【技术实现步骤摘要】
自动穿流苏及打结机构
[0001]本专利技术涉及书签智能制造
,尤其涉及一种自动穿流苏及打结机构
。
技术介绍
[0002]成品书签通常包括成品书签板
、
流苏,书签厂生产车间生产时,在书签制作过程中,一般通过人工将流苏穿到书签板上,然后再进入下一步包装工序
。
[0003]现有人工穿流苏方式,成本高,效率低,要想实现自动化和智能化,必须实现流苏的自动化上料和自动化穿流苏过程
。
[0004]目前公开的技术中对于流苏的自动化上料和自动化穿流苏过程很少提及
。
主要有以下技术问题:
[0005](1)
由于流苏柔软易变形,上料过程形态不可控制;
[0006](2)
由于装配过程复杂,作业空间狭小,精度要求高,自动化装置不易取代人工
。
技术实现思路
[0007]本专利技术要解决的技术问题是:为了解决现有技术中人工穿流苏方式,成本高,效率低的技术问题
。
本专利技术提供一种自动穿流苏及打结机构,实现流苏的自动化装配,节省人工,提高工作效率
。
本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动穿流苏及打结机构,包括:
[0008]上料机构,所述上料机构上悬挂有若干流苏,所述流苏包括流苏悬挂带和流苏穗;
[0009]取流苏机构,所述取流苏机构位于所述上料机构的一侧,所述取流苏机构用于拿取上料机构上的流苏;
[0010]勾流苏机构,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动穿流苏及打结机构,其特征在于,包括:上料机构
(1)
,所述上料机构
(1)
上悬挂有若干流苏,所述流苏包括流苏悬挂带
(210)
和流苏穗
(220)
;取流苏机构
(2)
,所述取流苏机构
(2)
位于所述上料机构
(1)
的一侧,所述取流苏机构
(2)
用于拿取上料机构
(1)
上的流苏;勾流苏机构
(3)
,所述勾流苏机构
(3)
设置在所述取流苏机构
(2)
的下方,所述勾流苏机构
(3)
和所述取流苏机构
(2)
之间放置有书签
(100)
,所述书签
(100)
的一端设有书签孔
(110)
,所述勾流苏机构
(3)
向上运动穿过书签孔
(110)
,所述取流苏机构
(2)
将流苏悬挂带
(210)
挂在书签
(100)
上,并将所述流苏悬挂带
(210)
推向所述勾流苏机构
(3)
,所述勾流苏机构
(3)
带动流苏悬挂带
(210)
的一端向下穿过书签孔
(110)
,所述勾流苏机构
(3)
分离使得流苏悬挂带
(210)
形成三角形结构;装配流苏机构
(4)
,所述装配流苏机构
(4)
穿过孔洞将流苏穗
(220)
穿出三角形结构,完成流苏的装配;支撑架
(5)
,所述上料机构
(1)、
所述取流苏机构
(2)、
所述勾流苏机构
(3)
以及所述装配流苏机构
(4)
均设置在所述支撑架
(5)
上
。2.
如权利要求1所述的自动穿流苏及打结机构,其特征在于,所述上料机构
(1)
包括:转盘
(11)
,所述转盘
(11)
的周向设置有若干悬挂柱
(111)
,所述悬挂柱
(111)
沿转盘
(11)
径向向外延伸,所述流苏通过流苏悬挂带
(210)
悬挂在所述悬挂柱
(111)
上;旋转平台
(12)
,所述旋转平台
(12)
设置在所述转盘
(11)
的下方,所述旋转平台
(12)
所述转盘
(11)
固定连接;第一驱动机构
(13)
,所述第一驱动机构
(13)
设置在所述旋转平台
(12)
的下方,所述第一驱动机构
(13)
和所述旋转平台
(12)
转动连接,驱动所述旋转平台
(12)
转动
。3.
如权利要求1所述的自动穿流苏及打结机构,其特征在于,所述取流苏机构
(2)
包括:第一夹爪气缸
(21)
,所述第一夹爪气缸
(21)
靠近上料机构
(1)
的一端设有两个相对的第一夹片
(211)
,用以拿取流苏悬挂带
(210)
;第二驱动机构
(22)
,所述第一夹爪气缸
(21)
设置在所述第二驱动机构
(22)
上...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘兵,王昊闻,刘逸汉,杜陈琳,潘国威,徐淑玲,储开斌,
申请(专利权)人:常州大学,
类型:发明
国别省市:
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