【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据提取装置、数据提取方法和数据发送装置
[0001]本公开涉及一种从由搭载在车辆上的装置获取到的信息中提取发送用的信息的数据提取装置
。
技术介绍
[0002]近年来,在搭载于车辆上的装置和外部的服务器之间进行通信的情况越来越多,通信量越来越多
。
对此,存在削减通信量的技术
。
例如,在专利文献1中公开了一种图像管理装置,其在将拍摄移动体的外部而获得的图像向外部的服务器输出的技术中,根据移动体的速度来决定并保存拍摄移动体的外部而获得的多个图像中的一部分图像
。
具体地说,专利文献1的图像管理装置基于移动体的速度,来决定与一个图像被决定为保存对象之后到决定下一个成为保存对象的图像为止的时间间隔有关的条件
、
以及与移动体在一个图像被决定为保存对象之后到决定下一个成为保存对象的图像为止的期间所移动的距离有关的条件中的至少一方,以作为用于决定成为保存对象的图像的条件
。
现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1日本专利特开
2020
‑
80462
号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题
[0004]然而,在专利文献1的图像管理装置中,存在如下的问题:由于仅仅保存基于移动体的速度的每个时间间隔或距离所拍摄到的图像,因此该图像中有时包含遮蔽物
。
并且,在专利文献1的图像管理装置中,在需要不存在遮蔽物的状况下的信息时,无法发送必要的信息 />。
[0005]本公开用于解决上述问题,其目的在于,提供一种能够减少通信量,并且能够从获取到的信息中提取不存在遮蔽物的情况下的信息的数据提取装置
。
用于解决技术问题的技术手段
[0006]本公开的数据提取装置在每次车辆前进提取距离时从由载置在车辆上的拍摄装置拍摄车外后得到的图像中提取用于发送的图像,该数据提取装置包括:信息获取部,该信息获取部获取拍摄车外后得到的图像;图像分析部,该图像分析部将在从拍摄到上一次提取出的图像的位置前进了提取距离后的位置处所拍摄到的图像作为分析对象,来计算遮蔽物距离,所述遮蔽物距离表示从该作为分析对象的图像中的最接近拍摄装置的位置到该图像中所拍摄到的遮蔽物为止的实际距离;提取距离判定部,该提取距离判定部输出遮蔽物距离作为下一次的提取距离;以及图像提取部,该图像提取部对由图像分析部设为分析对象的图像进行提取
。
专利技术效果
[0007]根据本公开,由于构成为上述结构,因此能提供一种能减少通信量,并且从获取到的信息中提取不存在遮蔽物的情况下的信息的数据提取装置
。
附图说明
[0008]图1是表示与实施方式1所涉及的数据提取装置
、
数据发送装置以及包含该数据提取装置和该数据发送装置的数据传输系统的结构的图
。
图2中的图
2A
和图
2B
是表示数据发送装置的硬件结构的图
。
图3是表示包含实施方式1所涉及的数据提取装置以及数据发送装置的数据传输系统的处理的流程图
。
图4是表示图3中的信息获取处理的流程图
。
图5是表示图3中的信息分析处理和信息提取处理的流程图
。
图6是表示图3中的信息发送处理的流程图
。
图7是表示接收通过图6所示的处理发送的信息的处理的流程图
。
图8是表示实施方式1所涉及的数据提取装置的处理的概念的一个示例的图
。
图9是表示实施方式1所涉及的数据提取装置的处理的概念的另一个示例的图
。
图
10
是表示与实施方式2所涉及的数据提取装置
、
数据发送装置以及包含该数据提取装置和该数据发送装置的数据传输系统的结构的图
。
图
11A
是表示实施方式2所涉及的数据提取装置的处理的流程图
。
图
11B
是表示实施方式2所涉及的数据提取装置的处理的流程图
。
图
12
是表示实施方式2所涉及的数据提取装置的处理的概念的一个示例的图
。
图
13
是表示实施方式3所涉及的数据提取装置
、
数据发送装置以及包含该数据提取装置和该数据发送装置的数据传输系统的结构的图
。
图
14
