一种无人放牧方法和无人放牧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人放牧方法和无人放牧装置，无人放牧方法，其特征在于，包括

【技术实现步骤摘要】
一种无人放牧方法和无人放牧装置


[0001]本专利技术涉及放牧
，具体是涉及一种无人放牧方法和无人放牧装置
。

技术介绍

[0002]畜禽包括传统的家畜和家禽，主要指经人工驯化和养育，能正常繁殖后代，对人类有一定经济价值的野生动物
。
放牧时一位牧民往往负责看管多只牛羊，从而容易造成在农牧交错区域缺少实时看管，在林牧区交错区域缺少实时保护，使得牛羊进入农地或是遭受野兽厮杀，从而造成无法挽回的损失
。
而羊群
、
牛群
、
马群甚至鹅群
、
鸡群里一般都会有一只头羊
、
头牛等
(
以下简称头畜
)
，畜群往往会紧跟头畜运动，因此只要带好那只头畜，畜群放起来就会很容易
。
目前，现代畜牧工作中，要求能够对被放牧对象的良好的位置跟踪，因为像牛
、
羊
、
马这些牲畜，在放牧中是有一定自由度在草原上自由活动的，而通过有经验的看护者来跟随看护，并且有条件的情况下还会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人放牧方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1
：通过设置在头畜上的图像获取单元获取头畜或畜群环境信息，对获取到的环境信息进行识别；通过设置在头畜上的位置获取单元获取头畜或畜群位置信息；
S2
：当识别到头畜或畜群靠近或进入农林区域时，或者当识别到猛兽靠近头畜或畜群时，通过设置在头畜上的投影单元投影出人或牧羊犬的立体影像；通过设置在头畜上的声音输出单元发出人或牧羊犬的声音
。2.
根据权利要求1所述的无人放牧方法，其特征在于，还包括步骤
S3
：通过设置在头畜上的位置获取单元获取头畜或畜群运动轨迹信息，根据头畜或畜群运动轨迹信息调整人或牧羊犬的立体影像投影方向和图像获取单元拍摄角度，声音输出单元发出人或牧羊犬的声音
。3.
根据权利要求1或2所述的无人放牧方法，其特征在于，在步骤
S2
中，当识别到头畜或畜群靠近或进入农林区域时，投影单元投影出的人或牧羊犬的立体影像以及声音输出单元发出的人或牧羊犬的声音均是用于驱赶畜群；当识别到猛兽靠近头畜或畜群时，投影单元投影出的人或牧羊犬的立体影像以及声音输出单元发出的人或牧羊犬的声音均是用于驱赶猛兽
。4.
根据权利要求3所述的无人放牧方法，其特征在于，在步骤
S2
中，当识别到头畜或畜群靠近或进入农林区域时，或者当识别到猛兽靠近头畜或畜群时，图像获取单元获取到的头畜或畜群环境信息传递给用户，并对用户进行报警
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚男，王旭，唐昭晖，张洪伟，王昊，周英昊，郭建军，许翊冉，冯曼，毛森，
申请(专利权)人：承德市农林科学院，
类型：发明
国别省市：