一种飞机故障检测系统及其工作方法技术方案

技术编号:39513512 阅读:12 留言:0更新日期:2023-11-25 18:50
本发明专利技术公开了一种飞机故障检测系统及其工作方法,涉及故障检测技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种飞机故障检测系统及其工作方法


[0001]本专利技术属于故障检测
,具体涉及一种飞机故障检测系统及其工作方法


技术介绍

[0002]飞行控制系统(
Flight Control System

FCS
)是飞机的一个重要组成部分,其连接有各类传感器用于检测飞机在飞行过程中的各项参数,以便在飞机飞行过程中对飞机进行准确控制

因此,为了确保飞机稳定运行,需要对飞行控制系统所连接的各传感器进行故障检测,并在传感器故障时进行维修

[0003]目前,对于传感器的检测和维修,大多是由维修检测人员每间隔一定时间进行一次检测并根据个人经验对出现故障的传感器进行维修

然而,采用这样的方式并不能在传感器发生故障时及时发现故障并进行维修,给飞机安全稳定运行带来了极大的风险

[0004]因此,如何提供一种有效的方案,以便及时发现飞行控制系统中传感器的故障,已成为现有技术中一亟待解决的问题


技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种飞机故障检测系统及其工作方法,用以解决现有技术中存在的上述问题

[0006]为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:第一方面,本专利技术提供了一种飞机故障检测系统,包括:获取单元,用于获取飞机的飞行控制系统在稳态工作过程中各传感器所检测到的多组历史检测数据;构建单元,用于基于所述多组历史检测数据,构建出与所述多组历史检测数据一一对应的多个历史检测数据矩阵;标准化处理单元,用于对所述多个历史检测数据矩阵进行标准化处理,得到与所述多个历史检测数据矩阵一一对应的多个标准化矩阵;主成分分析单元,用于通过主成分分析方法对所述多个标准化矩阵中的其中一个标准化矩阵进行分析,得到主元载荷矩阵和残差矩阵;分解单元,用于将所述主元载荷矩阵作为主元模型对所述多个标准化矩阵进行分解,得到所述多个标准化矩阵的残差矩阵;确定单元,用于基于所述多个标准化矩阵的残差矩阵确定出所述多个标准化矩阵中各标准化矩阵所对应的第一阈值;所述确定单元,还用于基于所述多个标准化矩阵中各标准化矩阵所对应的第一阈值,确定出用于评价传感器是否发生故障的自适应阈值;所述获取单元,还用于获取当前时刻各传感器所检测到的当前检测数据;所述构建单元,还用于基于当前时刻各传感器所检测到的当前检测数据构建出与前时刻各传感器所检测到的当前检测数据对应的当前检测数据向量;
所述标准化处理单元,还用于对当前检测数据向量进行标准化处理,得到与所述当前检测数据向量对应的当前检测数据标准化向量;所述分解单元,还用于基于所述主元载荷矩阵和通过主成分分析方法得到的残差矩阵对所述当前检测数据标准化向量进行分解,得到估计误差向量;所述确定单元,还用于基于所述估计误差向量确定出与所述当前检测数据标准化向量所对应的第二阈值;判断单元,用于如果所述第二阈值大于所述自适应阈值,则判定有存在故障的传感器

[0007]在一个可能的设计中,所述主成分分析单元在用于通过主成分分析方法对所述多个标准化矩阵中的其中一个标准化矩阵进行分析,得到主元载荷矩阵和残差矩阵时,具体用于:计算所述其中一个标准化矩阵的协方差矩阵中的多个特征值;统计所述多个特征值中前
k
个特征值的累计方差贡献率;选取累计方差贡献率超过预先设定的贡献率阈值时
k
的最小取值,得到主元个数;基于所述主元个数,通过主成分分析方法对所述多个标准化矩阵中的其中一个标准化矩阵进行分析,得到主元载荷矩阵和残差矩阵

[0008]在一个可能的设计中,所述贡献率阈值的取值为
0.85。
[0009]在一个可能的设计中,所述确定单元在用于基于所述多个标准化矩阵的残差矩阵确定出所述多个标准化矩阵中各标准化矩阵所对应的第一阈值时,具体用于:计算多个残差矩阵中各残差矩阵与对应的转置相乘后的对角矩阵,得到多个对角矩阵;将所述多个对角矩阵作为对应标准化矩阵的第一阈值,得到所述多个标准化矩阵中各标准化矩阵所对应的第一阈值

[0010]在一个可能的设计中,所述确定单元在用于基于所述多个标准化矩阵中各标准化矩阵所对应的第一阈值,确定出用于评价传感器是否发生故障的自适应阈值,包括:基于所述多个标准化矩阵中各标准化矩阵所对应的第一阈值,确定出多个所述第一阈值所对应的均值和标准差;基于多个所述第一阈值所对应的均值和标准差,确定出用于评价传感器是否发生故障的自适应阈值;所述自适应阈值为
Q=q1+cq2
,其中
q1
表示多个所述第一阈值所对应的均值,
q2
表示多个所述第一阈值所对应的标准差,
c
为常数

