一种计算机远程监控的通道控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种计算机远程监控的通道控制系统，包括数字伺服系统

【技术实现步骤摘要】
一种计算机远程监控的通道控制系统


[0001]本专利技术涉及伺服驱动系统
，具体为一种计算机远程监控的通道控制系统
。

技术介绍

[0002]远程控制就是将控制器和被控对象在空间上隔开，通过通信的方式，实现控制信息和反馈信息的传输，当操作者远离被控对象时，往往会用到远程控制技术，特别是在复杂
、
恶劣及危险的环境下，操作者远距离地控制被控对象并完成所要求的规划和决策，更能够体现出远程控制技术的优势
。
[0003]伺服系统在机电设备中占有非常重要的地位，高性能伺服系统可以提供灵活
、
便捷
、
准确和快速运动的控制，随着科技的不断进步和现在工业的不断发展，伺服控制技术也有了极大的进步，如今的伺服系统进入了数字化和交流化的时代，随着伺服系统应用领域和应用范围的不断扩大，特别是在复杂
、
恶劣及危险的环境下，对伺服系统的控制方式提出了很高的要求，因此研究伺服系统的远程控制显得非常有必要
。
[0004]因此，申请人提出一种计算机远程监控的通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种计算机远程监控的通道控制系统，包括数字伺服系统
、DSP
控制系统
、
上位机监控系统和远程控制客户端系统，其特征在于：所述数字伺服系统由工业控制计算机
、
远程控制计算机
、
伺服控制器
、
驱动器
、
伺服电机
、
减速器
、
位置检测装置和旋转变压器组成，通过数字伺服系统实现对伺服驱动系统的控制，从而达到监控的目的，进而为后续远程控制提供便利；所述
DSP
控制系统采用
C
语言编写，完成伺服控制器的功能调度和控制策略的实现，且
DSP
控制系统采用模块化结构设计，控制系统分为主程序和中断服务子程序，其中主程序包括初始化子程序
、
看门狗程序和循环等待程序等，中断服务子程序主要有串行口中断服务子程序
、
定时器中断服务子程序
、
故障中断服务子程序等，通过
DSP
控制系统的模块化结构设计提高生产的便利，实现模块化的组装，生产简单便捷，成本低；所述上位机监控系统采用
Visual C++
开发，为系统提供了友好的用户界面，且上位机监控系统由通信模块
、
初始化模块
、
典型信号发生器模块
、
系统性能分析模块和实时运行模块五个功能模块组成，通过五个模块实现监控，达到远程监控的目的；所述远程控制客户端系统包括：手机公众号
、4G
物联网卡
、
主动报警装置
、
数据传输和人机界面，通过手机公众号了解远程监控系统的操作，并通过
4G
物联网卡实现物联网功能，通过主动报警装置实现主动报警，进而达到更好的监控报警目的，通过数据传输实现数据信号的传输，进而实现实时控制，通过人机界面实现人机交互
。2.
根据权利要求1所述的一种计算机远程监控的通道控制系统，其特征在于：所述工业控制计算机采用钢质密封机箱，散热效果好，过滤器防尘，开发了种类齐全的通信接口，给系统提供了灵活的配置能力，采用寿命长
、
可靠高的工业开关电源，可以运行各种实时多任务操作系统，提供人性化界面；所述远程控制计算机为普通的
PC
机，主要实现指令信号的远程发送和接收数字伺服系统的工作状态；所述伺服控制器采用
DSP
伺服控制器；所述驱动器为选择的驱动器为
SERVOSTAR 640/670
；所述伺服电机采用永磁同步交流无刷伺服电动机
。3.
根据权利要求1所述的一种计算机远程监控的通道控制系统，其特征在于：所述位置检测装置由四线的正余弦旋转变压器和旋转变压器
‑
数字转换器
(XSZ)
或三线的自整角机
、
自整角机一数字转换器
(ZSZ)
组成；所述旋转变压器是一种精密角度
、
位置
、
速度检出装置，是一种输出电压随转子转角变化的信号元件，当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦
、
余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系，用于位置检测的反馈元件，常常用旋转变压器作为反馈元件匹配伺服电机；所述所述减速器的设定传动比为
300
...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟洺遠，
申请(专利权)人：钟洺遠，
类型：发明
国别省市：