘的靠近所述缺失幕布角点的端点作为起始点，朝向所述缺失幕布角点的方向
、
且以预设步长的距离迭代地预测下一个点，以对所述相邻边缘进行生长；直至生长后的相邻边缘相交，将相交处的位置坐标作为估计的所述缺失幕布角点的图像坐标
。
[0022]在其中一个实施例中，所述投影幕布的各个幕布角点的图像坐标是亚像素级的坐标；所述已知幕布角点的亚像素级的坐标是根据所述投影幕布区域的边缘点的亚像素级的坐标确定的；所述缺失幕布角点的亚像素级的坐标是根据所述相邻边缘的亚像素级的坐标估计的；所述装置还包括：
[0023]亚像素坐标确定模块，用于确定所述投影幕布区域的边缘点的像素级的坐标；分别使用各阶变换矩对各所述边缘点的像素级的坐标进行卷积，并根据卷积结果确定各所述边缘点的偏离距离和偏离角度；根据各所述边缘点分别对应的所述偏离距离和所述偏离角度，将各所述边缘点的像素级的坐标转换为亚像素级的坐标
。
[0024]在其中一个实施例中，所述幕布对齐模块还用于确定图像坐标系与投影设备坐标系之间的坐标映射关系；根据所述坐标映射关系，将所述缺失幕布角点的图像坐标和所述投影幕布图像中采集到的已知幕布角点的图像坐标转换为投影设备坐标系下的位置坐标；根据所述缺失幕布角点和所述已知幕布角点的投影设备坐标系下的位置坐标进行画面投射，以使投影设备所投射出画面与所述投影幕布对齐
。
[0025]第三方面，本申请还提供了一种投影设备
。
所述投影设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执
行本申请各实施例所述的投影幕布对齐方法中的步骤
。
[0026]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质
。
所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行本申请各实施例所述的投影幕布对齐方法中的步骤
。
[0027]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品
。
所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行本申请各实施例所述的投影幕布对齐方法中的步骤
。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种投影幕布对齐方法，其特征在于，所述方法包括：获取针对投影幕布进行图像采集所得到的投影幕布图像；对所述投影幕布图像进行投影幕布区域检测，得到所述投影幕布图像中的投影幕布区域；根据所述投影幕布区域，确定缺失幕布角点的相邻边缘；所述缺失幕布角点，是指所述投影幕布图像中未采集到的幕布角点；所述相邻边缘，是所述投影幕布区域的边缘中与所述缺失幕布角点相邻的边缘；根据各所述相邻边缘，估计所述缺失幕布角点的图像坐标；根据所述缺失幕布角点的图像坐标和所述投影幕布图像中采集到的已知幕布角点的图像坐标，将投影设备所投射出画面与所述投影幕布对齐
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述投影幕布区域是通过预先训练的投影幕布检测模型检测得到的；在所述获取针对投影幕布进行图像采集所得到的投影幕布图像之前，所述方法还包括：在每轮迭代中，将样本投影幕布图像输入至待训练的投影幕布检测模型中，得到预测的投影幕布区域；根据所述预测的投影幕布区域与预先针对所述样本投影幕布图像标注的投影幕布区域之间的差异，调整所述待训练的投影幕布检测模型的模型参数，并进入下一轮迭代，直至满足迭代停止条件，得到训练完成的投影幕布检测模型
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影幕布区域，确定缺失幕布角点的相邻边缘，包括：确定所述投影幕布区域中的各个已知幕布角点所处于的第一方位
、
以及所述投影幕布区域的各个边缘所处于的第二方位；根据各所述第一方位，确定所述缺失幕布角点的方位；根据各所述第二方位和所述缺失幕布角点的方位，确定所述缺失幕布角点的相邻边缘
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述投影幕布区域中的各个已知幕布角点所处于的第一方位
、
以及所述投影幕布区域的各个边缘所处于的第二方位，包括：根据所述投影幕布区域的边缘点的坐标，确定各所述已知幕布角点的图像坐标；根据各所述已知幕布角点的图像坐标之间的相对位置关系，确定各所述已知幕布角点所处于的第一方位
、
以及所述投影幕布区域的各个边缘所处于的第二方位
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述相邻边缘，估计所述缺失幕布角点的图像坐标，包括：确定各所述相邻边缘分别对应的直线；确定各所述相邻边缘分别对应的直线之间的交点的位置坐标，作为估计的所述缺失幕布角点的图像坐标
。6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述相邻边缘，估计...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖俊霖，
申请(专利权)人：峰米重庆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：