[0011]在一个可能的设计中,所述第二阈值为
Q=e
T
·
e
,其中
e
表示估计误差向量,
e
T
表示估计误差向量的转置

[0012]在一个可能的设计中,各传感器检测到的数据包括滚转角速度

偏航角速度

侧滑角和
/
或滚转角

[0013]第二方面,本专利技术提供了一种飞机故障检测系统的工作方法,应用于第一方面或第一方面任一可能设计所述的飞机故障检测系统,包括:获取飞机的飞行控制系统在稳态工作过程中各传感器所检测到的多组历史检测数据;
基于所述多组历史检测数据,构建出与所述多组历史检测数据一一对应的多个历史检测数据矩阵;对所述多个历史检测数据矩阵进行标准化处理,得到与所述多个历史检测数据矩阵一一对应的多个标准化矩阵;通过主成分分析方法对所述多个标准化矩阵中的其中一个标准化矩阵进行分析,得到主元载荷矩阵和残差矩阵;将所述主元载荷矩阵作为主元模型对所述多个标准化矩阵进行分解,得到所述多个标准化矩阵的残差矩阵;基于所述多个标准化矩阵的残差矩阵确定出所述多个标准化矩阵中各标准化矩阵所对应的第一阈值;基于所述多个标准化矩阵中各标准化矩阵所对应的第一阈值,确定出用于评价传感器是否发生故障的自适应阈值;获取当前时刻各传感器所检测到的当前检测数据;基于当前时刻各传感器所检测到的当前检测数据构建出与前时刻各传感器所检测到的当前检测数据对应的当前检测数据向量;对当前检测数据向量进行标准化处理,得到与所述当前检测数据向量对应的当前检测数据标准化向量;基于所述主元载荷矩阵和通过主成分分析方法得到的残差矩阵对所述当前检测数据标准化向量进行分解,得到估计误差向量;基于所述估计误差向量确定出与所述当前检测数据标准化向量所对应的第二阈值;如果所述第二阈值大于所述自适应阈值,则判定有存在故障的传感器

[0014]第三方面,本专利技术提供了一种飞机故障检测设备,包括依次通信相连的存储器

处理器和收发器,其中,所述存储器用于存储计算机程序,所述收发器用于收发消息,本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种飞机故障检测系统,其特征在于,包括:获取单元,用于获取飞机的飞行控制系统在稳态工作过程中各传感器所检测到的多组历史检测数据;构建单元,用于基于所述多组历史检测数据,构建出与所述多组历史检测数据一一对应的多个历史检测数据矩阵;标准化处理单元,用于对所述多个历史检测数据矩阵进行标准化处理,得到与所述多个历史检测数据矩阵一一对应的多个标准化矩阵;主成分分析单元,用于通过主成分分析方法对所述多个标准化矩阵中的其中一个标准化矩阵进行分析,得到主元载荷矩阵和残差矩阵;分解单元,用于将所述主元载荷矩阵作为主元模型对所述多个标准化矩阵进行分解,得到所述多个标准化矩阵的残差矩阵;确定单元,用于基于所述多个标准化矩阵的残差矩阵确定出所述多个标准化矩阵中各标准化矩阵所对应的第一阈值;所述确定单元,还用于基于所述多个标准化矩阵中各标准化矩阵所对应的第一阈值,确定出用于评价传感器是否发生故障的自适应阈值;所述获取单元,还用于获取当前时刻各传感器所检测到的当前检测数据;所述构建单元,还用于基于当前时刻各传感器所检测到的当前检测数据构建出与前时刻各传感器所检测到的当前检测数据对应的当前检测数据向量;所述标准化处理单元,还用于对当前检测数据向量进行标准化处理,得到与所述当前检测数据向量对应的当前检测数据标准化向量;所述分解单元,还用于基于所述主元载荷矩阵和通过主成分分析方法得到的残差矩阵对所述当前检测数据标准化向量进行分解,得到估计误差向量;所述确定单元,还用于基于所述估计误差向量确定出与所述当前检测数据标准化向量所对应的第二阈值;判断单元,用于如果所述第二阈值大于所述自适应阈值,则判定有存在故障的传感器
。2.
根据权利要求1所述的飞机故障检测系统,其特征在于,所述主成分分析单元在用于通过主成分分析方法对所述多个标准化矩阵中的其中一个标准化矩阵进行分析,得到主元载荷矩阵和残差矩阵时,具体用于:计算所述其中一个标准化矩阵的协方差矩阵中的多个特征值;统计所述多个特征值中前
k
个特征值的累计方差贡献率;选取累计方差贡献率超过预先设定的贡献率阈值时
k
的最小取值,得到主元个数;基于所述主元个数,通过主成分分析方法对所述多个标准化矩阵中的其中一个标准化矩阵进行分析,得到主元载荷矩阵和残差矩阵
。3.
根据权利要求2所述的飞机故障检测系统,其特征在于,所述贡献率阈值的取值为
0.85。4.
根据权利要求1所述的飞机故障检测系统,其特征在于,所述确定单元在用于基于所述多个标准化矩阵的残差矩阵确定出所述多个标准化矩阵中各标准化矩阵所对应的第一阈值时,具体用于:计算多个残差矩阵中各残差矩阵与对应的转置相乘后的对角矩阵,得到多个对角矩
阵;将所述多个对角矩阵作为对应标准化矩阵的第一阈值,得到所述多个标准化矩阵中各标准化矩阵所对应的第一阈值
。5.
根据权利要求1所述的飞机故障检测系统,其特征在于,所述确定单元在用于基于所述多个标准化矩阵中各标准化矩阵所对应的第一阈值,确定出用于评价传感器是否发生故障的自适应阈值,包括:基于所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员:张小龙曾磊汤鹏王一萍
申请(专利权)人:中航材利顿航空科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1