是表示实施方式3所涉及的数据提取装置的处理的流程图
。
图
15
是表示实施方式3所涉及的数据提取装置的处理的概念的一个示例的图
。
图
16
是表示实施方式4所涉及的数据提取装置
、
数据发送装置以及包含该数据提取装置和该数据发送装置的诊断系统的结构的图
。
图
17
是表示实施方式4所涉及的数据提取装置的处理的流程图
。
图
18
是表示实施方式4所涉及的数据提取装置的处理的概念的一个示例的图
。
具体实施方式
[0009]下面,为了更详细地说明本公开,根据附图对用于实施本公开的方式进行说明
。
实施方式1图1是表示实施方式1所涉及的数据提取装置
、
数据发送装置以及包含该数据提取装置和该数据发送装置的数据传输系统的结构的图
。
数据传输系统1是用于获取信息并将获取到的信息传输到外部的系统
。
数据传输系统1例如是从搭载在车辆上的拍摄装置获取图像,从获取到的图像中提取用于发送的图像并向外部的服务器
400
进行传输的系统
。
数据传输系统1例如由数据发送装置
100、
拍摄部
200、
传感器部
300
和服务器
400
构
成
。
[0010]数据发送装置
100
是从通过搭载在车辆上的拍摄部
200
拍摄车外而获得的图像中将在车辆每前进提取距离时所提取到的图像发送到外部的服务器的装置
。
数据发送装置
100
分别可通信地连接到拍摄部
200、
传感器部
300、
服务器
。
数据发送装置
100
以规定的时间单位从拍摄部
200
获取图像,在由拍摄部
200
进行拍摄的每个时刻,从传感器部获取与车辆及车辆周围有关的信息
。
数据发送装置
100
从获取到的多个图像中提取并发送用于发送的图像
。
将在后面描述数据发送装置
100
的详细情况
。
[0011]拍本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种数据提取装置,在每次车辆前进提取距离时从由载置在车辆上的拍摄装置拍摄车外后得到的图像中提取用于发送的图像,该数据提取装置的特征在于,包括:信息获取部,该信息获取部获取拍摄车外后得到的图像;图像分析部,该图像分析部将在从拍摄到上一次提取出的图像的位置前进了提取距离后的位置处所拍摄到的图像作为分析对象,来计算遮蔽物距离,所述遮蔽物距离表示从该作为分析对象的图像中的拍摄开始位置到该图像中所拍摄到的遮蔽物的位置为止的实际距离;提取距离判定部,该提取距离判定部输出由所述图像分析部计算出的遮蔽物距离作为下一次的提取距离;以及图像提取部,该图像提取部对由所述图像分析部设为分析对象的图像进行提取
。2.
如权利要求1所述的数据提取装置,其特征在于,在遮蔽物距离小于第一距离的情况下,所述提取距离判定部输出遮蔽物距离作为下一次的提取距离
。3.
如权利要求1所述的数据提取装置,其特征在于,在遮蔽物距离小于第一距离的情况下,所述提取距离判定部输出遮蔽物距离作为下一次的提取距离,在遮蔽物距离为第一距离以上的情况下,所述提取距离判定部输出第一距离作为下一次的提取距离
。4.
如权利要求1至3中任一项所述的数据提取装置,其特征在于,在作为分析对象的图像所涉及的提取距离小于第一距离的情况下,在从上一次的提取到本次的提取的期间,在所述信息获取部所获取到的各个图像中,所述图像分析部对从图像内的拍摄开始位置到最近的遮蔽物为止的遮蔽物距离
、
以及从上一次提取出的图像中的拍摄开始位置到前进了提取距离的位置为止的距离进行计算,所述提取距离判定部对计算距离进行计算,将判定为所述计算距离最大的图像决定为发送候选,所述计算距离通过将所述提取距离减去从拍摄开始位置到从上一次的发送图像中的拍摄开始位置前进了上一次的提取距离后的位置为止的距离而获得,所述图像提取部对所述提取距离判定部所决定的发送候选的图像进行提取
。5.
如权利要求1至4中任一项所述的数据提取装置,其特征在于,在...
【专利技术属性】
技术研发人员:镰田晃平,福原英树,中司真裕,
申请(专利权)人:三菱电机株式会社,
类型:发明
国别省市:
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